CN205394558U - 家用助老智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人，尤其是一种家用助老智能机器人，属于智能机器人的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述家用助老智能机器人，包括用于进行人机交互的交互信息获取模块以及与所述交互信息获取模块连接的主控制模块，所述主控制模块与用于控制机器人行走状态的驱动控制模块连接，且主控制模块还与能够与远程监控终端进行信息交互的无线通信模块连接。本实用新型结构紧凑，能满足老人家用使用需求，智能化程度高，适应性好，安全可靠。

Description

家用助老智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，尤其是一种家用助老智能机器人，属于智能机器人的技术领域。

背景技术

物联网利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人等物通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，其目的是实现物与物、人与物的互联互通，以实现远程监视、自动报警、控制、诊断和维护，进而实现“管理、控制、运营”的一体化网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素（所有的设备、资源及通信等）都是个性化和私有化。

机器人技术是由计算机、控制论、电子学、仿生学、人工智能、信息传感技术等多学科交叉而形成的高新技术，目前其研究十分活跃，应用领域日益广泛，已经成为衡量一个国家高科技发展水平的重要标志。面向家庭应用的具有开放式控制系统并能进行视觉控制的智能服务机器人，因其具有更好的通用性和环境适应能力，是机器人发展的一个趋势。

随着经济的发展，人们的工作时间长，很多人的工作地点离家较远。但人们有需求跟家里的老人小孩进行交流。而且，我国已经进入老龄化社会，老年人的数量一直在增加，孩子在外上班无法及时的了解到老人在家中的情况，一旦老人遭遇急性情况，很容易因抢救不及时造成悲剧。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种家用助老智能机器人，其结构紧凑，能满足老人家用使用需求，智能化程度高，适应性好，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述家用助老智能机器人，包括用于进行人机交互的交互信息获取模块以及与所述交互信息获取模块连接的主控制模块，所述主控制模块与用于控制机器人行走状态的驱动控制模块连接，且主控制模块还与能够与远程监控终端进行信息交互的无线通信模块连接。

所述交互信息获取模块包括摄像头模块、语音识别模块以及触摸屏，所述摄像头模块、语音识别模块以及触摸屏均与主控制模块连接。

所述主控制模块还与用于能够获取位置信息的定位模块连接。

所述驱动控制模块的输出端与用于实现行走能力的行走装置连接，且驱动控制模块的输入端与用于获取行走环境信息的环境信息获取模块连接，所述环境信息获取模块包括触碰传感器模块、超声波传感器模块、温湿度传感器模块、气体报警器模块或射频控制模块。

所述主控制模块的电源端以及驱动控制模块的电源端均与电源模块连接。

本实用新型的优点：主控制模块通过交互信息获取模块进行人机交互，驱动控制模块通过环境信息获取模块获取行走环境信息，并能驱动行走装置，以实现机器人的行走控制；主控制模块通过无线通信模块实现与远程监控终端之间的数据通信交互，结构紧凑，能满足老人家用使用需求，智能化程度高，适应性好，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

附图标记说明：1-主控制模块、2-驱动控制模块、3-电源模块、4-无线通信模块、5-摄像头模块、6-定位模块、7-语音识别模块、8-触碰传感器模块、9-超声波传感器模块、10-温湿度传感器模块、11-气体报警模块、12-射频控制模块以及13-行走装置。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：为了能满足老人家用使用需求，提高智能化程度，本实用新型包括用于进行人机交互的交互信息获取模块以及与所述交互信息获取模块连接的主控制模块1，所述主控制模块1与用于控制机器人行走状态的驱动控制模块2连接，且主控制模块1还与能够与远程监控终端进行信息交互的无线通信模块4连接。

具体地，主控制模块1可以通过交互信息获取模块获取所需的交互信息，主控制模块1根据获取的交互信息能通过驱动控制模块2控制机器人的行走状态，所述驱动控制模块2控制机器人的行走状态是指能够控制机器人的移动、转向、停止或其他所需的状态，主控制模块1可以采用现有常用的微处理芯片等，驱动控制模块2可以采用常规的技术手段来实现对机器人行走状态的有效控制，具体过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。此外，主控制模块1还可以通过无线通信模块4与远程监控终端进行交互，主控制模块1通过无线通信模块4与远程监控终端进行交互时，能够实现远程监控终端向主控制模块1远程下发控制命令，主控制模块1根据远程的下发控制命令将交互信息获取模块获取的交互信息传输至远程监控终端，实现远程监控终端对使用者或机器人的目前状态进行主动查看。具体实施时，主控制模块1还可以定时将通过交互信息获取模块获取的交互信息传输至远程监控终端内。无线通信模块4可以采用现有常用的WIFI模块、GPRS模块、4G模块等无线传输形式，远程监控终端可以为现有常用的智能手机或平板等，具体可以根据需要进行选择确定，此处不再赘述。

进一步地，所述交互信息获取模块包括摄像头模块5、语音识别模块7以及触摸屏，所述摄像头模块5、语音识别模块7以及触摸屏均与主控制模块1连接。所述主控制模块1还与用于能够获取位置信息的定位模块6连接。

所述驱动控制模块2的输出端与用于实现行走能力的行走装置13连接，且驱动控制模块2的输入端与用于获取行走环境信息的环境信息获取模块连接，所述环境信息获取模块包括触碰传感器模块8、超声波传感器模块9、温湿度传感器模块10、气体报警器模块11或射频控制模块12。

