CN208185801U - 云台快拆连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种云台快拆连接结构，包括：上连接结构、下连接结构及旋转卡环固定件；所述上连接结构连接到外部安装体，所述下连接结构连接到云台；所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述上连接结构和所述下连接结构上，且能够转动至锁定位而与对位连接的所述上连接结构和所述下连接结构之间实现锁定，或解锁后可转动至分离位而带着所述上连接结构和所述下连接结构的其中一个与另一个分离。可实现快拆，操作更方便快捷。

Description

云台快拆连接结构

技术领域

本实用新型涉及云台装置技术领域，尤其涉及的是一种云台快拆连接结构。

背景技术

云台的应用越发广泛，例如可以用在照相机、无人机、机器人等等设备上。无人机可以用于近地面的监测、侦察等任务，也可以用于短时间的室内室外的航拍项目，因而无人机上通常会设置有云台，其他需要拍摄的设备上亦是同理而设云台。在无人机、机器人等设备移动过程中，为了使得云台更稳定，通常会在安装结构上设置减振结构，但是，以无人机为例进行描述，至少存在以下的技术问题：

1.云台的安装方式往往较为复杂，云台与机身拆开分离时，云台会带着整个连接结构一起与机身脱离，拆装比较难，用户无法快速对云台进行拆装，用户体验不佳；

2.不同款飞机的云台减震结构不同时，需要配套不同的减震结构，而减震结构是与云台连在一起，当一个飞机配多个云台时就会需要多个减震结构，资源浪费，并且资源也得不到充分利用；

3.减震结构与机身线路的连接方式是搭片式，随着使用次数的增加搭片会有磨损，从而有连接不良的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种云台快拆连接结构，可实现快拆，操作更方便快捷。

为解决上述问题，本实用新型提出一种云台快拆连接结构，包括：上连接结构、下连接结构及旋转卡环固定件；所述上连接结构连接到外部安装体，所述下连接结构连接到云台；

所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述上连接结构和所述下连接结构上，且能够转动至锁定位而与对位连接的所述上连接结构和所述下连接结构之间实现锁定，或解锁后可转动至分离位而带着所述上连接结构和所述下连接结构的其中一个与另一个分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述下连接结构上；所述旋转卡环固定件与所述上连接结构上设置有相配合的旋入结构，通过所述旋入结构可相对转动至锁定位、或旋转至分离位分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋入结构包括第一环形导向结构及挂片；所述第一环形导向结构上具有与所述挂片相配合的缺口；所述挂片可通过所述缺口进入至所述第一环形导向结构中；

所述第一环形导向结构设置在所述旋转卡环固定件或所述上连接结构上，所述挂片设置在所述上连接结构或所述旋转卡环固定件上；所述旋转卡环固定件与所述上连接结构通过所述第一环形导向结构及挂片相对转动，转动至所述挂片对准所述第一环形导向结构的缺口则为分离位。

根据本实用新型的一个实施例，还包括旋转锁定解锁机构，所述旋转锁定解锁机构包括锁动件、引导结构及移动块；

所述引导结构和所述锁动件设置在所述上连接结构上，且所述锁动件可在所述引导结构的引导下前后移动；所述锁动件上设置有穿槽；所述移动块设置在所述旋转卡环固定件上，且可随所述旋转卡环固定件转动至穿过所述穿槽；

其中，所述移动块穿过所述穿槽，所述锁动件后退而使穿槽与移动块错位，阻挡所述移动块回旋，从而所述旋转卡环固定件与所述上连接结构锁定在锁定位；所述锁动件前移而使穿槽与移动块对位，所述移动块可回旋而使得所述旋转卡环固定件相对所述上连接结构旋转至分离位，从而实现解锁。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁动件包括按动块及弹性件；所述按动块设置有所述穿槽，所述按动块通过压缩所述弹性件而前移，通过所述弹性件的复位而后移。

