CN205395791U - 一种电机车全自动受电弓 - Google Patents

Abstract

一种电机车全自动受电弓，属于金属矿山井下电机车设备领域，用于电机车的自动受电弓受电。其技术方案是：本实用新型的受电压紧弹簧驱动主臂杆、副臂杆、滑板与架线紧密接触进行受电，主臂杆和副臂杆与架线始终保持着大角度，从而避免了刮弓、停车等现象发生，滑板与架线之间接触力均衡，减少了因摩擦力过大造成的火花放电损坏等问题，同时减少了滑板的消耗，降低了成本；分离电动机、联轴器、卷轴和钢丝绳可以完成滑板、主臂杆、副臂杆与架线的分离；电动旋转机构可以实现受电弓的向前、向后旋转。本实用新型结构合理、操作方便，实现了金属矿山井下电力机车受电自动化，为井下无人驾驶电机车的发展积累了技术储备。

Description

一种电机车全自动受电弓

技术领域

本实用新型涉及一种金属矿山井下无人驾驶电机车的全自动受电弓，属于金属矿山井下电机车设备领域。

背景技术

金属矿山井下电机车在运行中需要通过受电弓供电，目前金属矿山井下电机车受电弓通常采用人工操作升降，实现与架线的接触（在线）和分离（离线）。由于人工操作的误差，经常出现刮弓停车、损坏托架、滑板偏磨严重等问题。除了采用人工操作升降受电弓外，还有部分电机车采用简单的电动机构控制受电弓的升降，相对地减少了人工操作疲劳，但在井下架线的平整度等方面的制约条件下，这种电动机构控制受电弓升降不能达到令人满意的效果，井下有轨运输安全及运输效率并没有得到有效解决。随着社会的发展，人工成本在采矿成本中占的比例也不断增大。人们对工作环境的要求也不断提高，无人驾驶的电机车运输技术是金属矿山井下电机车的发展方向。在实现无人驾驶电机车的技术中，稳定可靠的电机车全自动受电弓是必不可少的关键设备之一。因此无论从目前的生产需要来看，还是从电机车的发展趋势来看，研制机车全自动受电弓是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机车全自动受电弓，这种全自动受电弓的受电弓托架能够始终与架线保持合适的角度，可以避免刮弓停车等现象发生，同时减少火花放电损坏托架、滑板磨损等问题，降低生产成本，并为井下无人驾驶电机车的发展创造条件。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种电机车全自动受电弓，它包括弓架座、底板、电动旋转执行机构、弓架箱、滑板、副臂杆、绝缘子、钢丝绳、主臂杆、分离电动机、联轴器、卷轴、受电压紧弹簧、连轴杆、定滑轮，弓架座安装在机车车体顶端，底板固定在弓架座上，电动旋转执行机构安装在底板上，弓架箱连接在电动旋转执行机构上方，主臂杆的下端通过轴承安装在弓架箱内，主臂杆的上端伸出弓架箱外，通过绝缘子与副臂杆的下端相连接，滑板固定在副臂杆的上端，滑板在架线的下方与架线相对，连轴杆的一端与主臂杆的下端固定连接，连轴杆的另一端伸出弓架箱，受电压紧弹簧套装在连轴杆上，钢丝绳的一端连接在主臂杆的上部，钢丝绳的另一端通过定滑轮缠绕在卷轴上，卷轴通过联轴器与分离电动机相连接，分离电动机、联轴器和卷轴安装在弓架箱的外侧。

上述电机车全自动受电弓，所述电动旋转执行机构由直流电动机、联轴器、涡轮蜗杆减速机组成，直流电动机通过联轴器与减速机相连接，减速机与受电弓的转轴相连接，电动旋转机构的下方前后两端分别安装有旋转限位开关，旋转限位开关与电动旋转执行机构的控制开关相连接。

上述电机车全自动受电弓，所述连轴杆的外端有螺纹，扣盖的中心孔套在连轴杆外端的杆体上，受电压紧弹簧顶在扣盖的内端面上，防松螺母拧在扣盖外侧的连轴杆螺纹上，三角护板安装在受电压紧弹簧、连轴杆和扣盖上方。

