CN205375606U - 基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统 - Google Patents
基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205375606U CN205375606U CN201620030392.0U CN201620030392U CN205375606U CN 205375606 U CN205375606 U CN 205375606U CN 201620030392 U CN201620030392 U CN 201620030392U CN 205375606 U CN205375606 U CN 205375606U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video
- terminal
- camera
- data processing
- processing equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统，终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，视频采集装置采用双目摄像机和单目摄像机的组合进行数据采集；系统包括行车安全辅助终端、远程的服务器系统和具有无线通讯功能的用户手持终端。本实用新型丰富了所采集的行车视频信息，实现了多样化的行车安全监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及行车安全领域，特别是涉及一种基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统。
背景技术
随着汽车在中国社会的普及，消费者对汽车的要求不再是仅仅作为代步工具，而是更加注重汽车性能，安全性能是每个车主关注的首要性能。
安全性的提升一方面可以从车辆本身来考虑，另一方面可以从车内的附加设备来考虑，通过车辆本身的安全设置来提高车辆的安全性一般成本较高，且都属于被动性的防范措施，而通过附加设备来提升安全性成本较低，且可以实现主动防范，相对意义较大。
车辆行驶的视频数据包含了非常丰富的道路信息，如果能对其进行多样化的采集和充分的利用将更加丰富车辆安全信息的内容。目前车辆视频信息主要应用在形成记录仪的数据采集和记录，使用方式较为单一，且其视频采集设备为单目摄像机，其采集的视频数据类型造成了无法充分挖掘出视频数据所包涵的信息的限制。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统，实现了多样化的行车安全监测。
本实用新型提出的基于视频传感器的行车安全辅助终端，包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；
数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。
优选的，还包括通讯电路模块，该模块与数据处理装置通过连接电路相连接，用于数据处理装置与外部设备进行信息交换以及外部设备对数据处理装置可变参数的调整。
优选的，还包括通讯电路模块，所述的通讯电路模块为无线数据通信模块。
优选的，还包括通讯电路模块，所述的无线数据通信模块为WIFI通信模块。
优选的，所述的数据处理装置包括一个或一个以上视频处理芯片，所述视频处理芯片为ARM或FPGA芯片。
优选的，所述的汽车警示装置为警示灯和/或扬声器。
优选的，还把括麦克，麦克通过连接电路与数据处理装置相连接，用于进行音频采集。
本实用新型还提出了一种基于视频传感器的行车安全辅助系统，包括行车安全辅助终端，该终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，还包括远程的服务器系统和具有无线通讯功能的用户手持终端；行车安全辅助终端还包括无线数据通信模块，无线数据通信模块与数据处理装置通过连接电路相连接；
远程的服务器系统通过无线网络分别与行车安全辅助终端和用户手持终端进行信号连接；远程的服务器系统用于接收行车安全辅助终端采集到的视频信息及处理后的数据信息，并依据用户需求设置将接收到的行车安全辅助终端的信息发送至用户手持终端；远程的服务器系统还用于接收用户手持终端发送的控制信息，并将控制信号发送至行车安全辅助终端；
所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；
数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。
本实用新型通过双目摄像机的设计，丰富了所采集的行车视频信息，为多样化的行车安全信息的提取提供了可能，而且单目摄像机和双目摄像机的独立设计，可以依据作用的不同选择不同特性的摄像机，使安全检测及行车记录的性能都得到了极大的提升。
附图说明
图1为本实用新型基于视频传感器的行车安全辅助终端的构成示意图；
图2位本实用新型系统的构架示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例子进一步说明。
如图1所示，本实用新型的基于视频传感器的行车安全辅助终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置、通讯电路模块，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接。
其中所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置。
