CN210707918U - 一种无人机电机连接端的密封装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电机连接端的密封装置，包括连接臂，所述连接臂的末端通过连接座与无人机的机体螺接安装，且连接臂的左侧一体成型有铰接座，所述铰接座内铰接安装有配合座。有益效果为：本该装置能够通过模块化的组装方式实现对电机的快速拆卸，从而能够在部分电机需要维护时快速的进行拆除更换，从而避免传统在线维护电机长时间的影响无人机的正常工作，该装置的电机采用内配合壳体进行完全密封保护，内配合壳体与配合筒之间也采用了第二环形防护板进行密封保护，从而能够有效的降低电机内部以及电机与无人机之间连接处出现进水导致的各种故障，具有良好的密封性和可维护性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电机连接端的密封装置。
背景技术
无人机是一种不载人飞行器，广泛的应用于灾难救援、快递运输、新闻报道、电力巡检等领域。现有的无人机螺旋翼驱动电机直接与无人机的支臂通过螺栓固定安装，在对电机进行维护时需要繁琐的操作去拆除电机并且维护期间无法继续使用无人机，造成了使用不便，而且现有的电机连接端为了避免电机内部进水添加了很多的密封部件，导致拆卸电机时更加麻烦，耽误了无人机的正常工作，同时在安装时也需要复杂的操作保障这些密封部件安装正确才能具有良好的密封保障。
如果发明一种能够使无人机的电机整体拆除便于维护并且进行密封安装的操作简单的新型无人机电机连接端的密封装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种无人机电机连接端的密封装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机电机连接端的密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电机连接端的密封装置，包括连接臂，所述连接臂的末端通过连接座与无人机的机体螺接安装，且连接臂的左侧一体成型有铰接座，所述铰接座内铰接安装有配合座，且配合座上一体成型有套接在铰接座外侧的转动座，所述转动座上通过螺纹螺接安装有第二固定螺钮，且第二固定螺钮的底部压紧铰接座；
所述铰接座的上方一体成型有配合筒，且配合筒内插接安装有内配合壳体，所述内配合壳体的外侧一体成型有成型有包裹在配合筒外壁的第二环形防护板，且电机的电机主轴上粘接安装有与内配合壳体的上端通过轴承安装的第一环形防护板，所述配合座内固定安装有连接电极，且连接臂内开设有与连接电极的位置对应的通道槽，所述连接电极上的导线穿过通道槽与无人机的控制中心电性连接，且内配合壳体上固定安装有与电机的供能端电性连接的插接电极，所述配合座上固定安装有与插接电极插接安装的电机配合槽，且电机配合槽与连接电极之间通过导线连接；
所述转动座的底部通过螺纹螺接安装有用于固定配合筒底部的第一固定螺钮，且第一固定螺钮的下方呈圆周阵列设置有至少六个限位槽，所述配合座内通过复位弹簧驱动有与配合座滑动安装的滑动板，且滑动板的外侧一体成型有与限位槽匹配的限位杆，所述限位杆上一体成型有压板。
优选的，所述配合筒的内壁横截面为正六边形，且内配合壳体的外部与配合筒的内壁形状贴合。
优选的，所述第一环形防护板和第二环形防护板的内壁面均设置有防水橡胶圈和润滑油槽。
优选的，所述压板的下方一体成型有滑杆，且配合座内开设有与滑杆匹配的滑槽。
优选的，所述电机与内配合壳体之间通过螺钉固定安装，且电机为直流式步进电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的无人机电机连接端密封结构能够通过模块化的组装方式实现对电机的快速拆卸，从而能够在部分电机需要维护时快速的进行拆除更换，从而避免传统在线维护电机长时间的影响无人机的正常工作，该装置的电机采用内配合壳体进行完全密封保护，内配合壳体与配合筒之间也采用了第二环形防护板进行密封保护，从而能够有效的降低电机内部以及电机与无人机之间连接处出现进水导致的各种故障，具有良好的密封性和可维护性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的剖视图。
图中：1连接臂、2连接座、3铰接座、4配合筒、5第二环形防护板、6 第一环形防护板、7电机主轴、8第一固定螺钮、9压板、10转动座、11第二固定螺钮、12通道槽、13配合座、14复位弹簧、15插接电极、16内配合壳体、17电机、18限位槽、19滑动板、20限位杆、21滑杆、22连接电极、23 滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机电机连接端的密封装置，包括连接臂1，连接臂1的末端通过连接座2与无人机的机体螺接安装，且连接臂1的左侧一体成型有铰接座3，铰接座3内铰接安装有配合座13，且配合座13上一体成型有套接在铰接座3外侧的转动座10，转动座10上通过螺纹螺接安装有第二固定螺钮11，且第二固定螺钮11的底部压紧铰接座3；
