CN205386825U - 用于输液生产线的洗瓶机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于输液生产线的洗瓶机机械手，包括相互配合的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的中部分别通过定位螺栓可转动地安装在支架顶面上，第一夹臂和第二夹臂的联动端分别对应设有第一联动弧口和第二联动弧口，导向杆一端固定在支架侧壁上，导向杆另一端上活动套装有滑块，滑块的外端安装有滚轮，滑块顶面设有台位轴，第一联动弧口和第二联动弧口依次套装在台位轴上，耐磨轴套通过螺纹连接方式安装在台位轴上，锁紧压套通过螺纹连接方式安装在耐磨轴套上，耐磨轴套上沿轴向设有腰形通孔，台位轴上对应腰形通孔的位置设有相互配合的通孔，锁紧压套上对应腰形通孔的位置横贯插装有防脱销。适用于药液的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及药液生产领域，特别涉及一种用于输液生产线的洗瓶机机械手。
背景技术
目前，洗瓶机是大容量注射剂(玻璃瓶装)等输液生产线中重要的设备之一，而立式洗瓶机取代了滚筒式毛刷洗瓶机和厢式超声波洗瓶机，具有无污染，无介质损失，降低清洗安全风险等优点。其中，立式洗瓶机的机械手是整个洗瓶机的关键部件，它一般包括支架、导向杆、滑块、滚轮和相互配合的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的中部分别通过定位螺栓可转动地安装在所述支架的顶面上，所述第一夹臂和第二夹臂的联动端分别对应设有第一联动弧口和第二联动弧口，所述导向杆的一端固定在所述支架的侧壁上，所述导向杆的另一端上活动套装有所述滑块，所述滑块的外端安装有可自转地滚轮，所述滑块的顶面设有台位轴，所述第一联动弧口和第二联动弧口依次套装在所述台位轴上。
上述机械手的动作过程为：驱动机构通过滚轮带动滑块在导向杆上滑动，这样，第一夹臂和第二夹臂就会在联动弧口与台位轴的作用下张开和闭合，从而实现玻璃瓶的抓取和松开。这种机械手结构简单且成本低，但其在实际生产中，存在以下问题：
由于联动弧口与台位轴之间为干摩擦，所以使用一段时间后，联动弧口和台位轴都会发生磨损，此时便需更换新的第一夹臂、第二夹臂和滑块，这样，大大地提高了机械手的使用成本。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于输液生产线的洗瓶机机械手。
为了实现以上目的，本实用新型提供的一种用于输液生产线的洗瓶机机械手，包括支架、导向杆、滑块、滚轮和相互配合的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部分别通过定位螺栓可转动地安装在所述支架的顶面上，所述第一夹臂和第二夹臂的联动端分别对应设有第一联动弧口和第二联动弧口，所述导向杆的一端固定在所述支架的侧壁上，所述导向杆的另一端上活动套装有所述滑块，所述滑块的外端安装有可自转地滚轮，所述滑块的顶面设有台位轴，所述第一联动弧口和所述第二联动弧口依次套装在所述台位轴上，所述台位轴上套装有耐磨轴套，所述耐磨轴套通过螺纹连接方式安装在所述台位轴上，所述耐磨轴套上又套装有用于压紧所述第一夹臂和所述第二夹臂的锁紧压套，所述锁紧压套通过螺纹连接方式安装在所述耐磨轴套上，所述耐磨轴套上沿轴向设有腰形通孔，所述台位轴上对应所述腰形通孔的位置设有相互配合的通孔，所述锁紧压套上对应所述腰形通孔的位置横贯插装有防脱销。
通过在台位轴上加装有耐磨轴套，这样能减小联动弧口和台位轴的磨损，从而延长了本机械手的使用寿命，进而降低了本机械手的使用成本；同时，耐磨轴套磨损后，只需更换新的耐磨轴套即可，其他部分均无需更换，从而进一步地降低了本机械手的使用成本；而且，通过将台位轴和耐磨轴套之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于耐磨轴套的更换，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；再且，加设的锁紧压套能防止第一夹臂和第二夹臂的联动端翘起，从而能使第一夹臂和第二夹臂的张开和闭合更顺畅；另外，通过将耐磨轴套和锁紧压套之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于锁紧压套的安装，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；最后，加设的防脱销能防止锁紧压套松脱。
在上述方案中，所述腰形通孔横向贯穿所述耐磨轴套。
在上述方案中，所述通孔的形状与所述腰形通孔的形状一致。
在上述方案中，所述防脱销为圆柱形结构。
在上述方案中，所述耐磨轴套为耐磨铜套。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
1、通过在台位轴上加装有耐磨轴套，这样能减小联动弧口和台位轴的磨损，从而延长了本机械手的使用寿命，进而降低了本机械手的使用成本；
2、耐磨轴套磨损后，只需更换新的耐磨轴套即可，其他部分均无需更换，从而进一步地降低了本机械手的使用成本；
3、通过将台位轴和耐磨轴套之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于耐磨轴套的更换，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；
4、加设的锁紧压套能防止第一夹臂和第二夹臂的联动端翘起，从而能使第一夹臂和第二夹臂的张开和闭合更顺畅；
5、通过将耐磨轴套和锁紧压套之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于锁紧压套的安装，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；