数据处理装置为中央处理器，包括一个或一个以上视频处理芯片，所述视频处理芯片为ARM或FPGA芯片；数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。
数据处理装置通过对双目摄像机采集的视频图像进行处理，可以得到四大类结果：(1)可以得到所拍摄景物到相机前端面的直线距离，系统根据一定规则判断是否进行车辆碰撞(如行人、车辆、障碍物等)报警；(2)可以得到车辆所在位置的车道信息，系统根据一定规则判断车辆是否有偏离车道的情况发生；(3)可以得到车辆周边的信息，系统根据一定规则判断车辆是否可以开启或关闭远光大灯、并道；(4)可以得到周边交通指示标牌的信息(如限速标志、禁止驶入标志等)，系统根据车辆当前的状态判断是否进行报警。
数据处理装置对单目摄像机采集的视频数据进行处理后进行存储和显示，当行车事故、危险发生时，这些视频可作为界定交通责任的重要依据。
汽车警示装置为警示灯和扬声器。
警示灯根据需要由一个或若干个警示灯组成，主要用于：(1)当系统需要进行车辆碰撞报警或提示、偏离车道报警或提示、车辆周边信息报警或提示、交通指示标牌信息报警或提示时，根据系统指令进行警示灯闪烁报警或提示；(2)对系统的工作状态(如：正常、异常等)进行报警或提示。
扬声器主要用于：(1)当系统需要进行车辆碰撞报警或提示、偏离车道报警或提示、车辆周边信息报警或提示、交通指示标牌信息报警或提示时，根据系统指令进行语音或蜂鸣的声音报警或提示；(2)当使用人员对系统进行操作时，根据系统设置要求可以发出操作提示音。
数据存储装置为存储卡或其他类型的存储介质，可以将系统相关数据进行存储，这些数据包括但不限于：(1)行车视频与图像；(2)行车音频；(3)行车或驾驶相关数据；(4)系统计算得到的数据；(5)车辆进行报警或发生事故时的视频、图像和数据。
显示装置主要用于：(1)显示行车记录相机采集到的视频图像；(2)按照设定要求，显示(不显示、部分显示)双目相机采集到的视频图像；(3)在对行车记录进行浏览和回查时，显示系统已经存储的视频图像或相关信息；(4)将系统计算得到的车辆碰撞报警、偏离车道报警、车辆周边信息、交通指示标牌信息根据之前的设置，进行全部或部分显示。
通讯电路模块用于数据处理装置与外部设备进行信息交换以及外部设备对数据处理装置可变参数的调整，本实施例中该模块采用无线数据通信模块，具体为WIFI通信模块。
麦克通过连接电路与数据处理装置相连接，在进行行车视频记录的同时，将行车音频同步进行记录。
本实施例的终端可以分为成像单元与处理与显示单元两个部分,成像单元包括双目摄像机和单目摄像机,处理与显示单元包括中央处理器、显示器、警示灯、扬声器、存储卡、麦克、WIFI通信模块。在实施过程中可以将成像单元与处理与显示单元进行一体化设计，在使用时通过一定方式安装于汽车前挡风玻璃内侧，从而使成像单元可以获得清晰的图像。还可以设计为两个部分：一个是成像单元，另一个是处理与显示单元。为了能够获得清晰图像，成像单元依然通过一定方式安装于汽车前挡风玻璃内侧；处理与显示单元可以安装于后视镜或中控台周围，两部分之间有数据线连接以便进行通讯。
如图2所示，本实施例的基于视频传感器的行车安全辅助系统，包括行车安全辅助终端，该终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，还包括远程的服务器系统和具有无线通讯功能的用户手持终端；行车安全辅助终端还包括无线数据通信模块，无线数据通信模块与数据处理装置通过连接电路相连接；
远程的服务器系统通过无线网络分别与行车安全辅助终端和用户手持终端进行信号连接；远程的服务器系统用于接收行车安全辅助终端采集到的视频信息及处理后的数据信息，并依据用户需求设置将接收到的行车安全辅助终端的信息发送至用户手持终端；远程的服务器系统还用于接收用户手持终端发送的控制信息，并将控制信号发送至行车安全辅助终端；
所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；
数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.基于视频传感器的行车安全辅助终端，包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，其特征在于，所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；
数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。
2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括通讯电路模块，该模块与数据处理装置通过连接电路相连接，用于数据处理装置与外部设备进行信息交换以及外部设备对数据处理装置可变参数的调整。
3.如权利要求2所述的终端，其特征在于，还包括通讯电路模块，所述的通讯电路模块为无线数据通信模块。
4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，还包括通讯电路模块，所述的无线数据通信模块为WIFI通信模块。
5.如权利要求1-4中任一项所述的终端，其特征在于，所述的数据处理装置包括一个或一个以上视频处理芯片，所述视频处理芯片为ARM或FPGA芯片。
6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述的汽车警示装置为警示灯和/或扬声器。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，还把括麦克，麦克通过连接电路与数据处理装置相连接，用于进行音频采集。
