CN205381925U - 用于高空作业车的伸缩折叠支腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供所述一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，包括旋转支座、上支腿、下支腿、支腿油缸和脚板，其特征在于：所述上支腿包括上矩管、下矩管和连杆，上矩管的下端与连杆铰接，下矩管的下端设有第一连接耳板，上、下矩管的上端分别与旋转支座铰接，在伸缩腿外矩管的上端设有第二连接耳板，上矩管下端通过连杆与第二连接耳板铰接，下矩管下端通过第一连接耳板与第二连接耳板铰接；所述支腿油缸一端铰接在旋转支座与上矩管的铰接点上，另一端铰接在第一连接耳板上；在第二连接耳板上开设有展开定位孔和折叠定位孔。本实用新型能有效减小作业车的收藏尺寸，提高作业车的整车稳定性和可靠性，降低运输成本，有着广泛的应用前景。

Description

用于高空作业车的伸缩折叠支腿

技术领域

本实用新型涉及高空作业车，具体是一种应用于高空作业车上的伸缩折叠支腿。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。随着应用越来越广，工作环境也越来越复杂，为了适应各种恶劣的工况，确保作业车的安全可靠，就必须对高空作业车的结构进行不断地改进和创新设计。

在大型商场的运用场合，常常需要作业车通过狭窄的门进入室内进行工作，这就需要高空作业车具有很小的收藏尺寸，另一方面为了保证作业车具有足够的整车稳定性和安全系数又需要作业车的支腿有较大的跨距，增大稳定力矩，而这通常都会导致支腿尺寸加大，从而增大整车收藏尺寸。为了解决这一矛盾，就必须对作业车的结构进行不断的改进与创新。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于高空作业车的新型伸缩折叠支腿，该支腿能有效减小作业车的收藏尺寸，同时提高作业车的整车稳定性和可靠性，降低运输成本，有着广泛的应用前景。

本实用新型提供的技术方案：所述一种高空作业车的新型伸缩折叠支腿，包括旋转支座、上支腿、下支腿、支腿油缸和脚板，所述下支腿是由伸缩腿外矩管和伸缩腿内矩管组成的伸缩式支腿，脚板安装在伸缩腿内矩管的下端，其特征在于：所述上支腿包括上矩管、下矩管和连杆，上矩管的下端与连杆通过第一插销轴铰接，下矩管的下端设有第一连接耳板，所述上、下矩管并排设置，且两矩管的上端分别通过第一销轴和第二销轴与旋转支座铰接，在伸缩腿外矩管的上端设有第二连接耳板，上矩管下端通过连杆与伸缩腿外矩管上端的第二连接耳板铰接，下矩管下端通过第一连接耳板与伸缩腿外矩管上端的第二连接耳板铰接；所述支腿油缸横向设置在上、下矩管之间，支腿油缸一端铰接在旋转支座与上矩管的铰接点上，另一端通过第三销轴铰接在第一连接耳板上；所述连杆、伸缩腿外矩管上的第二连接耳板、下矩管、旋转支座、上矩管依次相互铰接，形成一个五杆机构；在第二连接耳板上开设有展开定位孔和折叠定位孔，当下支腿呈展开状态时，上矩管与连杆的铰接孔与展开定位孔对应，并通过第一插销轴锁紧定位；当下支腿呈折叠状态时，上矩管与连杆的铰接孔与折叠定位孔对应，并通过第一插销轴锁紧定位。

本实用新型较优的技术方案：在上矩管与连杆铰接处设有轴套，轴套安装在上矩管与连杆的铰接孔内，连杆上对应的铰接孔与轴套的外圆柱面相配合，并直接铰接，轴套上的圆孔与第一插销轴相适配。

本实用新型较优的技术方案：所述伸缩腿内矩管安装在伸缩腿外矩管内部，伸缩腿内矩管与外矩管各个面设计有很小的间隙，伸缩腿内矩管可沿着伸缩腿外矩管内部滑动，所述脚板通过杆端关节轴承和轴装配在伸缩腿内矩管的一端；在伸缩腿内矩管上设有内管伸开定位孔和内管收缩定位孔，在伸缩腿外矩管的下端设有外管定位孔，在伸缩腿内矩管伸开或收缩时，外管定位孔分别于内管伸开定位孔和内管收缩定位孔对应，并通过第二插销轴锁紧定位。

