CN205396498U - 一种用于水下密封舱体的进水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于水下密封舱体的进水装置，属于水下自动释放技术领域。所述进水装置通过直线电机的伸出运动使固定销轴穿过密封进水杆的贯穿孔与小腔体壳体连接，实现密封进水杆的固定；通过直线电机的缩回运动使固定销轴从密封进水杆的贯穿孔中拔出，密封进水杆在压缩弹簧的作用下实现与密封壳体的分离。所述进水装置与水下密封舱体的接口结构简单，安装方便、通用性强；所述进水装置中的固定销轴与调节块之间采用滑动式间隙配合的方式连接，避免了由于同轴度不好导致电机出现“憋死”的现象，大大降低了不同轴对固定销轴动作的影响。

Description

一种用于水下密封舱体的进水装置

技术领域

本实用新型涉及一种进水装置，特别是涉及一种用于水下密封舱体的进水装置，属于水下自动释放技术领域。

背景技术

水下机器人的某些功能设备件需要在水下一定深度或在水中运行一段时间后与水介质相接触。为了实现功能设备件与水介质相接触，目前通常的做法是将这些功能设备件置于一独立的密封舱体内部，该舱体上安装有进水装置，当满足条件要求时，进水装置动作，密封舱体内部进水。

目前通常采用的进水装置有两种：一种是采用火工品的方式，当需要进水时，给该进水装置发送一个启动脉冲，火工品动作，利用火药的威力在密封舱体的薄弱环节炸出一个进水孔，此种方法破坏性较大，容易造成对内部功能设备件的损坏，且使用后恢复较困难；另一种是采用电机释放密封堵头的方式，即在进水孔上安装一个密封堵头，并通过电机带动执行机构将其固定，当需要进水时，电机工作，密封堵头释放，密封舱体进水，但此种方法多采用一般旋转式电机，使得执行机构的结构比较复杂，且对同轴度要求较高，易出现卡死等现象。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于水下密封舱体的进水装置，所述进水装置结构简单、安装方便、可靠性高以及适用性强。

本实用新型的技术方案是：一种用于水下密封舱体的进水装置，主要包括：密封壳体、密封进水杆、压缩弹簧、固定销轴、调节块、直线电机、电机转接件、电机控制板及密封端盖；

所述密封壳体的内部通过隔板将内部分为大、小两个腔体；小腔体的一端设有密封连接套与水下密封舱体密封连接，另一端为开放结构；大腔体的开放端与密封端盖密封连接；

所述密封连接套的轴向上设有通孔；密封进水杆在小腔体内，一端与密封连接套内的通孔密封连接，另一端的径向上设有贯穿孔；压缩弹簧套装在密封进水杆上，压缩弹簧的两端分别与小腔体的下端面、密封进水杆上设有贯穿孔的一端的外表面相抵触；固定销轴一端与直线电机连接，另一端依次穿过隔板、密封进水杆的贯穿孔与小腔体的壳体连接，固定销轴与隔板密封连接；直线电机、电机控制板分别与电机转接件固定连接，直线电机与电机控制板之间电气连接；电机转接件与大腔体的内表面固定连接；水密电缆由密封端盖引出，且与密封端盖密封连接；

优选的，固定销轴一端设有缺口，调节块为矩形凸沿结构；固定销轴的缺口与调节块的凸沿一端间隙配合，调节块另一端与直线电机连接。

有益效果：

(1)本实用新型所述进水装置与水下密封舱体的接口简单，仅需要在密封舱体上设计一个密封孔和安装平面及四个安装螺纹孔，结构简单，安装方便、通用性强；

(2)本实用新型所述进水装置采用直线电机拔销的方式，结构简单，动作可靠；直线电机与调节块之间螺纹连接，可通过调节螺纹连接的长度实现固定销轴与密封进水杆相对位置的微调；固定销轴与调节块之间采用滑动式间隙配合的方式，避免了由于同轴度不好导致电机出现“憋死”的现象，大大降低了不同轴对固定销轴动作的影响。

附图说明

图1为本实用新型所述进水装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述进水装置安装密封进水杆状态示意图。

