CN213399683U - 一种智能路侧停车收费抓拍装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能路侧停车收费抓拍装置，包括轨道、运动滑台、抓拍摄像头以及车辆感应单元；摄像头电机、主控单元、丝杆电机、无线通讯模块、zigbee模块以及传感器模块组成抓拍单元；主控单元与摄像头电机驱动器相连；主控单元通过串行通讯发布指令至丝杆电机，丝杆电机工作带动运动滑台沿轨道滑动；主控单元与zigbee模块连接；主控单元与与后台系统的数据交互；轨道设置极限位置传感器，极限位置传感器与主控单元实现通讯连接；运动滑台设置避障传感器，避障传感器与主控单元通讯相连。本发明够对路侧停车位上各个车辆进行车牌号抓拍识别，支持不同车位类型，满足了路侧停车收费的需求，节省了人力。

Description

一种智能路侧停车收费抓拍装置

技术领域

本发明涉及智慧停车技术领域，具体涉及一种智能路侧停车收费抓拍装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，车辆已成为家家户户出行的必备工具，然而，很多城市的路侧停车管理依然是采用人工收费的方式，这使得运营过程中，人力成本居高不下，并且，由于缺乏信息化管理，很多地方还存在乱收费或无证收费的现象，导致应收费用流失严重，甚至会使运营单位产生亏损。

目前，市场中已经推出了基于固定式摄像头进行车牌抓拍的停车收费装置，然而，现有的抓拍收费装置要求在每一个车位上都安装一个抓拍摄像头，硬件成本较高，如遇车辆在停车时出现倾斜或偏移的情况，摄像头无法自行调整角度，对车牌号进行准确识别，这给实际推广带了较大难度。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提供一种智能路侧停车收费抓拍装置，通过一套装置满足多个车位甚至是不同种类车位的停车收费需求，为路侧停车收费提供了便利，节省掉人工收费的人力，同时，通过电子信息化管理，实现了路侧停车的无感支付，节约了停车缴费的时间，改善了用户体验。

2.技术方案：

一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：安装于路侧车位旁的轨道、安装在轨道上且可沿其运动的运动滑台、安装于运动滑台上的抓拍摄像头以及安装于每个停车位上的车辆感应单元。

摄像头电机、主控单元、丝杆电机、无线通讯模块、zigbee模块以及传感器模块组成车辆抓拍单元；所述抓拍摄像头固定连接在摄像头电机上并能够随摄像头电机旋转而旋转；主控单元与摄像头电机驱动器相连实现控制摄像头电机旋转；所述丝杆电机安装于轨道一个端头，主控单元通过串行通讯发布指令至丝杆电机，丝杆电机根据收到的指令带动运动滑台沿轨道滑动；主控单元通过串行数据线与zigbee模块连接，能够实现与车辆感应单元中的zigbee终端组网；主控单元与无线通讯模块双向连接，用于与后台系统的数据连接；所述轨道两端均设置极限位置传感器，极限位置传感器与主控单元通讯相连；所述运动滑台安装避障传感器；所述避障传感器与主控单元通讯相连。

进一步地，所述无线通讯模块为2G-DTU、4G-DTU、4G-DTU中的一种，与后台系统的数据远程交互。

进一步地，所述极限位置传感器和避障传感器均为漫反射式光学传感器；光学传感器将感应的光信号发送给主控单元。

进一步地，所述抓拍摄像头为防水车牌识别抓拍摄像头，对车牌号进行抓拍识别，并将识别结果通过串行数据线发送给主控单元。

进一步地，所述车辆感应单元包括微控制器、车位传感器、车位zigbee模块和电池；所述车位传感器为地磁传感器，能够检测停车位是否存在车辆并将检测信号传输至微控制器；微控制器与车位zigbee模块通过串行数据线连接，车位zigbee模块与车辆抓拍单元zigbee终端进行自组网；所述电池为锂电池，为车辆感应单元提供电能。