本实用新型实施例中，所述主控制模块1的电源端以及驱动控制模块2的电源端均与电源模块3连接。定位模块6可以采用GPS、iBeacon室内定位或其他常用的室内、室外定位形式，行走装置13一般包括行走轮以及驱动所述行走轮的驱动电机等，行走装置13可以采用本技术领域常用的形式，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

触摸屏用于显示人机交互界面，摄像头模块5可以对用户进行人脸识别，采集图像并把图像回传所述主控制模块1；定位模块6用于机器人在室内的准确定位并把数据回传所述主控制模块1；语音识别模块7用于识别用户的语音命令并把识别结果回传所述主控制模块1；无线通信模块4与主控制模块1相互通信，把主控制模块1收到的图像信息、位置信息以及行走环境数据通过互联网传送至远程监控终端。

触碰传感器模块8把机器人行进过程中触碰到其他物体的信号回传所述驱动控制模块2；超声波传感器模块9用于侦测前方障碍物并把信号回传所述驱动控制模块2；温湿度传感器模块10用于检测当前环境中的温度和湿度并把信号回传所述驱动控制模块2；所述气体报警器模块11检测当前环境中的煤气浓度并把信号回传所述驱动控制模块2；射频控制模块12在较短距离内发射控制信号控制所述驱动控制模块2给所述行动装置13发送信号让其行动，此外，射频控制模块12还能发射紧急信号。

所述驱动控制模块2通过串口将环境信息获取模块获取的行走环境信息发送到所述主控制模块1中，由主控制模块1处理后可提供给远程监控终端。远程监控终端下发的移动信号通过所述无线通信模块4传到主控制模块1，再从主控制模块1通过串口传输到驱动控制模块2，最后由驱动控制模块2给行走装置2发送信号，以实现机器人的行走状态控制。

本实用新型实施例中，当远程监控终端通过互联网与机器人建立连接后，所述定位模块6确定的位置信息和摄像头模块5采集的图像信息由主控制模块1处理后通过无线通信模块4经由互联网传给远程监控终端。远程监控终端能显示机器人的位置信息和机器人所采集的图像。远程监控终端可以通过无线通信模块4向主控制模块1传输行走命令，主控制模块1通过驱动控制模块2驱动行走装置13后使得机器人运动。

当语音识别模块7识别用户后面说出的语音命令，若主控制模块1处理识别结果为行走时，主控制模块1通过驱动控制模块2驱动行走装置13运动。如果识别结果是获取天气、时间等其他信息，主控制模块1处理识别结果，再经过无线通信模块4到互联网上获取相应信息。

超声波传感器模块9能够判断障碍物距离传感器有多远并把信号传送给驱动控制模块2。如果障碍物距离在提前设定好的阈值范围内，驱动控制模块2输出信号控制行走装置13采取规避运动。触碰传感器模块8在碰到物体后把信号传送给驱动控制模块2，驱动控制模块2输出信号控制行走装置13采取规避运动。

温湿度传感器模块10可以获取当前环境的温度和湿度，温度和湿度数据通过驱动控制模块2处理后，经过串口传输到主控制模块1，再由主控制模块1将数据传到无线通信模块4经过互联网传输到远程监控终端。气体报警传感器模块11可以获取当前环境的煤气浓度，如果煤气浓度超过阈值，通过驱动控制模块2处理后，经过串口传输到主控制模块1，再由主控制模块1将数据传到无线通信模块4经过互联网传输到远程监控终端，提醒煤气浓度超标。

老人遇到紧急情况时可以按压身上的射频发射器，射频发射器发射的信号由射频控制模块12接受，经由驱动控制模块2处理后，经过串口传输到主控制模块1，再由主控制模块1发出警报并将数据传到无线通信模块4经过互联网传输到远程监控终端，以提醒老人遇到紧急情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种家用助老智能机器人，其特征是：包括用于进行人机交互的交互信息获取模块以及与所述交互信息获取模块连接的主控制模块（1），所述主控制模块（1）与用于控制机器人行走状态的驱动控制模块（2）连接，且主控制模块（1）还与能够与远程监控终端进行信息交互的无线通信模块（4）连接。

2.根据权利要求1所述的家用助老智能机器人，其特征是：所述交互信息获取模块包括摄像头模块（5）、语音识别模块（7）以及触摸屏，所述摄像头模块（5）、语音识别模块（7）以及触摸屏均与主控制模块（1）连接。

3.根据权利要求2所述的家用助老智能机器人，其特征是：所述主控制模块（1）还与用于能够获取位置信息的定位模块（6）连接。

4.根据权利要求1所述的家用助老智能机器人，其特征是：所述驱动控制模块（2）的输出端与用于实现行走能力的行走装置（13）连接，且驱动控制模块（2）的输入端与用于获取行走环境信息的环境信息获取模块连接，所述环境信息获取模块包括触碰传感器模块（8）、超声波传感器模块（9）、温湿度传感器模块（10）、气体报警器模块（11）或射频控制模块（12）。

5.根据权利要求1所述的家用助老智能机器人，其特征是：所述主控制模块（1）的电源端以及驱动控制模块（2）的电源端均与电源模块（3）连接。