8.基于视频传感器的行车安全辅助系统，包括如权利要求1所述的行车安全辅助终端，其特征在于，还包括远程的服务器系统和具有无线通讯功能的用户手持终端；行车安全辅助终端还包括无线数据通信模块，无线数据通信模块与数据处理装置通过连接电路相连接；
远程的服务器系统通过无线网络分别与行车安全辅助终端和用户手持终端进行信号连接；远程的服务器系统用于接收行车安全辅助终端采集到的视频信息及处理后的数据信息，并依据用户需求设置将接收到的行车安全辅助终端的信息发送至用户手持终端；远程的服务器系统还用于接收用户手持终端发送的控制信息，并将控制信号发送至行车安全辅助终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620030392.0U CN205375606U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620030392.0U CN205375606U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205375606U true CN205375606U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56276811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620030392.0U Active CN205375606U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205375606U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108062515A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-22 | 北京中科慧眼科技有限公司 | 基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 |
-
2016
- 2016-01-13 CN CN201620030392.0U patent/CN205375606U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108062515A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-22 | 北京中科慧眼科技有限公司 | 基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10308222B2 (en) | Vehicle security system | |
| CN207173533U (zh) | 一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统 | |
| CN202736291U (zh) | 移动电子警察抓拍取证系统 | |
| JP2017517819A (ja) | リアルタイムで道路状況をモニタリングする方法及びリアルタイムで道路状況をモニタリングする装置 | |
| CN201111726Y (zh) | 机动车辆违章电子监控系统 | |
| CN203025907U (zh) | 基于智能手机的车辆碰撞或坠落报警系统 | |
| CN109410498A (zh) | 一种报警方法、系统及汽车 | |
| CN206012543U (zh) | 一种车辆防盗系统 | |
| JP2017027547A (ja) | 車両防犯システム | |
| CN111681454A (zh) | 一种基于驾驶行为的车车协同防撞预警方法 | |
| KR20090022038A (ko) | 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템 | |
| CN103871250A (zh) | 一种电子车牌监控装置 | |
| CN203601124U (zh) | 一种基于振动与声学识别的车身刮痕监控系统 | |
| CN205375606U (zh) | 基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统 | |
| CN206797383U (zh) | 车道线偏移警告测试系统 | |
| CN105160876A (zh) | 一种汽车喇叭监控系统 | |
| CN203805848U (zh) | 一种智能车载导航防盗终端 | |
| CN209803856U (zh) | 一种用于车辆驾驶员的驾驶行为监控装置 | |
| CN202197370U (zh) | 一种智能汽车监控系统 | |
| CN204161308U (zh) | 一种智能车载导航防盗终端 | |
| JP2020132073A (ja) | 車両用防犯システム及び車両用防犯装置 | |
| CN202491765U (zh) | 一种基于td-lte网络的智能汽车监控系统 | |
| CN201897837U (zh) | 3g网络报警系统 | |
| CN205038753U (zh) | 基于加速度传感器实现的视频报警系统 | |
| CN201397565Y (zh) | 3g视频手机防盗系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |