CN205366080U - 无人机降落伞自动脱离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机降落伞自动脱离装置，涉及分离、脱离装置技术领域，以解决现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置容易造成无人机设备损伤的问题。本实用新型所述的无人机降落伞自动脱离装置，包括：挂钩，挂钩的顶端与降落伞连接；上壳体，挂钩的底端与上壳体的顶端连接；下壳体，下壳体与上壳体对接；上锁芯，上锁芯设于上壳体与下壳体内；上锁芯的顶部区域设有上轴体，上轴体与挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；伸缩针，伸缩针设置在上锁芯内，且伸缩针位于上轴体的下方设置；伸缩针的一端与下壳体卡接，伸缩针的另一端与上壳体的内壁相抵靠，且伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。本实用新型主要应用于无人机的生产制造中。

Description

无人机降落伞自动脱离装置

技术领域

本实用新型涉及分离、脱离装置技术领域，尤其是涉及一种无人机降落伞自动脱离装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞，回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地面。

图1为现有技术提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图。

目前，无人机降落伞自动脱离装置是在无人机落地瞬间，使降落伞与无人机顺利分离的装置。具体地，如图1所述，现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置可以包括：外壳11、内壳12、弹簧13、安全销14、球体15、以及连接杆16、限位板17和柱体18；其中，外壳11的内部设有上、下两个腔，上腔的顶端设有开口、下腔的底端设有开口，内壳12由下腔的开口处装入外壳11的下腔内，连接杆16由上腔的开口处竖向装入外壳11的上腔内部，外壳11与连接杆16上设有对应的安全销孔，安全销14插入安全销孔内，连接杆16上套装有弹簧13，上腔和下腔之间设有与限位板17配合的限位台，外壳11的下腔壁上设有凹槽，内壳12的壳壁上开有圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装有球体15，柱体18的下部为圆柱，圆柱侧面与球体15接触，圆柱顶端连接有圆台，圆台顶部与限位板17连接，圆台的周面开有圆弧槽19，且圆弧槽19的槽底与内壳12的内壁之间的距离大于球体15的直径。

现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置的工作过程为：首先，降落伞在开伞的瞬间能够对无人机产生较大的冲击拉力，在该冲击拉力的作用下，连接杆16与外壳11能够将安全销14剪断；然后，待无人机落地时，连接杆16、限位板17和柱体18在弹簧13的作用下沿轴线向内壳12的下部运动；最后，待圆弧槽19下移至球体15处时，球体15在圆弧槽19处脱落，从而促使外壳11与内壳12自动分离，进而带动降落伞与无人机顺利分离。

然而，本申请发明人发现使用现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置时，由于降落伞开伞瞬间产生的冲击拉力较大，因此该冲击拉力在促使安全销14被剪断的同时，同样容易造成无人机设备的损伤；如若通过安装缓冲装置以减小冲击拉力而避免损伤，则安全销14又可能无法被剪断，从而连接杆16、限位板17和柱体18便无法在弹簧13的作用下沿轴线向内壳12的下部运动，导致降落伞与无人机无法完成分离，进而造成无人机着陆后仍被降落伞拖拽滑动，同时无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞还是容易造成设备的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落伞自动脱离装置，以解决现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置容易造成无人机设备损伤的问题。

本实用新型提供一种无人机降落伞自动脱离装置，包括：挂钩，所述挂钩的顶端与降落伞连接；上壳体，所述挂钩的底端与所述上壳体的顶端连接；下壳体，所述下壳体与所述上壳体对接；上锁芯，所述上锁芯设于所述上壳体与所述下壳体内；所述上锁芯的顶部区域设有上轴体，所述上轴体与所述挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；伸缩针，所述伸缩针设置在所述上锁芯内，且所述伸缩针位于所述上轴体的下方设置；所述伸缩针的一端与所述下壳体卡接，所述伸缩针的另一端与所述上壳体的内壁相抵靠，且所述伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。