根据本实用新型的一个实施例，所述下连接结构设置有第二环形导向结构，所述旋转卡环固定件设置有环形导向配合结构；所述旋转卡环固定件通过所述环形导向配合结构与所述第二环形导向结构的配合，而相对所述下连接结构转动且无法进行非转动方向上的运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二环形导向结构为侧向环槽，所述下连接结构通过与垫片的配合而形成所述侧向环槽；所述环形导向配合结构为与所述侧向环槽配合的凸环，形成在所述旋转卡环固定件的内侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述上连接结构包括上端子、上端子固定件；所述上端子固定在所述上端子固定件上，所述上端子固定件连接到外部安装体，所述上端子固定件与所述旋转卡环固定件上设置有相配合的所述旋入结构；

所述下连接结构包括下端子、下端子固定件；所述下端子连接固定在所述下端子固定件上；所述下端子固定件与所述上端子固定件对位使得所述上端子和下端子对位并电性连接；所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述下端子固定件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述上端子和下端子为相配对的浮动连接器。

根据本实用新型的一个实施例，所述上连接结构还包括减振结构，连接在所述上端子固定件和外部安装体之间，用以减振；

所述减振结构包括上减震板、减震球和下减震板；所述减震球设置在所述上减振板和下减震板之间，所述上减震板与所述外部安装体连接固定，所述下减震板与所述上端子固定件连接固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述下连接结构与云台电机连接固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述外部安装体为无人机结构。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

通过在上连接结构或下连接结构上设置旋转卡环固定件，通过旋转卡环固定件可实现连接结构与对方连接结构的锁接与分离，仅需要通过在分离位和锁定位之间旋转，且当旋转卡环固定件与一连接结构分离时会携带着另一连接结构一同分离，因而操作快速简单；

通过旋入结构实现旋转卡环固定件与上端子固定件的连接与分离，旋转卡环固定件与上端子固定件在连接时，只需将旋转卡环固定件上的挂片通过缺口进入上端子固定件的第一环形导向结构内，相对旋转转卡环固定件与上端子固定件可以在锁定位和分离位之间改变，操作方便；

通过移动块与锁动件的配合，当移动块穿过锁动件的穿槽后，锁动件后退(相对往外)便可将移动块阻挡住而实现锁定，此时，挂片与第一环形导向结构正好相对旋转到锁定位，从而实现旋转卡环固定件和上连接结构实现锁定，也就实现了上连接结构与下连接结构的锁定；而当要解锁时，只需再将锁动件往前(相对往内)推动，移动块便不再受穿槽壁约束而顺利旋回，从而可使挂片与第一环形导向结构相对旋转到分离位而实现分离；只需操作锁动件及旋转旋转卡环固定件便可实现锁定解锁，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的云台快拆连接结构的拆卸状态的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的云台快拆连接结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的云台快拆连接结构的整装结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的云台快拆连接结构的剖面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的旋转卡环固定件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的下连接结构的俯视图。

图中标记说明：

11-下减振板，2-上端子，3-上端子固定件，31-第一环形导向壁，4-旋转卡环固定件，41-挂片，42-移动块，421-锁定位槽，422-分离位槽，43-环形导向配合结构，5-下端子，6-下端子固定件，61-第二环形导向壁，7-电机，81-按动块，82-弹性件，9-垫片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在一个实施例中，参看图1-3，云台快拆连接结构包括：上连接结构、下连接结构及旋转卡环固定件4。所述上连接结构连接到外部安装体(图中未示出)，所述下连接结构连接到云台。本实用新型实施例的云台安装结构可以用在无人机上，也可以用在机器人等设备上，具体不限。下连接结构与云台连接固定，图中是与电机7连接固定，例如可以通过螺接件连接固定。

所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离，该对位连接可以是插接，从而可以快速简单地分离。可以在上连接结构和下连接结构上设置对应的定位结构，以便于上连接结构和下连接结构的对位连接。定位结构例如是开设在上连接结构上的定位孔及开设在下连接结构上的定位柱，定位柱插入至定位孔中实现定位，还可防止旋转卡环固定件4相对旋转时带动上连接结构和下连接结构两者发生相对转动。