本实用新型较优的技术方案：所述伸缩腿内矩管和伸缩腿外矩管均是由高强度钢材制成矩形管状结构，在伸缩腿内矩管靠下的一端设有把手。

本实用新型较优的技术方案：所述连杆与第二连接耳板通过第五销轴铰接，第一连接耳板与第二连接耳板通过第四销轴铰接。

本实用新型较优的技术方案：所述耳板是由两块对称焊接在伸缩腿外矩管的矩管两侧的高强度钢板组成，在每块耳板上均开设有设有圆弧槽。

本实用新型的工作原理：当需要作业车具有很小的收藏尺寸时，只需控制支腿油缸回收到最小行程处，然后拔出伸缩腿外矩管的耳板与上矩管铰接处的插销轴，此时，耳板从与上矩管和连杆三者铰接处分离，用手顺时针转动支腿外矩管，此时连杆也会带动上矩管一同转动，通过巧妙的设计，当伸缩腿外矩管转到收藏位置时，其耳板上左边的销轴孔正好转到与上矩管和连杆铰接的铰点重合的位置，用手插入插销轴锁定支腿即可。当需要作业车进行工作时，操作过程与前述正好相反；先拔出插销轴，然后转动伸缩腿外矩管，而连杆也会带动上矩管一同转动，当伸缩腿外矩管转到工作位置时，其耳板上右边的销轴孔正好转到与上支架和连杆铰接的铰点重合的位置，用手插入插销轴锁定伸缩腿外矩管，然后控制支腿油缸伸出即可。

当作业车需要运输装车时，用手将伸缩腿内矩管一端的插销轴拔出，然后通过把手拉出伸缩腿内矩管到最大允许伸出位置，再插入插销轴锁定内矩管，然后支起支腿到最大行程即可。这样能使底架具有最大的离地高度，这样运输的车辆能直接开到作业车下面，然后慢慢降低底架离地高度，收起支腿，就能很方便的运走作业车，而无需使用吊车，有效减小了运输成本。工作状态时，则将内矩管收回，改善受力状况。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用可折叠结构的巧妙设计，使得支腿在有效减小作业车的收藏尺寸的同时，还能提高作业车的整车稳定性和可靠性。

(2)本实用新型采用伸缩腿结构，使得作业车运输装车很方便，无需使用吊车，有效降低了运输成本。

本实用新型支腿处于折叠状态时，能有效减小收藏尺寸，使高空作业更灵活，应用范围更广；支腿处于展开状态时，能有效增大作业车的跨距，提高作业车的整车稳定性，同时还能改善支腿受力状况，提高作业车的可靠性，并能降低运输成本，有着广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的折叠状态的主视图；

图2是本实用新型折叠状态的立体图；

图3是本实用新型的展开状态的主视图；

图4是本实用新型的展开状态的立体图；

图5是本实用新型连杆与第二连接耳板连接处的局部剖视图；

图6是本实用新型的伸缩腿伸出状态的视图。

图中：1—旋转支座，2—上矩管，2-1—轴套，3—下矩管，3-1—第一连接耳板，4—伸缩腿外矩管，4-1—第二连接耳板，4-2—圆弧槽，5—伸缩腿内矩管，5-1—把手，6—脚板，7—连杆，8—支腿油缸，9—第一销轴，10—第二销轴，11—第三销轴，12—第四销轴，13—第五销轴，14—第一插销轴，14-1—展开定位孔，14-2—折叠定位孔，15—第二插销轴，16—杆端关节轴承，17—轴。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。如图1至图6所示的一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿包括旋转支座1、上支腿、下支腿、支腿油缸8和脚板6，所述下支腿是由伸缩腿外矩管4和伸缩腿内矩管5组成的伸缩式支腿，脚板6安装在伸缩腿内矩管5的下端，在旋转支座1上设有用于与高空作业车连接的固定杆，其特征在于：所述上支腿包括上矩管2、下矩管3和连杆7，上矩管2的下端与连杆7通过第一插销轴14铰接，在上矩管2与连杆7铰接处设有轴套2-1，轴套2-1安装在上矩管2与连杆7的铰接孔内，连杆7上对应的铰接孔与轴套2-1的外圆柱面相配合，轴套2-1上的圆孔与第一插销轴14相适配。连杆7和上矩管2是通过轴套2-1直接铰接，而耳板4-1与上矩管2是通过第一插销轴14铰接，连杆7与第一插销轴14并不接触，拔出第一插销轴14时，耳板4-1与上矩管2的铰接状态解除，但并不影响连杆7与上矩管2的铰接状态。下矩管3的下端设有第一连接耳板3-1，所述上、下矩管2、3并排设置，且两矩管的上端分别通过第一销轴9和第二销轴10与旋转支座1铰接，上矩管2铰接在旋转支座1的上部，下矩管3铰接在旋转支座1的下部。

