CN206797383U - 车道线偏移警告测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车道线偏移警告测试系统，包括：数据同步记录单元；与数据同步记录单元连接的多个轮胎监视摄像头、一个车道线偏移报警监视摄像头车载诊断模块以及车载电脑；安装于轮胎附近的多个轮胎监视摄像头以及车内的车道线偏移报警监视摄像头，实时将拍摄到的视频信号发送至数据同步记录单元；车载诊断模块将整车CAN数据实时发送到数据同步记录单元；数据同步记录单元根据CAN数据将视频信号打上时间戳后，将CAN数据和视频信号发送到车载电脑，以进行分析处理。本新型在对LDW系统进行性能测试时，可以同时实现不同角度的车道线识别，并解决了多个视频数据与CAN信号数据的时间同步问题，能使测试过程更加方便，且能有效提升测试效率。

Description

车道线偏移警告测试系统

技术领域

本实用新型涉及车道线偏移警告测试领域，尤其涉及一种车道线偏移警告测试系统。

背景技术

车道线偏移警告(LDW)系统通过前视摄像头采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，为驾驶者提供更多的反应时间。

目前对LDW进行调校、检测的手段是采用单摄像头进行单边车轮偏离车道的实车测试，在测试完后把摄像头调换到其他车轮上方进行轮流检测LDW的功能和性能。

由于只采用单摄像头进行测试，调换操作繁琐费时，导致测试效率较低，并且不能进行快速切换的性能测试；再者，不能对采集的CAN信号和影像信号进行同步采集和记录，对后期的数据分析带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车道线偏移警告测试系统，用于解决现有车道线偏移警告测试效率低下、不便操作的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车道线偏移警告测试系统，其特征在于，包括：

设置于测试车辆内部的数据同步记录单元；

通过第一数据传输线与所述数据同步记录单元连接的多个轮胎监视摄像头和一个车道线偏移报警监视摄像头；

通过第二数据传输线与所述数据同步记录单元连接的车载诊断模块；以及

与所述数据同步记录单元连接的车载电脑；

所述多个轮胎监视摄像头分别安装于所述测试车辆的各个轮胎附近，所述车道线偏移报警监视摄像头安装于所述测试车辆内部，所述多个轮胎监视摄像头和所述车道线偏移报警监视摄像头实时将拍摄到的视频信号发送至所述数据同步记录单元；

所述车载诊断模块将整车时间数据和故障数据实时发送到所述数据同步记录单元；

所述数据同步记录单元根据所述时间数据将所述视频信号打上时间戳，然后将所述故障数据和带有时间戳的视频信号发送到所述车载电脑，以使所述车载电脑进行分析处理。

优选地，所述轮胎监视摄像头包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；所述第一摄像头固定于左前轮后上方的门外钣金上，镜头朝向左后轮方向；所述第二摄像头固定于右前轮后上方的门外钣金上，镜头朝向右后轮方向；所述第三摄像头固定于左后轮上方的后保险杆外侧，镜头朝向左前轮方向；所述第四摄像头固定于右后轮上方的后保险杆外侧，镜头朝向右前轮方向。

优选地，所述车道线偏移报警监视摄像头朝向组合仪表，用于拍摄车道线偏移报警指示灯变化情况。

优选地，所述第一数据传输线为CVBS数据线。

优选地，所述车载电脑与所述数据同步记录单元通过以太网线连接。

优选地，所述第二数据传输线为OBD传输线。

优选地，所述OBD传输线一端与所述数据同步记录单元连接，另一端插接到所述车载诊断模块的OBD接口。

优选地，所述数据同步记录单元为机器视觉采集装置。

优选地，所述车载电脑内置有与所述机器视觉采集装置相匹配的数据采集处理程序。

本新型提供的车道线偏移警告测试系统，在对LDW系统进行性能测试时，可以同时实现不同角度的车道线识别，并解决了多个视频数据与整车时间数据同步问题，综上所述，本新型提供的车道线偏移警告测试系统无需频繁调换摄像头，并且实现了视频数据与车载CAN网络数据同步，因此，采用本新型进行LDW性能测试，能使测试过程更加方便，且能有效提升测试效率。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本新型提供的车道线偏移警告测试系统的实施例的示意图。

附图标记说明：

1测试车辆 2数据同步记录单元 3第一数据传输线

4轮胎监视摄像头 5车道线偏移报警监视摄像头 6第二数据传输线

7车载诊断模块 8车载电脑

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本新型提供了一种车道线偏移警告测试系统的实施例，如图1所示，包括：

设置于测试车辆1内部的数据同步记录单元2；通过第一数据传输线3与数据同步记录单元2连接的多个轮胎监视摄像头4和一个车道线偏移报警监视摄像头5；再有，通过第二数据传输线6与数据同步记录单元2连接的车载诊断模块7，以及与数据同步记录单元2连接的车载电脑8。