其中，所述上壳体的竖向截面为η型结构，所述下壳体的竖向截面为倒η型结构。

具体地，所述伸缩针为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构的轴肩为所述伸缩针弹簧的限位结构；所述伸缩针通过两块伸缩针紧固件与所述上锁芯连接，且两块所述伸缩针紧固件分别位于所述轴肩的水平方向的两侧设置；所述下壳体上设有与所述伸缩针匹配的锁孔，所述伸缩针与所述下壳体接触的一端穿设过所述锁孔；所述伸缩针弹簧位于所述轴肩与一块所述伸缩针紧固件之间，且所述伸缩针弹簧与所述锁孔位于同侧设置。

进一步地，所述上锁芯包括：上连接段、及与所述上连接段固定连接的上锁紧段；所述上轴体和所述伸缩针位于所述上连接段内；所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构。

实际应用时，所述无人机降落伞自动脱离装置还包括：位于所述下壳体内的下锁芯，以及位于所述上锁芯和所述下锁芯内的锁芯弹簧；所述下锁芯包括:下锁紧段、及与所述下锁紧段固定连接的下连接段；所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构能够与所述上斜齿状结构匹配扣合；所述下连接段内设有下轴体，所述下轴体通过套连的无人机绳索与无人机连接；所述锁芯弹簧固定设置在所述上锁紧段的内部。

其中，所述锁芯弹簧的底端与弹簧紧固件连接，所述弹簧紧固件通过第一螺丝与所述上锁紧段连接；所述锁芯弹簧的顶端与弹簧挡块抵靠，所述弹簧挡块通过第二螺丝与所述下锁紧段连接。

具体地，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构包括有三段；所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构包括有三段。

进一步地，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构的倾斜角度为45度；所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构的倾斜角度为45度。

实际应用时，所述锁芯弹簧的弹力规格根据所述无人机的载荷进行选配。

其中，所述上连接段与所述上锁紧段一体成型设置；所述下锁紧段与所述下连接段一体成型设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机降落伞自动脱离装置具有以下优势：

本实用新型提供的无人机降落伞自动脱离装置中，包括：挂钩、上壳体、下壳体、上锁芯和伸缩针；其中，挂钩的顶端与降落伞连接，挂钩的底端与上壳体的顶端连接；下壳体与上壳体对接，上锁芯设于上壳体与下壳体内；上锁芯的顶部区域设有上轴体，上轴体与挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；伸缩针设置在上锁芯内，且伸缩针位于上轴体的下方设置；伸缩针的一端与下壳体卡接，伸缩针的另一端与上壳体的内壁相抵靠，且伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。由此分析可知，使用本实用新型提供的无人机降落伞自动脱离装置时，在降落伞开伞瞬间，挂钩能够将上壳体向上拔出，即将上壳体与下壳体分离，同时降落伞绳索拉紧，并通过上轴体将降落伞与上锁芯连接，待上壳体向上移动至与伸缩针抵靠消失时，伸缩针在伸缩针弹簧的弹性伸展力作用下与下壳体分离，此时上锁芯与上壳体和下壳体均无径向作用力，从而在后续降落伞和无人机降落过程中，下壳体能够在重力作用下与上锁芯滑落分离，进而待无人机落地时，上锁芯与无人机顺利分离，便能够保证降落伞与无人机顺利分离。由于本实用新型提供的无人机降落伞自动脱离装置，无需依靠降落伞开伞瞬间产生的较大冲击拉力以将伸缩针剪断或损坏，即本实用新型提供的无人机降落伞自动脱离装置可以在安装抛伞缓冲装置以减小上述冲击拉力的同时保证降落伞与无人机顺利分离，因此本实用新型提供的无人机降落伞自动脱离装置适用于各种有、无抛伞缓冲装置的无人机系统，能够可靠有效地实现无人机着陆后降落伞脱离的动作，防止降落伞拖拽滑动而与地面划擦碰撞所造成的设备损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上壳体与下壳体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中伸缩针部分的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上锁芯与下锁芯的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上锁芯与锁芯弹簧的结构示意图。

附图标记：

11-外壳；12-内壳；

13-弹簧；14-安全销；

15-球体；16-连接杆；

17-限位板；18-柱体；

19-圆弧槽；2-挂钩；

31-上壳体；32-下壳体；

41-上锁芯；411-上轴体；

51-降落伞绳索；6-伸缩针；

61-伸缩针弹簧；62-阶梯轴结构；

63-轴肩；64-伸缩针紧固件；

412-上连接段；413-上锁紧段；

42-下锁芯；7-锁芯弹簧；

421-下锁紧段；422-下连接段；

423-下轴体；52-无人机绳索；

71-弹簧紧固件；711-第一螺丝；

72-弹簧挡块；721-第二螺丝。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图2为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图。