进一步地，所述微处理器为MSP430系列处理器；zigbee模块采用NXP公司型号为JN5168的第四代超低功耗无线模组；地磁传感器采用ROHM公司型号为BM1422AGMV-EVK-001的低功耗地磁传感器。

3.有益效果：

（1）本发明能够对路侧停车位上各个车辆进行车牌号抓拍识别，支持不同车位类型，满足了路侧停车收费的需求，节省了人力。

（2）本发明中采用摄像头电机的旋转带动抓拍摄像头自动旋转的设计，能够满足了横向停车位、竖向停车位，甚至是斜向停车位的抓拍使用需求；同时降低了因停车倾斜、偏离等情况无法识别车牌的情况，提高了识别成功率。

（3）本发明中采用在地面上设置轨道，抓拍摄像头能够沿轨道进行往复运动，实现了一个抓拍摄像头同时支持多个停车位的车牌抓拍功能。

（4）本发明中车辆感应单元和车牌抓拍单元采用zigbee模块组网联动，当停车位车辆占空状态发生变化时，抓拍单元才进行运动抓拍，能够有效解决电能。

（5）本发明中在轨道的两端设置极限位置传感器装置以及在运动滑台设置避障传感器装置，能够对摄像头到达极限位置或运动前方的障碍物进行探测，有效的防止了使用过程中产生的故障。

（6）本发明中，车辆感应单元采用的微控制器为MSP430系列低功耗处理器；zigbee模块采用NXP公司型号为JN5168的第四代超低功耗无线模组；地磁传感器采用ROHM公司型号为BM1422AGMV-EVK-001的低功耗地磁传感器，整套车辆感应单元均采用低功耗设计，在锂电池供电条件下，能够工作5年以上。

（7）本发明中，车辆感应单元安装过程无需布线，部署十分方便，设计采用低功耗技术，在电池供电条件下，能够长时间稳定工作。

附图说明

图1为本发明的整体原理框图；

图2为采用本发明的竖向停车位的部署示意图；

图3为采用本发明的横向停车位的部署示意图；

图4为采用本发明时，有车辆驶入停车位时，车牌抓拍单元工作时的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明。

如附图1至附图4,所示，一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：安装于路侧车位旁的轨道1、安装在轨道上且可沿其运动的运动滑台2、安装于运动滑台上的抓拍摄像头3以及安装于每个停车位上的车辆感应单元6。

摄像头电机4、主控单元、丝杆电机8、无线通讯模块、zigbee模块以及传感器模块组成车辆抓拍单元；所述抓拍摄像头固定连接在摄像头电机上并能够随摄像头电机旋转而旋转；主控单元与摄像头电机驱动器相连实现控制摄像头电机旋转；所述丝杆电机安装于轨道一个端头，主控单元通过串行通讯发布指令至丝杆电机，丝杆电机根据收到的指令带动运动滑台沿轨道滑动；主控单元通过串行数据线与zigbee模块连接，能够实现与车辆感应单元中的zigbee终端组网；主控单元与无线通讯模块双向连接，用于与后台系统的数据连接；所述轨道两端均设置极限位置传感器，极限位置传感器与主控单元通讯相连；所述运动滑台安装避障传感器；所述避障传感器与主控单元通讯相连。

进一步地，所述主控单元为工控机、安卓板、嵌入式控制板中的一种；所述主控单元设置多个串行通信接口和GPIO接口。

进一步地，所述无线通讯模块为2G-DTU、4G-DTU、4G-DTU中的一种，与后台系统的数据远程交互。

进一步地，所述极限位置传感器和避障传感器均为漫反射式光学传感器；光学传感器将感应的光信号发送给主控单元。

进一步地，所述抓拍摄像头为防水车牌识别抓拍摄像头，对车牌号进行抓拍识别，并将识别结果通过串行数据线发送给主控单元。

进一步地，所述车辆感应单元包括微控制器、车位传感器、车位zigbee模块和电池；所述车位传感器为地磁传感器，能够检测停车位是否存在车辆并将检测信号传输至微控制器；微控制器与车位zigbee模块通过串行数据线连接，车位zigbee模块与外界 zigbee终端或协调器进行自组网；所述电池为锂电池，为车辆感应单元提供电能。