需要指出的是，前述数据同步记录单元2可以是机器视觉采集装置，并且，车载电脑还内置有与该机器视觉采集装置相匹配的数据采集处理程序；此外，多个轮胎监视摄像头4分别安装于测试车辆1的各个轮胎附近，而车道线偏移报警监视摄像头5安装于测试车辆1到内部，具体而言，轮胎监视摄像头4包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；在实际操作中，第一摄像头可以固定于左前轮后上方的门外钣金上，镜头朝向左后轮方向，用于拍摄左后轮与左车道线间的位置关系；第二摄像头可以固定于右前轮后上方的门外钣金上，镜头朝向右后轮方向，用于拍摄右后轮与右车道线间的位置关系；第三摄像头可以固定于左后轮上方的后保险杆外侧，镜头朝向左前轮方向，用于拍摄左前轮与左车道线间的位置关系；第四摄像头可以固定于右后轮上方的后保险杆外侧，镜头朝向右前轮方向，用于拍摄右前轮与右车道线间的位置关系；而车道线偏移报警监视摄像头5可以固定于组合仪表正上方，并且镜头朝向组合仪表，用于拍摄车道线偏移报警指示灯变化情况。当然，上述摄像头的数量和安装位置均可以根据不同车型的实际需求进行调整。

另外，关于前文提及的各个数据传输线的选型，在本新型的另一个实施例中，第一数据传输线3选用了CVBS数据线；车载电脑8与数据同步记录单元2通过以太网线连接；而第二数据传输线6则可以选用OBD传输线，具体地，OBD传输线的一端与数据同步记录单元2连接，另一端则插接到车载诊断模块7的OBD接口；这里需进一步说明的是，该车载诊断模块7可以采集整车主要系统(例如ECU、仪表及LDW系统等)的故障信号，并且其与整车CAN网络连接，对于上述整车主要系统皆可以借由CAN信号采集各故障信息，当然，车载诊断模块7也用于通过CAN网络获取GPS等导航系统中与卫星同步的时间数据。

接续上文，测试车辆1行驶在画有车道线的测试道路上，上述各个摄像头实时将拍摄到的视频信号发送至数据同步记录单元2，同时，车载诊断模块7将整车CAN网络数据实时发送到数据同步记录单元2，如前所述，这里所说的CAN网络数据包括整车主要系统的故障数据以及时间数据等；而数据同步记录单元2根据该CAN数据中的时间数据将各摄像头拍摄的视频信号打上与整车时间一致的时间戳，再将包含时间及故障等数据和打了时间戳的视频信号发送到车载电脑8，车载电脑8可以对LDW的各项功能进行分析、处理，例如，在LDW系统在功能失效时，还原故障发生时的数据等；并且，当需要对个别摄像头进行观察和跟踪时，还可以实现快速切换的功能，无需反复拆卸、重复测试。

通过本新型提供的车道线偏移警告测试系统，在对LDW系统进行性能测试时，可以同时实现不同角度的车道线识别，并解决了多个视频数据与CAN信号数据的时间同步问题，综上所述，本新型提供的车道线偏移警告测试系统无需频繁调换摄像头，并且实现了视频数据与车载CAN网络数据同步，因此，采用本新型进行LDW性能测试，能使测试过程更加方便，且能有效提升测试效率。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车道线偏移警告测试系统，其特征在于，包括：

设置于测试车辆内部的数据同步记录单元；

通过第一数据传输线与所述数据同步记录单元连接的多个轮胎监视摄像头和一个车道线偏移报警监视摄像头；

通过第二数据传输线与所述数据同步记录单元连接的车载诊断模块；以及

与所述数据同步记录单元连接的车载电脑；

所述多个轮胎监视摄像头分别安装于所述测试车辆的各个轮胎附近，所述车道线偏移报警监视摄像头安装于所述测试车辆内部，所述多个轮胎监视摄像头和所述车道线偏移报警监视摄像头实时将拍摄到的视频信号发送至所述数据同步记录单元；

所述车载诊断模块将整车时间数据和故障数据实时发送到所述数据同步记录单元；

所述数据同步记录单元根据所述时间数据将所述视频信号打上时间戳，然后将所述故障数据和带有时间戳的视频信号发送到所述车载电脑，以使所述车载电脑进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮胎监视摄像头包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

所述第一摄像头固定于左前轮后上方的门外钣金上，镜头朝向左后轮方向；所述第二摄像头固定于右前轮后上方的门外钣金上，镜头朝向右后轮方向；所述第三摄像头固定于左后轮上方的后保险杆外侧，镜头朝向左前轮方向；所述第四摄像头固定于右后轮上方的后保险杆外侧，镜头朝向右前轮方向。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车道线偏移报警监视摄像头朝向组合仪表，用于拍摄车道线偏移报警指示灯变化情况。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一数据传输线为CVBS数据线。

5.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述车载电脑与所述数据同步记录单元通过以太网线连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述第二数据传输线为OBD传输线。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述OBD传输线一端与所述数据同步记录单元连接，另一端插接到所述车载诊断模块的OBD接口。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据同步记录单元为机器视觉采集装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载电脑内置有与所述机器视觉采集装置相匹配的数据采集处理程序。