如图2所示，本实用新型实施例提供一种无人机降落伞自动脱离装置，包括：挂钩2，挂钩2的顶端与降落伞连接；上壳体31，挂钩2的底端与上壳体31的顶端连接；下壳体32，下壳体32与上壳体31对接；上锁芯41，上锁芯41设于上壳体31与下壳体32内；上锁芯41的顶部区域设有上轴体411，上轴体411与挂钩2的顶端之间连套有降落伞绳索51；伸缩针6，伸缩针6设置在上锁芯41内，且伸缩针6位于上轴体411的下方设置；伸缩针6的一端与下壳体32卡接，伸缩针6的另一端与上壳体31的内壁相抵靠，且伸缩针6的外侧套设有伸缩针弹簧61。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的无人机降落伞自动脱离装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中，如图2所示，包括：挂钩2、上壳体31、下壳体32、上锁芯41和伸缩针6；其中，挂钩2的顶端与降落伞连接，挂钩2的底端与上壳体31的顶端连接；下壳体32与上壳体31对接，上锁芯41设于上壳体31与下壳体32内；上锁芯41的顶部区域设有上轴体411，上轴体411与挂钩2的顶端之间连套有降落伞绳索51；伸缩针6设置在上锁芯41内，且伸缩针6位于上轴体411的下方设置；伸缩针6的一端与下壳体32卡接，伸缩针6的另一端与上壳体31的内壁相抵靠，且伸缩针6的外侧套设有伸缩针弹簧61。由此分析可知，使用本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置时，在降落伞开伞瞬间，挂钩2能够将上壳体31向上拔出，即将上壳体31与下壳体32分离，同时降落伞绳索51拉紧，并通过上轴体411将降落伞与上锁芯41连接，待上壳体31向上移动至与伸缩针6抵靠消失时，伸缩针6在伸缩针弹簧61的弹性伸展力作用下与下壳体32分离，此时上锁芯41与上壳体31和下壳体32均无径向作用力，从而在后续降落伞和无人机降落过程中，下壳体32能够在重力作用下与上锁芯41滑落分离，进而待无人机落地时，上锁芯41与无人机顺利分离，便能够保证降落伞与无人机顺利分离。由于本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置，无需依靠降落伞开伞瞬间产生的较大冲击拉力以将伸缩针6剪断或损坏，即本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置可以在安装抛伞缓冲装置以减小上述冲击拉力的同时保证降落伞与无人机顺利分离，因此本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置适用于各种有、无抛伞缓冲装置的无人机系统，能够可靠有效地实现无人机着陆后降落伞脱离的动作，防止降落伞拖拽滑动而与地面划擦碰撞所造成的设备损伤。

此处需要补充说明的是，降落伞绳索51与上壳体31的固定点有两处，其一是与挂钩2的固定，其二是与上轴体411的固定。上述降落伞绳索51的长度应大于上壳体31的最大长度，从而在上壳体31向上移动至与伸缩针6的抵靠消失后，能够有效保证上壳体31成功与上锁芯41脱落分离。

图3为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上壳体与下壳体的结构示意图。

其中，为了能够保证待上壳体31向上移动至与伸缩针6抵靠消失时，伸缩针6再在伸缩针弹簧61的弹性伸展力作用下与下壳体32分离，如图2和图3所示，上壳体31的竖向截面可以为η型结构，下壳体32的竖向截面可以为倒η型结构，从而上壳体31与下壳体32对接后能够包裹封闭住上锁芯41，并且能够依次逐个与上锁芯41分离。

