CN205394342U - 一种u盘自动检测装置 - Google Patents

一种u盘自动检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205394342U
CN205394342U CN201620214353.6U CN201620214353U CN205394342U CN 205394342 U CN205394342 U CN 205394342U CN 201620214353 U CN201620214353 U CN 201620214353U CN 205394342 U CN205394342 U CN 205394342U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
gripper
piston rod
usb flash
flash disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620214353.6U
Other languages
English (en)
Inventor
杜明超
刘艳立
任维波
胥曰强
李昆鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Petroleum East China
Original Assignee
China University of Petroleum East China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Petroleum East China filed Critical China University of Petroleum East China
Priority to CN201620214353.6U priority Critical patent/CN205394342U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205394342U publication Critical patent/CN205394342U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种U盘自动检测装置,属于机械工程控制领域,是由工作台,支撑架,X‑气缸,Y‑气缸,机械爪气缸,机械爪,检测器,Z‑气缸,控制器组成的,其特征在于:支撑架安装在工作台上,X‑气缸安装在支撑架上,Y气缸安装在X‑气缸的活塞杆上,机械爪气缸安装在Y‑气缸的活塞杆上,机械爪安装在机械爪气缸的活塞杆上,检测器安装在Z‑气缸的活塞杆上,Z‑气缸安装在工作台上,X‑气缸,Y‑气缸,Z‑气缸在空间呈直角坐标分布,每个气缸的活塞杆方向上各有一个移动自由度,控制器安装在工作台上。该装置可以代替人进行繁琐单调的检测工作,提高工作效率,减少劳动力数量。

Description

一种U盘自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种U盘自动检测装置,具体地说是应用气缸,机械爪,检测器,控制器等构成的一种U盘自动检测装置,属于机械工程控制类。
背景技术
随着电子产品的逐渐普及,U盘在各个领域中的应用越来越为广泛,用户需求量也大大增加,U盘逐渐进入大批量生产制造,对于生产完成的U盘,是否合格有待检验,依靠人工进行检验不仅费时费力而且效率很低,为提高工作效率,我们就迫切需要一种U盘自动检测装置,目前市场上并没有该类自动检测装置。
实用新型内容
针对上述的不足,本实用新型提供了一种U盘自动检测装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种U盘自动检测装置,是由工作台,支撑架,X-气缸,Y-气缸,机械爪气缸,机械爪,检测器,Z-气缸,控制器组成的,其特征在于:支撑架安装在工作台上,X-气缸安装在支撑架上,Y气缸安装在X-气缸的活塞杆上,机械爪气缸安装在Y-气缸的活塞杆上,机械爪安装在机械爪气缸的活塞杆上,检测器安装在Z-气缸的活塞杆上,Z-气缸安装在工作台上,X-气缸,Y-气缸,Z-气缸在空间呈直角坐标分布,每个气缸的活塞杆方向上各有一个移动自由度,控制器安装在工作台上。
该实用新型的有益之处是:可以代替人进行繁琐单调的检测工作,提高工作效率,减少劳动力数量;该装置在空间具有三个自由度,可以灵活的完成U盘的抓取,检测,卸载等功能,并可以将检测完的U盘分类放置。
附图说明
附图1为本实用新型的工作结构示意图;
附图2为附图1中A处的局部放大图;
图中,1、工作台,2、支撑架,3、X-气缸,4、Y-气缸,5、机械爪气缸,6、机械爪,7、检测器,8、Z-气缸,9、控制器。
具体实施方式
如图1-2所示,一种U盘自动检测装置,是由工作台1,支撑架2,X-气缸3,Y-气缸4,机械爪气缸5,机械爪6,检测器7,Z-气缸8,控制器9组成的,其特征在于:支撑架2安装在工作台1上,X-气缸3安装在支撑架2上,Y气缸4安装在X-气缸3的活塞杆上,机械爪气缸5安装在Y-气缸4的活塞杆上,机械爪6安装在机械爪气缸5的活塞杆上,检测器7安装在Z-气缸8的活塞杆上,Z-气缸8安装在工作台1上,X-气缸3,Y-气缸4,Z-气缸8在空间呈直角坐标分布,每个气缸的活塞杆方向上各有一个移动自由度,控制器9安装在工作台上。
当该装置使用时,控制器9控制机械爪气缸5的活塞杆来带动机械爪6抓取U盘,随后控制器9再控制X-气缸3活塞杆和Y-气缸4活塞杆相对运动,将抓取的U盘送到检测器7的正对面处,再控制Z-气缸8活塞杆运动将检测器7送到U盘所在位置处,通过检测器7和U盘之间的相对运动,U盘便会插在检测器7里面;检测器7有两个插口,机械爪6再重复先前的过程,待到第二个U盘也插好后,第一个U盘检测完毕,如果没问题,通过控制器9操纵机械爪6将检测完的U盘放入第一个出口处,如果有问题,就将检测完的U盘放入第二个出口。整个过程可以通过程序实现无人操作,自动检测。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种U盘自动检测装置,是由工作台,支撑架,X-气缸,Y-气缸,机械爪气缸,机械爪,检测器,Z-气缸,控制器组成的,其特征在于:支撑架安装在工作台上,X-气缸安装在支撑架上,Y气缸安装在X-气缸的活塞杆上,机械爪气缸安装在Y-气缸的活塞杆上,机械爪安装在机械爪气缸的活塞杆上,检测器安装在Z-气缸的活塞杆上,Z-气缸安装在工作台上,X-气缸,Y-气缸,Z-气缸在空间呈直角坐标分布,每个气缸的活塞杆方向上各有一个移动自由度,控制器安装在工作台上。
CN201620214353.6U 2016-03-21 2016-03-21 一种u盘自动检测装置 Expired - Fee Related CN205394342U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620214353.6U CN205394342U (zh) 2016-03-21 2016-03-21 一种u盘自动检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620214353.6U CN205394342U (zh) 2016-03-21 2016-03-21 一种u盘自动检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205394342U true CN205394342U (zh) 2016-07-27

