CN205381701U - 自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机，包括入口滑道；出料管；出口滑道，所述出口滑道与所述出料管连通；分料口，设于所述入口滑道与所述出口滑道之间，可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；推料机构，可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。本实用新型提供的自动送料机，物料由入口滑道进入自动送料机，分料口与入口滑道连通，物料进入分料口，当分料口中有料时分料口与出口滑道连通，物料进入出口滑道，在推料机构的作用下，物料从出口滑道被推入出料管输出，当分料口无物料时，分料口再次与入口滑道连通，重复上述动作实现对物料的送料，结构及动作简单，送料速度快。

Description

自动送料机

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及一种自动送料机。

背景技术

随着自动化设备的发展，其工作效率越来越高，则要求输送于自动化设备的物料的效率也越来越高。目前所使用到的送料机结构复杂，动作繁琐，导致送料速度慢。

实用新型内容

基于此，有必要针对送料机结构复杂、动作繁琐导致送料速度慢的问题提供一种自动送料机。

一种自动送料机，包括：

入口滑道；

出料管；

出口滑道，所述出口滑道与所述出料管连通；

分料口，设于所述入口滑道与所述出口滑道之间，可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；

推料机构，可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。

本实用新型提供的自动送料机，物料由入口滑道进入自动送料机，此时分料口与入口滑道连通，物料进入分料口，当分料口中有料时分料口与出口滑道连通，物料进入出口滑道，在推料机构的作用下，物料从出口滑道被推入出料管输出，当分料口无物料时，分料口再次与入口滑道连通，重复上述动作实现对物料的送料，结构及动作简单，送料速度快。

在其中一个实施例中，所述自动送料机还包括：

底板；

设于所述底板上的入口滑道板，所述入口滑道设于所述入口滑道板；

设于所述底板上的出口滑道板，所述出口滑道设于所述出口滑道板，所述出口滑道板与所述出料管连接，所述出口滑道与所述出料管连通；

设于所述底板上的分料机构，所述分料机构包括分料块，所述分料口设于所述分料块，所述分料口设于所述入口滑道及所述出口滑道之间，所述分料块可在所述底板上移动以使所述分料口可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；

所述推料机构设于所述底板，所述推料机构可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。

在其中一个实施例中，所述入口滑道板包括第一滑道外板、第二滑道外板及夹板，所述夹板夹持于所述第一滑道外板及所述第二滑道外板之间，所述夹板的高度低于所述第一滑道外板及所述第二滑道外板的高度以形成所述入口滑道，所述第一滑道外板及所述第二滑道外板的高度相等。

在其中一个实施例中，所述自动送料机还包括上挡板，所述底板包括侧板，所述上挡板与所述侧板连接，所述上挡板置于所述入口滑道上方并与所述第一滑道外板及所述第二滑道外板之间设有间隙。

在其中一个实施例中，所述间隙与所述入口滑道所形成的横截面形状为T字型。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括设于所述底板上的驱动件，所述驱动件与所述分料块连接以驱动所述分料块运动。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有感应器，当所述感应器检测到所述分料块的所述分料口有物料时，外部控制系统控制所述驱动件运动以使所述分料块的分料口与所述出口滑道连通，当所述感应器检测到所述分料块的所述分料口无物料时，外部控制系统控制所述驱动件运动以使所述分料块的分料口与所述入口滑道连通。

在其中一个实施例中，所述入口滑道的出口与所述出口滑道的入口相对设置，所述分料口的入口与所述分料口的出口错开设置。

在其中一个实施例中，所述分料口的形状为平行四边形。

在其中一个实施例中，所述推料机构为推料气缸，所述推料机构的轴向与所述出口滑道的出口的轴向相重合设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动送料机的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1的平面图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1的局部结构图；

图6为本实用新型实施例提供的自动送料机处于初始状态的工作原理图；

图7为图6后续步骤的工作原理图；

图8为图7后续步骤的工作原理图；

图9为图8后续步骤的工作原理图；

图10为图9的另一视角的工作原理图；

图11为图9或图10后续步骤的工作原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供一种自动送料机，包括：

入口滑道22；

出料管40；

出口滑道32，出口滑道32与出料管40连通；

分料口52，设于入口滑道22与出口滑道32之间，可选地与入口滑道22连通或与出口滑道32连通；

推料机构60，可将处于出口滑道32的物料推送至出料管40输出。

本实用新型实施例提供的自动送料机，物料由入口滑道22进入自动送料机，此时分料口52与入口滑道22连通，物料进入分料口52，当分料口52中有料时分料口52与出口滑道32连通，物料进入出口滑道32，在推料机构的作用下，物料从出口滑道32被推入出料管40输出，当分料口52无物料时，分料口52再次与入口滑道22连通，重复上述动作实现对物料的送料，结构及动作简单，送料速度快。