上述电机车全自动受电弓，所述主臂杆的下方安装有分离限位开关，分离限位开关与分离电动机的控制开关相连接。

上述电机车全自动受电弓，所述钢丝绳上有夹紧装置，夹紧装置由金属架、耐磨橡胶块、螺栓、螺母组成，金属架成C型结构，金属架一端由螺栓、螺母固定耐磨橡胶块，另一端固定安装在定滑轮的金属架上，耐磨橡胶块有楔形口，钢丝绳被夹紧在楔形口中，夹紧装置整体位于定滑轮的上端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的受电压紧弹簧驱动主臂杆、副臂杆、滑板与架线紧密接触进行受电，主臂杆和副臂杆与架线始终保持着大角度，从而避免了刮弓、停车等现象发生，滑板与架线之间接触力均衡，减少了因摩擦力过大造成的火花放电损坏等问题，同时减少了滑板的消耗，降低了成本；分离电动机、联轴器、卷轴和钢丝绳可以完成滑板、主臂杆、副臂杆与架线的分离；电动旋转机构可以实现受电弓的向前、向后旋转。本实用新型结构合理、操作方便，可以自动进行与架线的接触受电和分离，并在井下架线的平整度存在一定缺陷的条件下能够始终保持紧密接触，实现了金属矿山井下电力机车受电自动化，为井下无人驾驶电机车的发展积累了技术储备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记如下：架线1、滑板2、副臂杆3、绝缘子4、固定环5、钢丝绳6、主臂杆7、分离限位开关8、弓架箱9、轴承10、分离电动机11、联轴器12、卷轴13、三角护板14、受电压紧弹簧15、扣盖16、连轴杆17、防松螺母18、夹紧装置19、定滑轮20、电动旋转执行机构21、底板22、弓架座23、机车车体24、旋转限位开关25。

具体实施方式

本实用新型包括弓架座23、底板22、受电机构、分离机构和电动旋转执行机构21。

图中显示，弓架座23安装在机车车体24顶端，底板22固定在弓架座23上，电动旋转执行机构21安装在底板22上，受电机构和分离机构安装在电动旋转执行机构21上方。

本实用新型的受电机构由弓架箱9、滑板2、副臂杆3、主臂杆7、绝缘子4、受电压紧弹簧15、连轴杆17、三角护板14、扣盖16、防松螺母18组成。

图中显示，弓架箱9连接在电动旋转执行机构21上方，主臂杆7的下端通过轴承10安装在弓架箱9内，主臂杆7的上端伸出弓架箱9外，通过绝缘子4与副臂杆3的下端相连接，滑板2固定在副臂杆3的上端，滑板2在架线1的下方与架线1相对，电流通过受电弓的滑板2从架线1输送到电机车上。

图中显示，连轴杆17的一端与主臂杆7的下端固定连接，连轴杆17的另一端伸出弓架箱9，受电压紧弹簧15套装在连轴杆17上。受电压紧弹簧15张力带动连轴杆17横向移动，连轴杆17带动主臂杆7向上移动，直至滑板2接触架线1，实现在线受电。受电压紧弹簧15保证了受电弓与架线1的可靠接触，避免了因轨道不平整而离线，保证了取电的连续性。

图中显示，连轴杆17的外端有螺纹，扣盖16的中心孔套在连轴杆17外端的杆体上，受电压紧弹簧15顶在扣盖16的内端面上，防松螺母18拧在扣盖16外侧的连轴杆17螺纹上，三角护板14安装在受电压紧弹簧15、连轴杆17和扣盖16上方。扣盖16对受电压紧弹簧15和连轴杆17起固定作用，防松螺母18拧紧使受电压紧弹簧15压紧，三角护板14起到受电压紧弹簧15的作用。

本实用新型的分离机构由钢丝绳6、定滑轮20、分离电动机11、联轴器12、卷轴13、分离限位开关7和夹紧装置19组成。

图中显示，钢丝绳6的一端通过固定环5连接在主臂杆7的上部，钢丝绳6的另一端经过定滑轮20变向后缠绕在卷轴13上，卷轴13通过联轴器12与分离电动机11相连接。分离电动机11、联轴器12和卷轴13安装在弓架箱9的外侧。卷轴13带反向锁紧装置，两端安装有轴承座。分离限位开关7安装在主臂杆7的下方，分离限位开关8与分离电动机11的控制开关相连接。

图中显示，钢丝绳6上有夹紧装置（19），夹紧装置（19）由金属架、耐磨橡胶块、螺栓、螺母组成。金属架成C型结构，金属架一端由螺栓、螺母固定耐磨橡胶块，另一端固定安装在定滑轮20的金属架上。耐磨橡胶块有楔形口，钢丝绳被夹紧在楔形口最里面，夹紧装置（19）整体位于定滑轮20的上端，在受电弓升降弓过程中起到钢丝绳不脱轮作用。

