CN205380007U - 多工位自动喷涂转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位自动喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述基座包括公转机构和公用驱动机构；所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机；所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述工位支撑臂包括动力源连接装置、带传动装置和载物平台。本实用新型公开的多工位自动喷涂转台具有多个可以承载陶瓷产品的工位支撑臂，且各个工位支撑臂共用一公用驱动机构，能很好地解决了多工位转台的供能方案、工位的载重负担等技术问题，大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本实用新型所述的多工位自动喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。

Description

多工位自动喷涂转台

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是一种多工位自动喷涂转台。

背景技术

由于马桶、洗手盆等陶瓷产品体积较大且形状复杂，所以在使用多关节机器人对其进行施釉时需要承载陶瓷产品的载物平台配合多关节机器人的动作进行转动才能完成。现有的多工位转台需要为每个工位的载物平台配置独立的驱动机构才能实现与多关机机器人的配合使用。相应地，解决驱动机构的供能方案、工位的载重负担等技术问题就使得现有的多工位转台的生产成本和使用成本高居不下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、动作平稳的多工位自动喷涂转台。

多工位自动喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述基座包括公转机构和公用驱动机构；所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述公用驱动机构位于公转机构旁，包括公用转轴、第二电机和引导块，所述第二电机驱动公用转轴旋转，所述公用转轴的上端面设有插接块，所述引导块包括进入段和脱离段，所述进入段和脱离段分别位于插接块的两侧，所述进入段的末端与插接块等高且高于进入段的首端，所述脱离段的首端与插接块等高且高于脱离段的末端；所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述工位支撑臂包括动力源连接装置、带传动装置和载物平台，所述动力源连接装置位于靠近转盘的一端，所述载物平台位于远离转盘的一端，所述动力源连接装置和载物平台通过带传动装置传动，所述动力源连接装置包括第一转轴容置腔、第一转轴、第一转轴制动件和复位弹簧，所述第一转轴容置腔的形状为纵向设置的圆柱体，其顶部具有顶壁、底部具有开口，所述第一转轴与第一转轴容置腔滑动连接且第一转轴的底端始终位于第一转轴容置腔外，所述第一转轴的底端设有插接槽，所述插接槽内设有滚轮，所述复位弹簧的两端分别与第一转轴容置腔的顶壁以及第一转轴的表面抵接，所述第一转轴的侧壁设有制动位，所述制动位与第一转轴制动件相适配；所述插接块和引导块均与插接槽相适配。

本实用新型所述工位支撑臂具有转折位，所述转折位处设有第二转轴，所述载物平台设有平台转轴，所述带传动装置包括第一同步带传动组和第二同步带传动组，所述第一同步带传动组的同步轮分别设置在第一转轴和第二转轴上，所述第二同步带传动组的同步轮分别设置在第二转轴和平台转轴上。

本实用新型所述工位支撑臂还包括记录第一转轴和/或第二转轴和/或平台转轴动作情况的编码器。

本实用新型公开的多工位自动喷涂转台具有多个可以承载陶瓷产品的工位支撑臂，且各个工位支撑臂共用一公用驱动机构，能很好地解决了多工位转台的供能方案、工位的载重负担等技术问题，大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本实用新型所述的多工位自动喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中A-A处的全剖图；