6、加设的防脱销能防止锁紧压套松脱。
附图说明
图1是本实用新型的斜视结构示意图；
图2是图1中A部的局部放大结构示意图；
图3是图1的剖面结构示意图；
图4是图3中B部的局部放大结构示意图。
图中，支架1，导向杆2，滑块3，滚轮4，第一夹臂5，第一联动弧口5a，第二夹臂6，第二联动弧口6a，定位螺栓7，台位轴8，耐磨轴套9，腰形通孔9a，锁紧压套10，防脱销11。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的一种用于输液生产线的洗瓶机机械手，包括支架1、导向杆2、滑块3、滚轮4和相互配合的第一夹臂5和第二夹臂6，所述第一夹臂5和所述第二夹臂6的中部分别通过定位螺栓7可转动地安装在所述支架1的顶面上，所述第一夹臂5和第二夹臂6的联动端分别对应设有第一联动弧口5a和第二联动弧口6a，所述导向杆2的一端固定在所述支架1的侧壁上，所述导向杆2的另一端上活动套装有所述滑块3，所述滑块3的外端安装有可自转地滚轮4，所述滑块3的顶面设有台位轴8，所述第一联动弧口5a和所述第二联动弧口6a依次套装在所述台位轴8上，所述台位轴8上套装有耐磨轴套9，所述耐磨轴套9通过螺纹连接方式安装在所述台位轴8上，所述耐磨轴套9上又套装有用于压紧所述第一夹臂5和所述第二夹臂6的锁紧压套10，所述锁紧压套10通过螺纹连接方式安装在所述耐磨轴套9上，所述耐磨轴套9上沿轴向设有腰形通孔9a，所述台位轴8上对应所述腰形通孔9a的位置设有相互配合的通孔，所述锁紧压套10上对应所述腰形通孔9a的位置横贯插装有防脱销11。
通过在台位轴8上加装有耐磨轴套9，这样能减小联动弧口和台位轴8的磨损，从而延长了本机械手的使用寿命，进而降低了本机械手的使用成本；同时，耐磨轴套9磨损后，只需更换新的耐磨轴套9即可，其他部分均无需更换，从而进一步地降低了本机械手的使用成本；而且，通过将台位轴8和耐磨轴套9之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于耐磨轴套9的更换，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；再且，加设的锁紧压套10能防止第一夹臂5和第二夹臂6的联动端翘起，从而能使第一夹臂5和第二夹臂6的张开和闭合更顺畅；另外，通过将耐磨轴套9和锁紧压套10之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于锁紧压套10的安装，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；最后，加设的防脱销11能防止锁紧压套10松脱。
上述腰形通孔9a横向贯穿所述耐磨轴套9。所述通孔的形状与所述腰形通孔9a的形状一致。所述防脱销11为圆柱形结构。所述耐磨轴套9为耐磨铜套。
本实用新型通过在台位轴8上加装有耐磨轴套9，这样能减小联动弧口和台位轴8的磨损，从而延长了本机械手的使用寿命，进而降低了本机械手的使用成本；耐磨轴套9磨损后，只需更换新的耐磨轴套9即可，其他部分均无需更换，从而进一步地降低了本机械手的使用成本；通过将台位轴8和耐磨轴套9之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于耐磨轴套9的更换，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；加设的锁紧压套10能防止第一夹臂5和第二夹臂6的联动端翘起，从而能使第一夹臂5和第二夹臂6的张开和闭合更顺畅；通过将耐磨轴套9和锁紧压套10之间的连接方式设计为螺纹连接方式，这样便于锁紧压套10的安装，从而缩短了维护时间，提高了生产效率；加设的防脱销11能防止锁紧压套10松脱。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于输液生产线的洗瓶机机械手，包括支架(1)、导向杆(2)、滑块(3)、滚轮(4)和相互配合的第一夹臂(5)和第二夹臂(6)，所述第一夹臂(5)和所述第二夹臂(6)的中部分别通过定位螺栓(7)可转动地安装在所述支架(1)的顶面上，所述第一夹臂(5)和第二夹臂(6)的联动端分别对应设有第一联动弧口(5a)和第二联动弧口(6a)，所述导向杆(2)的一端固定在所述支架(1)的侧壁上，所述导向杆(2)的另一端上活动套装有所述滑块(3)，所述滑块(3)的外端安装有可自转地滚轮(4)，所述滑块(3)的顶面设有台位轴(8)，所述第一联动弧口(5a)和所述第二联动弧口(6a)依次套装在所述台位轴(8)上，其特征在于，所述台位轴(8)上套装有耐磨轴套(9)，所述耐磨轴套(9)通过螺纹连接方式安装在所述台位轴(8)上，所述耐磨轴套(9)上又套装有用于压紧所述第一夹臂(5)和所述第二夹臂(6)的锁紧压套(10)，所述锁紧压套(10)通过螺纹连接方式安装在所述耐磨轴套(9)上，所述耐磨轴套(9)上沿轴向设有腰形通孔(9a)，所述台位轴(8)上对应所述腰形通孔(9a)的位置设有相互配合的通孔，所述锁紧压套(10)上对应所述腰形通孔(9a)的位置横贯插装有防脱销(11)。
2.根据权利要求1所述的用于输液生产线的洗瓶机机械手，其特征在于，所述腰形通孔(9a)横向贯穿所述耐磨轴套(9)。
3.根据权利要求1所述的用于输液生产线的洗瓶机机械手，其特征在于，所述通孔的形状与所述腰形通孔(9a)的形状一致。
4.根据权利要求1所述的用于输液生产线的洗瓶机机械手，其特征在于，所述防脱销(11)为圆柱形结构。
5.根据权利要求1所述的用于输液生产线的洗瓶机机械手，其特征在于，所述耐磨轴套(9)为耐磨铜套。
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