铰接座3的上方一体成型有配合筒4，且配合筒4内插接安装有内配合壳体16，内配合壳体16的外侧一体成型有成型有包裹在配合筒4外壁的第二环形防护板5，且电机17的电机主轴7上粘接安装有与内配合壳体16的上端通过轴承安装的第一环形防护板6，配合座13内固定安装有连接电极22，且连接臂1内开设有与连接电极22的位置对应的通道槽12，连接电极22上的导线穿过通道槽12与无人机的控制中心电性连接，且内配合壳体16上固定安装有与电机17的供能端电性连接的插接电极15，配合座13上固定安装有与插接电极15插接安装的电机配合槽，且电机配合槽与连接电极22之间通过导线连接；
转动座10的底部通过螺纹螺接安装有用于固定配合筒4底部的第一固定螺钮8，且第一固定螺钮8的下方呈圆周阵列设置有至少六个限位槽18，配合座13内通过复位弹簧14驱动有与配合座13滑动安装的滑动板19，且滑动板19的外侧一体成型有与限位槽18匹配的限位杆20，限位杆20上一体成型有压板9；
配合筒4的内壁横截面为正六边形，且内配合壳体16的外部与配合筒4 的内壁形状贴合，第一环形防护板6和第二环形防护板5的内壁面均设置有防水橡胶圈和润滑油槽，压板9的下方一体成型有滑杆21，且配合座13内开设有与滑杆21匹配的滑槽23，电机17与内配合壳体16之间通过螺钉固定安装，且电机17为直流式步进电机。
工作原理：该装置能够通过模块化的组装方式实现对电机17的快速拆卸，从而能够在部分电机需要维护时快速的进行拆除更换，从而避免长时间的影响无人机的正常工作，具体使用时可以通过向下按压压板9使限位杆20与限位槽18脱离，随后即可旋转第一固定螺钮来松开内配合壳体16，此时内配合壳体16可以和电机17一起取下后更换上新的，而更换下来的部分则在维护过程中拧开内配合壳体16上的螺钉对电机17进行维护，由于限位杆20能够有效的防止第一固定螺钮8的转动，因此能够更好的保障电机17安装的安全性，而且由于电机采用插接电极15进行插接供电，因此安装时更加方便，内配合壳体16本身能够有效的实现对电机17的密封保护，而第一环形防护板6 也能够有效的防止雨水等有电机主轴7渗入电机17，包裹在配合筒4外侧的第二环形防护板5也能够更好的实现对插接电极15的密封保护，因此该装置具有良好的密封和可拆卸性能。该装置的另一个特点是能够利用铰接座3和配合座13之间的铰接结构实现对电机17安装方向的微调，从而能够更好的实现对无人机飞行姿态的预调节，便于对无人机的飞行方式进行测试。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机电机连接端的密封装置，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)的末端通过连接座(2)与无人机的机体螺接安装，且连接臂(1)的左侧一体成型有铰接座(3)，所述铰接座(3)内铰接安装有配合座(13)，且配合座(13)上一体成型有套接在铰接座(3)外侧的转动座(10)，所述转动座(10)上通过螺纹螺接安装有第二固定螺钮(11)，且第二固定螺钮(11)的底部压紧铰接座(3)；
所述铰接座(3)的上方一体成型有配合筒(4)，且配合筒(4)内插接安装有内配合壳体(16)，所述内配合壳体(16)的外侧一体成型有成型有包裹在配合筒(4)外壁的第二环形防护板(5)，且电机(17)的电机主轴(7)上粘接安装有与内配合壳体(16)的上端通过轴承安装的第一环形防护板(6)，所述配合座(13)内固定安装有连接电极(22)，且连接臂(1)内开设有与连接电极(22)的位置对应的通道槽(12)，所述连接电极(22)上的导线穿过通道槽(12)与无人机的控制中心电性连接，且内配合壳体(16)上固定安装有与电机(17)的供能端电性连接的插接电极(15)，所述配合座(13)上固定安装有与插接电极(15)插接安装的电机配合槽，且电机配合槽与连接电极(22)之间通过导线连接；
所述转动座(10)的底部通过螺纹螺接安装有用于固定配合筒(4)底部的第一固定螺钮(8)，且第一固定螺钮(8)的下方呈圆周阵列设置有至少六个限位槽(18)，所述配合座(13)内通过复位弹簧(14)驱动有与配合座(13)滑动安装的滑动板(19)，且滑动板(19)的外侧一体成型有与限位槽(18)匹配的限位杆(20)，所述限位杆(20)上一体成型有压板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电机连接端的密封装置，其特征在于：所述配合筒(4)的内壁横截面为正六边形，且内配合壳体(16)的外部与配合筒(4)的内壁形状贴合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电机连接端的密封装置，其特征在于：所述第一环形防护板(6)和第二环形防护板(5)的内壁面均设置有防水橡胶圈和润滑油槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电机连接端的密封装置，其特征在于：所述压板(9)的下方一体成型有滑杆(21)，且配合座(13)内开设有与滑杆(21)匹配的滑槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电机连接端的密封装置，其特征在于：所述电机(17)与内配合壳体(16)之间通过螺钉固定安装，且电机(17)为直流式步进电机。
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