图3是本实用新型的局部主视图；

图4是本实用新型的立体视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1～4所示，多工位自动喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述基座包括公转机构和公用驱动机构；所述公转机构包括转盘11和驱动转盘旋转的第一电机，所述公用驱动机构位于公转机构旁，包括公用转轴21、第二电机22和引导块23，所述第二电机22驱动公用转轴21旋转，所述公用转轴21的上端面设有插接块24，所述引导块23包括进入段和脱离段，所述进入段和脱离段分别位于插接块24的两侧，所述进入段的末端与插接块24等高且高于进入段的首端，所述脱离段的首端与插接块24等高且高于脱离段的末端；所述工位支撑臂与转盘11固定连接，所述工位支撑臂包括动力源连接装置3、带传动装置和载物平台5，所述动力源连接装置3位于靠近转盘11的一端，所述载物平台5位于远离转盘11的一端，所述动力源连接装置3和载物平台5通过带传动装置传动，所述动力源连接装置3包括第一转轴容置腔31、第一转轴32、第一转轴制动件33和复位弹簧34，所述第一转轴容置腔31的形状为纵向设置的圆柱体，其顶部具有顶壁、底部具有开口，所述第一转轴32与第一转轴容置腔31滑动连接且第一转轴32的底端始终位于第一转轴容置腔31外，所述第一转轴32的底端设有插接槽，所述插接槽内设有滚轮35，所述复位弹簧34的两端分别与第一转轴容置腔31的顶壁以及第一转轴32的表面抵接，所述第一转轴32的侧壁设有制动位，所述制动位与第一转轴制动件33相适配；所述插接块24和引导块23均与插接槽相适配。

作为能进一步优选的实施方式，所述工位支撑臂具有转折位6，所述转折位6处设有第二转轴61，所述载物平台5设有平台转轴51，所述带传动装置包括第一同步带传动组41和第二同步带传动组42，所述第一同步带传动组41的同步轮分别设置在第一转轴32和第二转轴61上，所述第二同步带传动组42的同步轮分别设置在第二转轴61和平台转轴51上。

作为能进一步优选的实施方式，所述工位支撑臂还包括记录第一转轴32和/或第二转轴61和/或平台转轴51动作情况的编码器。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.多工位自动喷涂转台，其特征在于：包括基座和若干个工位支撑臂，所述基座包括公转机构和公用驱动机构；所述公转机构包括转盘（11）和驱动转盘旋转的第一电机，所述公用驱动机构位于公转机构旁，包括公用转轴（21）、第二电机（22）和引导块（23），所述第二电机（22）驱动公用转轴（21）旋转，所述公用转轴（21）的上端面设有插接块（24），所述引导块（23）包括进入段和脱离段，所述进入段和脱离段分别位于插接块（24）的两侧，所述进入段的末端与插接块（24）等高且高于进入段的首端，所述脱离段的首端与插接块（24）等高且高于脱离段的末端；所述工位支撑臂与转盘（11）固定连接，所述工位支撑臂包括动力源连接装置（3）、带传动装置和载物平台（5），所述动力源连接装置（3）位于靠近转盘（11）的一端，所述载物平台（5）位于远离转盘（11）的一端，所述动力源连接装置（3）和载物平台（5）通过带传动装置传动，所述动力源连接装置（3）包括第一转轴容置腔（31）、第一转轴（32）、第一转轴制动件（33）和复位弹簧（34），所述第一转轴容置腔（31）的形状为纵向设置的圆柱体，其顶部具有顶壁、底部具有开口，所述第一转轴（32）与第一转轴容置腔（31）滑动连接且第一转轴（32）的底端始终位于第一转轴容置腔（31）外，所述第一转轴（32）的底端设有插接槽，所述插接槽内设有滚轮（35），所述复位弹簧（34）的两端分别与第一转轴容置腔（31）的顶壁以及第一转轴（32）的表面抵接，所述第一转轴（32）的侧壁设有制动位，所述制动位与第一转轴制动件（33）相适配；所述插接块（24）和引导块（23）均与插接槽相适配。

2.根据权利要求1所述的多工位自动喷涂转台，其特征在于：所述工位支撑臂具有转折位（6），所述转折位（6）处设有第二转轴（61），所述载物平台（5）设有平台转轴（51），所述带传动装置包括第一同步带传动组（41）和第二同步带传动组（42），所述第一同步带传动组（41）的同步轮分别设置在第一转轴（32）和第二转轴（61）上，所述第二同步带传动组（42）的同步轮分别设置在第二转轴（61）和平台转轴（51）上。

3.根据权利要求2所述的多工位自动喷涂转台，其特征在于：所述工位支撑臂还包括记录第一转轴（32）和/或第二转轴（61）和/或平台转轴（51）动作情况的编码器。