进一步地，所述微处理器为MSP430系列处理器；车位zigbee模块采用NXP公司型号为JN5168的第四代超低功耗无线模组；地磁传感器采用ROHM公司型号为BM1422AGMV-EVK-001的低功耗地磁传感器。

具体实施例：

如附图2至附图4为采用本发明不同的停车位时具体实施例示意图以及车辆驶入停车位时，车牌抓拍单元工作时的状态图。车辆感应单元6埋于停车位5下方，其地磁传感器实时对停车位的上的车位占空状态进行检测，并将感应信号及时发送给微控制器，所有车辆感应单元和车牌抓拍单元之间通过zigbee进行组网，车牌抓拍单元的主控单元通过zigbee网络获取各车位的占空状态。当停车位上的占空状态未发生变化时，主控单元不会控制电机和抓拍摄像头工作，此时，车牌抓拍单元处于低功耗待机状态；当有车辆7驶入停车位时，主控单元判断停车位的上的占空状态发生了变化，并立即控制丝杆电机和摄像头电机转动，丝杆电机转动使运动滑台水平移动，并途经待抓拍的停车位，摄像头电机转动时能带动抓拍摄像头调整角度，从而对车牌号进行更有效的抓拍；主控单元将抓拍到的车牌号及各车位占空时间通过无线通讯模块发送到后台缴费系统，实现对车辆停车时长的缴费结算。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (7)

1.一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：安装于路侧车位旁的轨道、安装在轨道上且可沿其运动的运动滑台、安装于运动滑台上的抓拍摄像头以及安装于每个停车位上的车辆感应单元；

摄像头电机、主控单元、丝杆电机、无线通讯模块、zigbee模块以及传感器模块组成车辆抓拍单元；所述抓拍摄像头固定连接在摄像头电机上并能够随摄像头电机旋转而旋转；主控单元与摄像头电机驱动器相连实现控制摄像头电机旋转；所述丝杆电机安装于轨道一个端头，主控单元通过串行通讯发布指令至丝杆电机，丝杆电机根据收到的指令带动运动滑台沿轨道滑动；主控单元通过串行数据线与zigbee模块连接，能够实现与车辆感应单元中的zigbee终端组网；主控单元与无线通讯模块双向连接，用于与后台系统的数据连接；所述轨道两端均设置极限位置传感器，极限位置传感器与主控单元通讯相连；所述运动滑台安装避障传感器；所述避障传感器与主控单元通讯相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：所述主控单元为工控机、安卓板、嵌入式控制板中的一种；所述主控单元设置多个串行通信接口和GPIO接口。

3.根据权利要求1所述的一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：所述无线通讯模块为2G-DTU、4G-DTU、4G-DTU中的一种，与后台系统的数据远程交互。

4.根据权利要求1所述的一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：所述极限位置传感器和避障传感器均为漫反射式光学传感器；光学传感器将感应的光信号发送给主控单元。

5.根据权利要求1所述的一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：所述抓拍摄像头为防水车牌识别抓拍摄像头，对车牌号进行抓拍识别，并将识别结果通过串行数据线发送给主控单元。

6.根据权利要求1所述的一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：所述车辆感应单元包括微控制器、车位传感器、车位zigbee模块和电池；所述车位传感器为地磁传感器，能够检测停车位是否存在车辆并将检测信号传输至微控制器；微控制器与车位zigbee模块通过串行数据线连接，车位zigbee模块与车辆抓拍单元zigbee终端进行自组网；所述电池为锂电池，为车辆感应单元提供电能。

7.根据权利要求6所述的一种智能路侧停车收费抓拍装置，其特征在于：所述微控制器为MSP430系列处理器；车位zigbee模块采用NXP公司型号为JN5168的第四代超低功耗无线模组；地磁传感器采用ROHM公司型号为BM1422AGMV-EVK-001的低功耗地磁传感器。

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