Family

ID=56422501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620214353.6U Expired - Fee Related CN205394342U (zh) 2016-03-21 2016-03-21 一种u盘自动检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205394342U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621590A (zh) * 2020-12-05 2021-04-09 阜阳万瑞斯电子锁业有限公司 一种u盘外壳生产用夹具及其操作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621590A (zh) * 2020-12-05 2021-04-09 阜阳万瑞斯电子锁业有限公司 一种u盘外壳生产用夹具及其操作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201711445U (zh) 一种自动上下料机械手
CN205855356U (zh) 一种生产线工件自动翻转的机械手
CN204136058U (zh) 板材取送料机械手
CN204249268U (zh) 一种对模内塑胶件自动取出装置
CN203141070U (zh) 汽车指针仪表的多功能气压指针压装装置
CN205394342U (zh) 一种u盘自动检测装置
CN204711036U (zh) 一种自动上下料机械手
CN203993883U (zh) 一种机械手
CN105293065A (zh) 一种磨边机机械手臂
CN204057122U (zh) 一种自动上料机
CN203998089U (zh) 磨边机机械手臂
CN204916341U (zh) 一种蚊钉塑料盒的包装机
CN204966633U (zh) 不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置
CN204243018U (zh) 光伏扩散工序中石英舟装载硅片设备
CN206244073U (zh) 一种pcb板线路自动检测机的自动堆料装置
CN213230495U (zh) 一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置
CN205466179U (zh) 一种板材搬运自动化设备
CN203696441U (zh) 一种机械加工用智能化工作台
CN203959299U (zh) 一种上料装置
CN204035392U (zh) 一种用于冲床送料的机械手夹持装置
CN202030195U (zh) 一种用于放置废料盘的盘架
CN204639581U (zh) 一种摄像头护板导正机
CN205912355U (zh) 一种pcb板刻蚀加工装置
CN205590023U (zh) 围笼平移装砖卸砖装置
CN204123622U (zh) 注塑机用机械手抓取产品的标准装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160727

Termination date: 20170321