图4为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中伸缩针部分的结构示意图。

具体地，如图2和图4所示，伸缩针6可以为阶梯轴结构62，该阶梯轴结构62的轴肩63可以为伸缩针弹簧61的限位结构。伸缩针6可以通过两块伸缩针紧固件64与上锁芯41连接，且两块伸缩针紧固件64可以分别位于轴肩63的水平方向的两侧设置；下壳体32上可以设有与伸缩针6匹配的锁孔(如图4中虚线箭头所指)，伸缩针6与下壳体32接触的一端可以穿设过该锁孔；伸缩针弹簧61位于轴肩63与一块伸缩针紧固件64之间，且伸缩针弹簧61与锁孔位于同侧设置；实际装配时，伸缩针弹簧61的一端可以与轴肩63连接、另一端可以与伸缩针紧固件64抵靠。

下面借助图2-图4对本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置在开伞瞬间和降落过程中的工作过程进一步进行详细说明。

如图2-图4所示，使用本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置时，在降落伞开伞瞬间，挂钩2能够将上壳体31向上拔出，使得上壳体31与下壳体32分离，同时降落伞绳索51拉紧，并通过上轴体411将降落伞与上锁芯41连接，待上壳体31向上移动至与伸缩针6抵靠消失时，伸缩针6在伸缩针弹簧61的弹性伸展力作用下向远离锁孔的方向水平移动、并与下壳体32上的锁孔脱离，且在轴肩63与远离锁孔的伸缩针紧固件64的抵靠作用下进行限位，以免伸缩针6继续水平移动而脱离上锁芯41，此时伸缩针6和上锁芯41与上壳体31和下壳体32的径向作用力均消失；在降落伞和无人机降落过程中，下壳体32能够在重力作用下与上锁芯41顺利滑落分离。

图5为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上锁芯与下锁芯的结构示意图。

进一步地，在实际生产制造时，如图2和图5所示，上锁芯41可以包括：上连接段412、及与上连接段412固定连接的上锁紧段413；并且，上轴体411和伸缩针6可以位于上连接段412内，上锁紧段413可以为朝向上轴体411设置的上斜齿状结构。

图6为本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上锁芯与锁芯弹簧的结构示意图。

实际应用时，为了能够与上锁芯41匹配扣合工作，以在无人机落地时能够保证降落伞与无人机顺利分离，如图2和图5-图6所示，无人机降落伞自动脱离装置还可以包括：位于下壳体32内的下锁芯42，以及位于上锁芯41和下锁芯42内的锁芯弹簧7。其中，如图2和图5所示，下锁芯42可以包括:下锁紧段421、及与下锁紧段421固定连接的下连接段422；具体地，下锁紧段421可以为背向上轴体411设置的下斜齿状结构，且该下斜齿状结构能够与上斜齿状结构匹配扣合，从而保证下锁芯42能够与上锁芯41匹配扣合；并且，下连接段422内可以设有下轴体423，该下轴体423可以通过套连的无人机绳索52与无人机连接；此外，如图6所示，锁芯弹簧7可以固定设置在上锁紧段413的内部。

其中，为了使无人机落地时能够使上锁芯41与下锁芯42顺利分离，以保证降落伞与无人机顺利分离，如图2和图6所示，锁芯弹簧7的底端可以与弹簧紧固件71连接，该弹簧紧固件71可以通过第一螺丝711与上锁紧段413连接；并且，锁芯弹簧7的顶端可以与弹簧挡块72抵靠，该弹簧挡块72可以通过第二螺丝721与下锁紧段421连接。

下面借助图2和图5-图6对本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置在无人机降落过程中、以及落地瞬间的工作过程进一步进行详细说明。

如图2和图5-图6所示，使用本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置时，在无人机落地降落过程中，受无人机的重力作用，降落伞绳索51和无人机绳索52被拉紧，且与降落伞绳索51连接的上锁芯41及与无人机绳索52连接的下锁芯42在锁芯弹簧7的作用下始终处于紧密扣合的状态；在无人机落地瞬间，无人机的重力消失，继而降落伞与无人机之间的轴向拉力消失，从而锁芯弹簧7能够在弹性作用力下将上锁芯41与下锁芯42推开分离，以完成解锁动作，进而保证降落伞与无人机的顺利分离。