所述旋转卡环固定件4可转动地设置在所述上连接结构和所述下连接结构上，且旋转卡环固定件4是与上连接结构或下连接结构连接的，旋转卡环固定件4可以将上连接结构和所述下连接结构固定住，当上连接结构和所述下连接结构需分离时，只需将旋转卡环固定件4带着其中一个连接结构与另一个连接结构分离。旋转卡环固定件4能够转动至锁定位而与对位连接的所述上连接结构和所述下连接结构之间实现锁定，或解锁后可转动至分离位而带着所述上连接结构和所述下连接结构的其中一个与另一个分离。

分离位和锁定位都是依据旋转卡环固定件4与上连接结构的相对位置关系而定的位置。分离位是指旋转卡环固定件4与上连接结构相对旋转到可分离的位置处，而锁定位则是指旋转卡环固定件4与上连接结构相对旋转到不可分离且锁定的位置处。

通过在上连接结构或下连接结构上设置旋转卡环固定件4，通过旋转卡环固定件4可实现连接结构与对方连接结构的锁接与分离，仅需要通过在分离位和锁定位之间旋转，且当旋转卡环固定件4与一连接结构分离时会携带着另一连接结构一同分离，因而操作快速简单。

在一个实施例中，所述旋转卡环固定件4可转动地设置在所述下连接结构上；所述旋转卡环固定件4与所述上连接结构上设置有相配合的旋入结构，通过所述旋入结构可相对转动至锁定位、或旋转至分离位分离。

图1中，旋转卡环固定件4是连接在下连接结构上的，在上连接结构和下连接结构分离时旋转卡环固定件4和下连接结构是连在一起的，旋转卡环固定件4可相对下连接结构旋转而不可发生非旋转方向上的运动；同时，旋转卡环固定件4与上连接结构之间是可分离的连接，在相互连接时，可以转动到分离位或锁定位，当旋转卡环固定件4与上连接结构旋转到分离位时，旋转卡环固定件4与上连接结构可以相互分离，而旋转卡环固定件4与上连接结构旋转到锁定位时，旋转卡环固定件与上连接结构可以相对锁定起来，而由于上连接结构和下连接结构对位连接，因而也就实现了旋转卡环固定件4与上连接结构和下连接结构之间的锁定。可以理解，旋转卡环固定件4在连接结构上的位置也可以对换，相应的旋入结构的位置也跟随着变换。

优选的，参看图2、4和图5，所述旋入结构包括第一环形导向结构及挂片41；所述第一环形导向结构上具有与所述挂片41相配合的缺口；所述挂片41可通过所述缺口进入至所述第一环形导向结构中。

所述第一环形导向结构设置在所述旋转卡环固定件4或所述上连接结构上，所述挂片41设置在所述上连接结构或所述旋转卡环固定件4上；所述旋转卡环固定件4与所述上连接结构通过所述第一环形导向结构及挂片41相对转动，转动至所述挂片41对准所述第一环形导向结构的缺口则为分离位。而锁定位则可以是挂片与缺口错开而可由第一环形导向结构阻挡的任意位置，当然优选的是完全避开缺口而由完整的实体壁阻挡的位置，具体并不限。

参看图4，本实施例中，第一环形导向结构是由上连接结构的第一环形导向壁31(第一环形导向壁31为上端子固定件3的凸起壁)和下减震板11配合所构成的环形槽(方向朝外)，当然该第一环形导向壁31上有缺口；而挂片41则是形成在旋转卡环固定件4的内侧的挂片41，挂片41可以通过缺口进入到环形槽内，挂片41可在环形槽内移动，且仅可在旋转方向上移动；为了稳定性，当然可以设置多于一个的缺口及对应的挂片41。可以理解，也可以将第一环形导向结构与挂片41的位置相对调。

通过旋入结构实现旋转卡环固定件4与上连接结构的连接与分离，旋转卡环固定件4与上连接结构在连接时，只需将旋转卡环固定件4上的挂片41通过缺口进入上连接结构的第一环形导向结构内，相对旋转转卡环固定件4与上连接结构可以在锁定位和分离位之间改变，操作方便。