如图1至图6所示，在伸缩腿外矩管4的上端设有第二连接耳板4-1，上矩管2下端通过连杆7与伸缩腿外矩管4上端的第二连接耳板4-1铰接，铰接处通过第五销轴13固定；下矩管3下端通过第一连接耳板3-1与伸缩腿外矩管4上端的第二连接耳板4-1铰接，铰接处通过第四销轴12固定；所述支腿油缸8横向设置在上、下矩管2、3之间，支腿油缸8一端铰接在旋转支座1与上矩管2的铰接点上，另一端通过第三销轴11铰接在第一连接耳板3-1上；所述连杆7、伸缩腿外矩管4上的第二连接耳板4-1、下矩管3、旋转支座1、上矩管2依次相互铰接，形成一个五杆机构。

如图1和图6所示，在第二连接耳板4-1上开设有展开定位孔14-1和折叠定位孔14-2，当下支腿呈展开状态时，如图6所示，上矩管2与连杆7的铰接孔与展开定位孔14-1对应，并通过第一插销轴14锁紧定位；当下支腿呈折叠状态时，如图所示，上矩管2与连杆7的铰接孔与折叠定位孔14-2对应，并通过第一插销轴14锁紧定位。

如图5和图6所示，所述伸缩腿内矩管5安装在伸缩腿外矩管4内部，伸缩腿内矩管5与伸缩腿外矩管4各个面设计有很小的间隙，伸缩腿内矩管5可沿着伸缩腿外矩管4内部滑动，所述脚板6通过杆端关节轴承16和轴17装配在伸缩腿内矩管5的一端；在伸缩腿内矩管5上设有内管伸开定位孔和内管收缩定位孔，在伸缩腿外矩管4的下端设有外管定位孔，在伸缩腿内矩管5伸开或收缩时，外管定位孔分别于内管伸开定位孔和内管收缩定位孔对应，并通过第二插销轴15锁紧定位，第二插销轴15通过手动插入，约束第二插销轴15的运动。所述伸缩腿内矩管5和伸缩腿外矩管4均是由高强度钢材制成矩形管状结构，在伸缩腿内矩管5靠下的一端设有把手5-1，便于将伸缩腿内矩管5拉出；所述伸缩腿外矩管4也由高强度钢材制成比内矩管5略大的矩形管形状。

如图2和图4所示，所述耳板4-1是由两块对称焊接在伸缩腿外矩管4的矩管两侧的高强度钢板组成，在每块耳板4-1上均开设有设有圆弧槽4-2，用来避免与下矩管3相干涉。

本实用新型的工作过程如下所述：当需要作业车具有很小的收藏尺寸时，只需控制支腿油缸8回收到最小行程处，然后拔出伸缩腿外矩管4的第二连接耳板4-1与上矩管2铰接处的第一插销轴14，此时，第二连接耳板4-1从与上矩管2和连杆7三者铰接处分离，用手顺时针转动伸缩腿外矩管4，此时连杆7也会带动上矩管2一同转动，通过巧妙的设计，当伸缩腿外矩管4转到收藏位置时，其第二连接耳板4-1上左边的折叠定位孔14-2正好转到与上矩管2和连杆7铰接的位置，也就是与轴套2-1轴线重合的位置，用手插入第一插销轴14锁定支腿即可。当需要作业车进行工作时，操作过程与前述正好相反；先拔出第一插销轴14，然后转动伸缩腿外矩管4，而连杆7也会带动上矩管2一同转动，当伸缩腿外矩管4转到工作位置时，其第二连接耳板4-1上右边的展开定位孔14-1正好转到与上矩管2和连杆7铰接的位置，也就是与轴套2-1轴线重合的位置，用手插入第一插销轴14锁定伸缩腿外矩管4，然后控制支腿油缸8伸出即可。支腿处于折叠状态时，能有效减小收藏尺寸，使高空作业更灵活，应用范围更广。支腿处于展开状态时，能有效增大作业车的跨距，提高作业车的整车稳定性，同时还能改善支腿受力状况，提高作业车的可靠性。