进一步，再次参见图1及图2，本实施例提供的自动送料机还包括：

底板10；

设于底板10上的入口滑道板20，入口滑道22设于入口滑道板20；

设于底板10上的出口滑道板30，出口滑道32设于出口滑道板30，出口滑道板30与上述出料管40连接，出口滑道32与出料管40连通；

设于底板10上的分料机构，分料机构包括分料块50，分料口52设于分料块50，分料口52设于入口滑道22及出口滑道32之间，分料块50可在底板10上移动以使分料口52可选地与入口滑道22连通或与出口滑道32连通；

推料机构60设于底板10，推料机构60可将处于出口滑道32的物料推送至出料管40输出。

本实用新型实施例提供的自动送料机，物料由入口滑道22进入自动送料机，分料块50的分料口52与入口滑道22连通，物料进入分料口52，由于分料块50可以在底板10上移动，当分料口52中有物料时分料口52与出口滑道32连通，物料进入出口滑道32，在推料机构60的作用下，物料从出口滑道32被推入出料管40输出，当分料口52无物料时，分料口52再次与入口滑道22连通，重复上述动作实现对物料的送料，结构及动作简单，送料速度快。

进一步，参见图1，入口滑道板20包括第一滑道外板24、第二滑道外板26及夹板28，夹板28夹持于第一滑道外板24及第二滑道外板26之间，夹板28的高度低于第一滑道外板24及第二滑道外板26的高度以形成入口滑道22，第一滑道外板24及第二滑道外板26的高度相等。第一滑道外板24、第二滑道外板26及夹板28均竖直设置于底板10上，夹板28的高度低于第一滑道外板24及第二滑道外板26的高度，则在夹板28上形成入口滑道22，物料可以从图1中的左端进入入口滑道22，从入口滑道22滑进分料块50的分料口52，而后从分料口52进入出口滑道32，最后进入出料管40输出。具体地，参见图1，在第一滑道外板24及第二滑道外板26远离分料口52的一端分别设置有第一倾斜部及第二倾斜部，第一倾斜部及第二倾斜部的设置可便于物料进入入口滑道22中。

物料在进入自动送料机后，会处于外部给其的抖动状态，在抖动作用下，物料可以从入口滑道22进入分料口52，最后进入出口滑道32，从而也是在抖动的作用下，物料可以自动摆正其处于入口滑道22中的位置，而后以摆正位置进入分料口52及出口滑道32中。

进一步，参见图1，并同时参见图3及图4，为了避免物料在抖动时出现混乱，本实施例中，自动送料机还包括上挡板70，底板10包括侧板12，上挡板70与侧板12连接，上挡板70置于入口滑道22上方并与第一滑道外板24及第二滑道外板26之间设有间隙a。上挡板70可以避免物料进入入口滑道22中在外部抖动的作用下产生混乱，且由于上挡板70与第一滑道外板24及第二滑道外板26之间设有间隙a，可以保证物料在抖动的作用下顺利地从入口滑道22进入进料口52，且避免物料混乱的情况发生。具体地，间隙a与入口滑道22所形成的横截面形状为T字型，则本实施例提供的自动送料机，可以便于输送T字型的物料，即T字型物料的窄端置于入口滑道22中，T字物料的宽端置于上述间隙a中，当然，也可以输送其他形状的物料。

进一步，参见图1及图3，本实施例提供的自动送料机的分料机构还包括设于底板10上的驱动件80，驱动件80与分料块50连接以驱动分料块50运动。驱动件80可驱动分料块50在底板10上运动，以使分料口52与入口滑道22连通或者与出口滑道32连通。

进一步，参见图1，上述底板10上设置有感应器90，当感应器90检测到分料块50的分料口52有物料时，外部控制系统驱动驱动件80运动以使分料块50的分料口52与出口滑道32连通，当感应器90检测到分料块50的分料口52无物料时，外部控制系统驱动驱动件80运动以使分料块50的分料口52与入口滑道22连通。

具体地，参见图1，上述感应器90包括发送器92和接收器94，发送器92及接收器94设于底板10的两侧并靠近分料口52。接收器94接收到分料口52中无物料时，将无物料信号传送给发送器92，发送器92发送无物料信号给外部控制系统，外部控制系统控制驱动件80运动以使分料块50的分料口52与入口滑道22连通；当接收器94接收到分料口52中有物料时，将有物料信号传送给发送器92，发送器92发送有物料信号给外部控制系统，外部控制系统控制驱动件80运动以使分料块50的分料口52与出口滑道32连通。