进一步的，云台快拆连接结构还可以包括旋转锁定解锁机构。参看图2、5和图6，所述旋转锁定解锁机构包括锁动件、引导结构及移动块42。

所述引导结构和所述锁动件设置在所述上连接结构上，可以设置在下减振板11上，且所述锁动件可在所述引导结构的引导下前后移动；引导结构例如可以是在减振结构上开设的引导槽，而锁动件则可在该引导槽上移动，优选的，锁动件在引导槽上的移动具有一定的范围限制，可由锁动件的限位结构与减振结构上的相应挡壁结合来实现，具体不限。所述锁动件上设置有穿槽，穿槽的结构不限，只要可以使得移动块42穿过且在穿过之后回退可阻挡该移动块42回旋即可。所述移动块42设置在所述旋转卡环固定件4上，且可随所述旋转卡环固定件4转动至穿过所述穿槽。

其中，所述移动块42穿过所述穿槽，所述锁动件后退而使穿槽与移动块42错位，阻挡所述移动块42回旋，从而所述旋转卡环固定件4与所述上连接结构锁定在锁定位；所述锁动件前移而使穿槽与移动块42对位，所述移动块42可回旋而使得所述旋转卡环固定件4相对所述上连接结构旋转至分离位，从而实现解锁。

参看图5和图6，移动块42可以包括弧线部、锁定位槽421和分离位槽422，锁定位槽421和分离位槽422分设在弧线部的两侧，上连接结构的锁动件是从分离位槽422进出的(此时旋转卡环固定件4和上连接结构之间是可分离的)，通过相对旋转，弧线部穿过锁动件的穿槽，锁动件会进入到锁定位槽内(同时，挂片41与第一环形导向结构会相对旋转到锁定位)，将锁动件后退使得穿槽壁阻挡住弧线部，便可锁定，也即将旋转卡环固定件4和上连接结构锁定在锁定位。

通过移动块42与锁动件的配合，当移动块42穿过锁动件的穿槽后，锁动件后退(相对上连接结构往外)便可将移动块42阻挡住而实现锁定，此时，挂片41与第一环形导向结构正好相对旋转到锁定位，从而实现旋转卡环固定件4和上连接结构实现锁定，也就实现了上连接结构与下连接结构的锁定；而当要解锁时，只需再将锁动件往前(相对上连接结构往内)推动，移动块42便不再受穿槽壁约束而顺利旋回，从而可使挂片41与第一环形导向结构相对旋转到分离位而实现分离；只需操作锁动件及旋转旋转卡环固定件4便可实现锁定解锁，操作便捷。

优选的，参看图1和图2，所述锁动件包括按动块81及弹性件82；所述按动块81设置有所述穿槽，所述按动块81通过压缩所述弹性件82而前移，通过所述弹性件82的复位而后移。通过在按动块81的按动方向上设置弹性件82，使得按动后弹性件82可蓄能，从而在放开按动块81后可在弹性件82的弹力作用下自动复位，操作起来更方便。弹簧件82例如是弹簧。

更优的，移动块42的弧线部是与分离位槽422平滑过渡的，而靠近锁定位槽421的一端则是断崖式结构，该移动块42的断崖结构可以有力阻挡按动块81，而如此构造的弧线部也有利于按动块从分离位槽422移动到锁定位槽421，无需手动辅助。

在一个实施例中，所述下连接结构设置有第二环形导向结构，所述旋转卡环固定件4设置有环形导向配合结构43。所述旋转卡环固定件4通过所述环形导向配合结构43与所述第二环形导向结构的配合，而相对所述下连接结构转动且无法进行非转动方向上的运动。

优选的，参看图4，所述第二环形导向结构为侧向环槽，所述下连接结构(下端子固定件6)通过与垫片9的配合而形成所述侧向环槽；所述环形导向配合结构43为与所述侧向环槽配合的凸环，形成在所述旋转卡环固定件4的内侧。旋转卡环固定件4通过凸环在侧向环槽中的转动而相对所述下连接结构发生转动，且凸环受到侧向环槽的限制而无法进行非旋转方向上的运动。