图3为本实用新型所述进水装置脱离密封进水杆状态示意图。

图4为固定销轴的结构示意图。

图5为调节块的结构示意图。

其中，1-密封壳体，2-密封进水杆，3-压缩弹簧，4-固定销轴，5-调节块，6-直线电机，7-电机转接件，8-电机控制板，9-密封端盖，10-金属薄垫片，11-橡胶垫片，12-金属厚垫片，13-压紧螺塞。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种用于水下密封舱体的进水装置主要包括：密封壳体1、密封进水杆2、压缩弹簧3、固定销轴4、调节块5、直线电机6、电机转接件7、电机控制板8、密封端盖9、金属薄垫片10、橡胶垫片11、金属厚垫片12及压紧螺塞13；固定销轴4一端设有缺口，调节块5为矩形凸沿结构；

所述密封壳体1的内部通过隔板将内部分为大、小两个腔体；小腔体的一端设有密封连接套，另一端为开放结构；大腔体的开放端与密封端盖9通过螺钉和O型密封圈密封连接；

密封连接套通过螺钉与水下密封舱体固定连接，通过O型密封圈与水下密封舱体径向密封连接；所述密封连接套的轴向上设有通孔；密封进水杆2在小腔体内，一端与密封连接套内的通孔通过O型密封圈密封连接，另一端的径向上设有贯穿孔；压缩弹簧3套装在密封进水杆2上，压缩弹簧3的两端分别与小腔体的下端面、密封进水杆2上设有贯穿孔的一端的外表面相抵触；固定销轴4的缺口端与调节块5的凸沿一端间隙配合，另一端依次穿过隔板、密封进水杆2的贯穿孔与小腔体的壳体连接，固定销轴4与隔板通过O型密封圈密封连接；调节块5另一端与直线电机6连接；直线电机6、电机控制板8分别与电机转接件7固定连接，直线电机6与电机控制板8之间电气连接；电机转接件7与大腔体的内表面固定连接；水密电缆从大腔体内部由密封端盖9引出，依次通过金属薄垫片10、橡胶垫片11、金属厚垫片12及压紧螺塞13实现与密封端盖9之间的密封连接。

所述进水装置工作过程：通过外部电源设备为所述进水装置供电，控制直线电机6动作，使固定销轴4处于图2所示的状态；将密封进水杆2和压缩弹簧3装配到小腔体内，控制直线电机6动作，使固定销轴4穿过密封进水杆2的贯穿孔与小腔体的壳体连接，将密封进水杆2固定，如图1所示状态；密封舱体需要进水时，控制直线电机6动作，固定销轴4从密封进水杆2的贯穿孔中拔出，使固定销轴4处于图3所示状态，密封进水杆2在压缩弹簧3的作用下实现与密封壳体1的分离，水下密封舱体内部进水。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于水下密封舱体的进水装置，其特征在于：所述进水装置主要包括：密封壳体(1)、密封进水杆(2)、压缩弹簧(3)、固定销轴(4)、调节块(5)、直线电机(6)、电机转接件(7)、电机控制板(8)及密封端盖(9)；

所述密封壳体(1)的内部通过隔板将内部分为大、小两个腔体；小腔体的一端设有密封连接套与水下密封舱体密封连接，另一端为开放结构；大腔体的开放端与密封端盖(9)密封连接；

所述密封连接套的轴向上设有通孔；密封进水杆(2)在小腔体内，一端与密封连接套内的通孔密封连接，另一端的径向上设有贯穿孔；压缩弹簧(3)套装在密封进水杆(2)上，压缩弹簧(3)的两端分与小腔体的下端面、密封进水杆(2)上设有贯穿孔的一端的外表面相抵触；固定销轴(4)一端与直线电机(6)连接，另一端依次穿过隔板、密封进水杆(2)的贯穿孔与小腔体的壳体连接，固定销轴(4)与隔板密封连接；直线电机(6)、电机控制板(8)分别与电机转接件(7)固定连接，直线电机(6)与电机控制板(8)之间电气连接；电机转接件(7)与大腔体的内表面固定连接；水密电缆由密封端盖(9)引出，且与密封端盖(9)密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下密封舱体的进水装置，其特征在于：固定销轴(4)一端设有缺口，调节块(5)为矩形凸沿结构；固定销轴(4)的缺口与调节块(5)的凸沿一端间隙配合，调节块(5)另一端与直线电机(6)连接。