参见图5，在本实施例中，上述入口滑道22的出口与出口滑道32的入口相对设置，分料口52的入口与分料口52的出口错开设置，也就是说，分料口52的入口和出口至少有一个始终不位于入口滑道22的出口与出口滑道32的入口的连线上。由于入口滑道22的出口与出口滑道32的入口相对设置，分料口52的入口与分料口52的出口错开设置，则分料口52与入口滑道22连通时，则与出口滑道32不连通，分料口52与入口滑道22不连通时，与出口滑道32连通。具体地，上述分料口52的形状为平行四边形，平行四边形的其中两平行边与入口滑道22及出口滑道32垂直设置，另两条边与入口滑道22及出口滑道32倾斜设置，从而可以保证分料口52与入口滑道22连通时，则与出口滑道32不连通，分料口与入口滑道22不连通时，与出口滑道32连通。

在其他实施例中，入口滑道22的出口与出口滑道32的入口也可不相对设置，则此时分料口52的入口与分料口52的出口的设置方式将不受限制，只要保证分料口52的入口与入口滑道22连通时，物料从入口滑道22进入分料口52中，分料口52的出口与出口滑道连通时，物料从分料口52进入出口滑道32的设置方式均可。

进一步，上述推料机构60可为推料气缸，推料机构60的轴向与出口滑道32的出口的轴向相重合设置。具体地，参见图5，出口滑道32包括互成角度设置的第一出口滑道322及第二出口滑道324，第一出口滑道322较第二出口滑道324靠近分料口52设置。推料机构60的轴向与第二出口滑道324的轴向相重合设置。上述驱动件80也可设置为分料气缸。

为便于物料从入口滑道22进入分料口52，再从分料口52进入出口滑道32，可以设置入口滑道22、分料口52及出口滑道32均倾斜设置。即物料可以顺着入口滑道22到分料口52而后到出口滑道32。

参见图6，本实用新型实施例提供的自动送料机，在工作的初始状态时，分料口52与出口滑道32连通与入口滑道22不连通，物料移动到靠近分料块50的位置时停下；参见图7，接收器94接收到分料口52中无物料，将无物料信号传送给发送器92，发送器92发送无物料信号给外部控制系统，外部控制系统驱动驱动件80运动，以带动分料块50在底板10上移动，以使分料块50的分料口52与入口滑道22连通，物料进入分料口52并滞留于分料口52；参见图8，接收器94接收到分料口52中有物料时，将有物料信号传送给发送器92，发送器92发送有物料信号给外部控制系统，外部控制系统驱动驱动件80运动，以带动分料块50在底板10上移动，以使分料块50的分料口52与出口滑道32连通，物料进入出口滑道32；参见图9及图10，物料沿出口滑道32滑动到其出口；参见图11，推料机构60将物料从出口滑道32推送并吹进出料管40输出。然后再重复上述步骤，进行下面物料的输送，如此反复。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送料机，其特征在于，包括：

入口滑道；

出料管；

出口滑道，所述出口滑道与所述出料管连通；

分料口，设于所述入口滑道与所述出口滑道之间，可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；

推料机构，可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。

2.根据权利要求1所述的自动送料机，所述自动送料机还包括：

底板；

设于所述底板上的入口滑道板，所述入口滑道设于所述入口滑道板；

设于所述底板上的出口滑道板，所述出口滑道设于所述出口滑道板，所述出口滑道板与所述出料管连接，所述出口滑道与所述出料管连通；

设于所述底板上的分料机构，所述分料机构包括分料块，所述分料口设于所述分料块，所述分料口设于所述入口滑道及所述出口滑道之间，所述分料块可在所述底板上移动以使所述分料口可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；

所述推料机构设于所述底板，所述推料机构可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。

3.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，所述入口滑道板包括第一滑道外板、第二滑道外板及夹板，所述夹板夹持于所述第一滑道外板及所述第二滑道外板之间，所述夹板的高度低于所述第一滑道外板及所述第二滑道外板的高度以形成所述入口滑道，所述第一滑道外板及所述第二滑道外板的高度相等。

4.根据权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，所述自动送料机还包括上挡板，所述底板包括侧板，所述上挡板与所述侧板连接，所述上挡板置于所述入口滑道上方并与所述第一滑道外板及所述第二滑道外板之间设有间隙。

5.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于，所述间隙与所述入口滑道所形成的横截面形状为T字型。

6.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，所述分料机构还包括设于所述底板上的驱动件，所述驱动件与所述分料块连接以驱动所述分料块运动。

7.根据权利要求6所述的自动送料机，其特征在于，所述底板上设置有感应器，当所述感应器检测到所述分料块的所述分料口有物料时，外部控制系统控制所述驱动件运动以使所述分料块的分料口与所述出口滑道连通，当所述感应器检测到所述分料块的所述分料口无物料时，外部控制系统控制所述驱动件运动以使所述分料块的分料口与所述入口滑道连通。

8.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述入口滑道的出口与所述出口滑道的入口相对设置，所述分料口的入口与所述分料口的出口错开设置。

9.根据权利要求8所述的自动送料机，其特征在于，所述分料口的形状为平行四边形。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动送料机，其特征在于，所述推料机构为推料气缸，所述推料机构的轴向与所述出口滑道的出口的轴向相重合设置。