此处需要补充说明的是，降落伞绳索51和无人机绳索52均可以为工程用高强度绳索，从而以有效保证无人机降落伞自动脱离装置在长期频繁使用后亦不会被损坏。

具体地，为了保证上锁芯41与下锁芯42既能够紧密扣合，又能够在锁芯弹簧7的作用下顺利分离，如图6所示，上锁紧段413可以为朝向上轴体411设置的上斜齿状结构，且该上斜齿状结构可以优选为包括有三段；相应地，如图5所示，下锁紧段421可以为背向上轴体411设置的下斜齿状结构，且该下斜齿状结构同样可以优选为包括有三段。

进一步地，为了便于上锁芯41和下锁芯42的加工制造，如图6所示，上锁紧段413可以为朝向上轴体411设置的上斜齿状结构，且该上斜齿状结构的倾斜角度可以优选为45度；相应地，如图5所示，下锁紧段421可以为背向上轴体411设置的下斜齿状结构，且该下斜齿状结构的倾斜角度同样可以优选为45度。

实际应用时，上述锁芯弹簧7的弹力规格可以根据无人机的载荷情况进行合理选配，从而保证降落伞和无人机在降落过程中，上锁芯41和下锁芯42能够有效扣合，且在无人机落地瞬间上锁芯41和下锁芯42能够顺利分离。

其中，为了加强伸缩针6和上、下锁芯(41、42)的坚固性，以提高无人机降落伞自动脱离装置的使用寿命，如图2和图5所示，上锁芯41中，上连接段412与上锁紧段413可以优选为一体成型设置，同样，下锁芯42中，下锁紧段421与下连接段422也可以优选为一体成型设置，从而通过一体成型设置以提高坚固性和使用寿命。

本实用新型实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置，结构简单、性能可靠，且成本低、质量轻，有利于生产制造并便于携带；此外，由于零部件均为机械部件、无电子耗材，因此使用寿命长。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，包括：

挂钩，所述挂钩的顶端与降落伞连接；

上壳体，所述挂钩的底端与所述上壳体的顶端连接；

下壳体，所述下壳体与所述上壳体对接；

上锁芯，所述上锁芯设于所述上壳体与所述下壳体内；所述上锁芯的顶部区域设有上轴体，所述上轴体与所述挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；

伸缩针，所述伸缩针设置在所述上锁芯内，且所述伸缩针位于所述上轴体的下方设置；所述伸缩针的一端与所述下壳体卡接，所述伸缩针的另一端与所述上壳体的内壁相抵靠，且所述伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上壳体的竖向截面为η型结构，所述下壳体的竖向截面为倒η型结构。

3.根据权利要求1或2所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述伸缩针为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构的轴肩为所述伸缩针弹簧的限位结构；

所述伸缩针通过两块伸缩针紧固件与所述上锁芯连接，且两块所述伸缩针紧固件分别位于所述轴肩的水平方向的两侧设置；

所述下壳体上设有与所述伸缩针匹配的锁孔，所述伸缩针与所述下壳体接触的一端穿设过所述锁孔；所述伸缩针弹簧位于所述轴肩与一块所述伸缩针紧固件之间，且所述伸缩针弹簧与所述锁孔位于同侧设置。

4.根据权利要求3所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上锁芯包括：上连接段、及与所述上连接段固定连接的上锁紧段；

所述上轴体和所述伸缩针位于所述上连接段内；所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构。

5.根据权利要求4所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，还包括：位于所述下壳体内的下锁芯，以及位于所述上锁芯和所述下锁芯内的锁芯弹簧；

所述下锁芯包括:下锁紧段、及与所述下锁紧段固定连接的下连接段；所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构能够与所述上斜齿状结构匹配扣合；所述下连接段内设有下轴体，所述下轴体通过套连的无人机绳索与无人机连接；

所述锁芯弹簧固定设置在所述上锁紧段的内部。

6.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述锁芯弹簧的底端与弹簧紧固件连接，所述弹簧紧固件通过第一螺丝与所述上锁紧段连接；

所述锁芯弹簧的顶端与弹簧挡块抵靠，所述弹簧挡块通过第二螺丝与所述下锁紧段连接。

7.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构包括有三段；

所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构包括有三段。

8.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构的倾斜角度为45度；

所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构的倾斜角度为45度。

9.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述锁芯弹簧的弹力规格根据所述无人机的载荷进行选配。

10.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上连接段与所述上锁紧段一体成型设置；

所述下锁紧段与所述下连接段一体成型设置。