当作业车需要运输装车时，用手将伸缩腿内矩管5一端的第二插销轴15拔出，然后通过把手5-1拉出伸缩腿内矩管5到最大允许伸出位置，再插入第二插销轴15锁定内矩管，然后支起支腿到最大行程即可。这样能使底架具有最大的离地高度，这样运输的车辆能直接开到作业车的下面，然后慢慢降低底架离地高度，收起支腿，就能很方便的运走作业车，而无需使用吊车，有效减小了运输成本。而工作状态时，则将内矩管收回，改善受力状况。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，包括旋转支座(1)、上支腿、下支腿、支腿油缸(8)和脚板(6)，所述下支腿是由伸缩腿外矩管(4)和伸缩腿内矩管(5)组成的伸缩式支腿，脚板(6)安装在伸缩腿内矩管(5)的下端，其特征在于：所述上支腿包括上矩管(2)、下矩管(3)和连杆(7)，上矩管(2)的下端与连杆(7)通过第一插销轴(14)铰接，下矩管(3)的下端设有第一连接耳板(3-1)，所述上、下矩管(2、3)并排设置，且两矩管的上端分别通过第一销轴(9)和第二销轴(10)与旋转支座(1)铰接，在伸缩腿外矩管(4)的上端设有第二连接耳板(4-1)，上矩管(2)下端通过连杆(7)与伸缩腿外矩管(4)上端的第二连接耳板(4-1)铰接，下矩管(3)下端通过第一连接耳板(3-1)与伸缩腿外矩管(4)上端的第二连接耳板(4-1)铰接；所述支腿油缸(8)横向设置在上、下矩管(2、3)之间，支腿油缸(8)一端铰接在旋转支座(1)与上矩管(2)的铰接点上，另一端通过第三销轴(11)铰接在第一连接耳板(3-1)上；在第二连接耳板(4-1)上开设有展开定位孔(14-1)和折叠定位孔(14-2)，当下支腿呈展开状态时，上矩管(2)与连杆(7)的铰接孔与展开定位孔(14-1)对应，并通过第一插销轴(14)锁紧定位；当下支腿呈折叠状态时，上矩管(2)与连杆(7)的铰接孔与折叠定位孔(14-2)对应，并通过第一插销轴(14)锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，其特征在于：所述伸缩腿内矩管(5)安装在伸缩腿外矩管(4)内部，伸缩腿内矩管(5)可沿着伸缩腿外矩管(4)内部滑动，所述脚板(6)通过杆端关节轴承(16)和轴(17)装配在伸缩腿内矩管(5)的一端；在伸缩腿内矩管(5)上设有内管伸开定位孔和内管收缩定位孔，在伸缩腿外矩管(4)的下端设有外管定位孔，在伸缩腿内矩管(5)伸开或收缩时，外管定位孔分别于内管伸开定位孔和内管收缩定位孔对应，并通过第二插销轴(15)锁紧定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，其特征在于：在上矩管(2)与连杆(7)铰接处设有轴套(2-1)，轴套(2-1)安装在上矩管(2)与连杆(7)的铰接孔内，连杆(7)上对应的铰接孔与轴套(2-1)的外圆柱面相配合，并直接铰接，轴套(2-1)上的圆孔与第一插销轴(14)相适配。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，其特征在于：所述伸缩腿内矩管(5)和伸缩腿外矩管(4)均是由高强度钢材制成矩形管状结构，在伸缩腿内矩管(5)靠下的一端设有把手(5-1)。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，其特征在于：所述连杆(7)与第二连接耳板(4-1)通过第五销轴(13)铰接，第一连接耳板(3-1)与第二连接耳板(4-1)通过第四销轴(12)铰接。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于高空作业车的伸缩折叠支腿，其特征在于：所述耳板(4-1)是由两块对称焊接在伸缩腿外矩管(4)的矩管两侧的高强度钢板组成，在每块耳板(4-1)上均开设有设有圆弧槽(4-2)。