图中显示，电动旋转执行机构21由直流电动机、联轴器、涡轮蜗杆减速机组成，直流电动机通过联轴器带动减速机旋转，减速机与受电弓的转轴相连接，通过直流电动机正反旋转实现受电弓前后旋转。电动旋转执行机构21的下方前后两端分别安装有旋转限位开关25，旋转限位开关25与电动旋转机构21的控制开关相连接。

本实用新型的工作过程如下：

当受电弓需要与架线1接触时，钢丝绳6在夹紧装置19下处于松弛状态，受电压紧弹簧15的张力带动连轴杆18移动，进而带动主臂杆7向上移动，直至滑板2接触架线1，实现在线受电。受电压紧弹簧15的作用是保证受电弓与架线1的可靠接触，避免了因井下电机车轨道不平整造成受电弓离线，保证了受电弓取电的连续性。

当受电弓需要与架线1分离时，控制机构发出启动信号，分离电动机11通过联轴器12带动卷轴13旋转，卷轴13转动对钢丝绳6进行缠绕，钢丝绳6通过定滑轮20拉紧，钢丝绳6拉动固定环5带动副臂杆4和滑板2下移，同时克服受电压紧弹簧15的阻力。在副臂杆4和主臂杆7下移触及分离限位开关8后，分离电动机11接到停止运行的信号，分离电动机11停止运行，此时滑板2与架线1分离，实现离线。

电动旋转执行机构21接收到启动信号后可执行向前、向后旋转，当电动旋转执行机构21收到旋转限位开关25的停止信号后停止运行。电动旋转执行机构21带自锁功能。

Claims (5)

1.一种电机车全自动受电弓，其特征在于：它包括弓架座（23）、底板（22）、电动旋转执行机构（21）、弓架箱（9）、滑板（2）、副臂杆（3）、绝缘子（4）、钢丝绳（6）、主臂杆（7）、分离电动机（11）、联轴器（12）、卷轴（13）、受电压紧弹簧（15）、连轴杆（17）、定滑轮（20），弓架座（23）安装在机车车体（24）顶端，底板（22）固定在弓架座（23）上，电动旋转执行机构（21）安装在底板（22）上，弓架箱（9）连接在电动旋转执行机构（21）上方，主臂杆（7）的下端通过轴承（10）安装在弓架箱（9）内，主臂杆（7）的上端伸出弓架箱（9）外，通过绝缘子（4）与副臂杆（3）的下端相连接，滑板（2）固定在副臂杆（3）的上端，滑板（2）在架线（1）的下方与架线（1）相对，连轴杆（17）的一端与主臂杆（7）的下端固定连接，连轴杆（17）的另一端伸出弓架箱（9），受电压紧弹簧（15）套装在连轴杆（17）上，钢丝绳（6）的一端连接在主臂杆（7）的上部，钢丝绳（6）的另一端通过定滑轮（20）缠绕在卷轴（13）上，卷轴（13）通过联轴器（12）与分离电动机（11）相连接，分离电动机（11）、联轴器（12）和卷轴（13）安装在弓架箱（9）的外侧。

2.根据权利要求1所述的电机车全自动受电弓，其特征在于：所述电动旋转执行机构（21）由直流电动机、联轴器、涡轮蜗杆减速机组成，直流电动机通过联轴器与减速机相连接，减速机与受电弓的转轴相连接，电动旋转执行机构（21）的下方前后两端分别安装有旋转限位开关（25），旋转限位开关（25）与电动旋转执行机构的控制开关相连接。

3.根据权利要求2所述的电机车全自动受电弓，其特征在于：所述连轴杆（17）的外端有螺纹，扣盖（16）的中心孔套在连轴杆（17）外端的杆体上，受电压紧弹簧（15）顶在扣盖（16）的内端面上，防松螺母（18）拧在扣盖（16）外侧的连轴杆（17）螺纹上，三角护板（14）安装在受电压紧弹簧（15）、连轴杆（17）和扣盖（16）上方。

4.根据权利要求3所述的电机车全自动受电弓，其特征在于：所述主臂杆（7）的下方安装有分离限位开关（8），分离限位开关（8）与分离电动机（11）的控制开关相连接。

5.根据权利要求4所述的电机车全自动受电弓，其特征在于：所述钢丝绳（6）上有夹紧装置（19），夹紧装置（19）由金属架、耐磨橡胶块、螺栓、螺母组成，金属架成C型结构，金属架一端由螺栓、螺母固定耐磨橡胶块，另一端固定安装在定滑轮（20）的金属架上，耐磨橡胶块有楔形口，钢丝绳被夹紧在楔形口中，夹紧装置（19）整体位于定滑轮（20）的上端。