参看图1、2和图4，在一个实施例中，所述上连接结构包括上端子2、上端子固定件3；所述上端子2固定在所述上端子固定件3上，所述上端子固定件3连接到外部安装体，所述上端子固定件3与所述旋转卡环固定件4上设置有相配合的所述旋入结构，具体描述参看前述实施例内容。

可以理解，上端子固定件3当然也可以是与减振结构是一体成型的结构，优选来说，上端子固定件3和减振结构是分体的两个结构，通过螺接件螺接固定起来。上端子2可以通过螺接件连接固定在上端子固定件3上，当然端子连接部位是朝下的，上端子2本身可以与外部安装体内的电性结构电性连接。

所述下连接结构包括下端子5、下端子固定件6；所述下端子5连接固定在所述下端子固定件6上；下端子固定件5与云台连接固定，图中是与电机7连接固定，例如可以通过螺接件连接固定。下端子6可以通过螺接件连接固定在下端子固定件5上，当然端子连接部位是朝上的，下端子6本身可以与云台内的电性结构电性连接。

装配时，所述下端子固定件5与所述上端子固定件3对位，使得所述上端子2和下端子6对位并电性连接，所述旋转卡环固定件4可转动地设置在所述下端子固定件6上。在安装形成下连接结构时，将下端子5通过螺接件螺接到下端子固定件6上，然后垫片9、旋转卡环固定件4及下端子固定件6从下至上依次放置到电机7上，将下端子固定件6、垫片9和电机7通过螺接件螺接起来，旋转卡环固定件4的凸环位于垫片和下端子固定件5形成的侧向环槽中且可转动，不拆卸螺接件则旋转卡环固定件4不会脱离。

将上端子2设置在上连接结构中，而将下端子6设置在下连接结构中，通过下端子固定件5与云台连接，从而可以在上连接结构和上连接结构拆装时，同时实现上端子2和下端子6的电性连接或断开，而且是在下端子固定件5与所述上端子固定件3对位时，上端子2和下端子6便对位并电性连接，无需先将端子之间连接再将装配件连接起来，更方便。

可选的，上端子固定件3藏于装配固定件4内，下端子固定件5在与装配固定件4连接后同样藏于装配固定件4内。上端子固定件3、下端子固定件5可以是圆盘形结构或环形结构等，装配固定件4可以是套筒式结构。

优选的，所述上端子2和下端子6为相配对的浮动连接器。上端子2例如是浮动连接公头，下端子6例如是浮动连接母头，由于是浮动连接器，因而上端子2和下端子6之间可在一定的裕量空间内发生连接，使得在上连接结构和下连接结构连接时上端子2和下端子6对位无需非常的精确，同样可实现电性连接，当云台在拆解和运动中，线路连接能一直保持良好的连接。

在一个实施例中，所述上连接结构还包括减振结构，连接在所述上端子固定件3和外部安装体之间，用以减振。锁动件和引导结构均可设置在减振结构上，以使得上端子固件3在装配后可内藏在旋转卡环固定件4中。

外部安装体例如可以是无人机结构，优选的是无人机的机身部位。减振结构可以通过螺接件连接固定在机身部位上，也可以通过其他连接结构来实现连接固定，具体不限，在减振结构安装之后，后续拆卸云台时不用将减振结构拆卸下来。

优选的，所述减振结构包括上减震板、减震球(图中未示出)和下减震板11。所述减震球设置在所述上减振板和下减震板11之间，所述上减震板与所述外部安装体连接固定，所述下减震板11与所述上端子固定件3连接固定。图中的下减震板11上设置有四个螺接孔位，上减震板的结构可与下减震板相同，可在上减震板和下减震板11的四个螺接孔位上分别设置一减振球，然后再通过螺接件一同固定到机身部位上。当然只是优选，还可以是其他的减振结构，具体并不限制。

本实用新型实施例中，上和下是指两个相对的方向，并非必须以地平面为参考确定的上下方向。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种云台快拆连接结构，其特征在于，包括：上连接结构、下连接结构及旋转卡环固定件；所述上连接结构连接到外部安装体，所述下连接结构连接到云台；

所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述上连接结构和所述下连接结构上，且能够转动至锁定位而与对位连接的所述上连接结构和所述下连接结构之间实现锁定，或解锁后可转动至分离位而带着所述上连接结构和所述下连接结构的其中一个与另一个分离。

2.如权利要求1所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述下连接结构上；所述旋转卡环固定件与所述上连接结构上设置有相配合的旋入结构，通过所述旋入结构可相对转动至锁定位、或旋转至分离位分离。

3.如权利要求2所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述旋入结构包括第一环形导向结构及挂片；所述第一环形导向结构上具有与所述挂片相配合的缺口；所述挂片可通过所述缺口进入至所述第一环形导向结构中；

所述第一环形导向结构设置在所述旋转卡环固定件或所述上连接结构上，所述挂片设置在所述上连接结构或所述旋转卡环固定件上；所述旋转卡环固定件与所述上连接结构通过所述第一环形导向结构及挂片相对转动，转动至所述挂片对准所述第一环形导向结构的缺口则为分离位。

4.如权利要求2所述的云台快拆连接结构，其特征在于，还包括旋转锁定解锁机构，所述旋转锁定解锁机构包括锁动件、引导结构及移动块；

所述引导结构和所述锁动件设置在所述上连接结构上，且所述锁动件可在所述引导结构的引导下前后移动；所述锁动件上设置有穿槽；所述移动块设置在所述旋转卡环固定件上，且可随所述旋转卡环固定件转动至穿过所述穿槽；

其中，所述移动块穿过所述穿槽，所述锁动件后退而使穿槽与移动块错位，阻挡所述移动块回旋，从而所述旋转卡环固定件与所述上连接结构锁定在锁定位；所述锁动件前移而使穿槽与移动块对位，所述移动块可回旋而使得所述旋转卡环固定件相对所述上连接结构旋转至分离位，从而实现解锁。

5.如权利要求4所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述锁动件包括按动块及弹性件；所述按动块设置有所述穿槽，所述按动块通过压缩所述弹性件而前移，通过所述弹性件的复位而后移。

6.如权利要求2所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述下连接结构设置有第二环形导向结构，所述旋转卡环固定件设置有环形导向配合结构；所述旋转卡环固定件通过所述环形导向配合结构与所述第二环形导向结构的配合，而相对所述下连接结构转动且无法进行非转动方向上的运动。

7.如权利要求6所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述第二环形导向结构为侧向环槽，所述下连接结构通过与垫片的配合而形成所述侧向环槽；所述环形导向配合结构为与所述侧向环槽配合的凸环，形成在所述旋转卡环固定件的内侧。

8.如权利要求2-7中任意一项所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述上连接结构包括上端子、上端子固定件；所述上端子固定在所述上端子固定件上，所述上端子固定件连接到外部安装体，所述上端子固定件与所述旋转卡环固定件上设置有相配合的所述旋入结构；

所述下连接结构包括下端子、下端子固定件；所述下端子连接固定在所述下端子固定件上；所述下端子固定件与所述上端子固定件对位使得所述上端子和下端子对位并电性连接；所述旋转卡环固定件可转动地设置在所述下端子固定件上。

9.如权利要求8所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述上端子和下端子为相配对的浮动连接器。

10.如权利要求8所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述上连接结构还包括减振结构，连接在所述上端子固定件和外部安装体之间，用以减振；

所述减振结构包括上减震板、减震球和下减震板；所述减震球设置在所述上减振板和下减震板之间，所述上减震板与所述外部安装体连接固定，所述下减震板与所述上端子固定件连接固定。

11.如权利要求8所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述下连接结构与云台电机连接固定。

12.如权利要求1-7中任意一项所述的云台快拆连接结构，其特征在于，所述外部安装体为无人机结构。