CN205363636U - 一种千页轮自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种千页轮自动生产线，其中，包括分条机、初步成型机构、注胶烘烤机构、分切机、多工位加工设备和控制器。本实用新型对千页轮的传统生产工艺及生产线进行技术改造，改造后的新工艺包括砂布分条、砂带成型、砂带柱体切段、套膜、热缩、注胶、烘烤、砂带坯卷分切、千页轮坯卷加工等工序；由于生产过程以机器生产为主，人工操作为辅，所以生产效率和产能得到极大地提高，产出千页轮的品质高度统一；另外，由于机器取代人工进行生产，工人的工作时间和工作环境有了较大改善，有效降低人工成本。很好地解决了传统千页轮生产技术上存在的无法自动化生产、人工成本高、生产效率低的技术问题。

Description

一种千页轮自动生产线

技术领域

本实用新型涉及千页轮生产领域，尤其涉及一种千页轮的自动生产线。

背景技术

千页轮的传统生产工艺是：冲片(将砂布分切成一片片砂片)-整片(将零散的砂片整理好)-装轮(将砂片逐片放入千页轮模具中)-捆扎(对模具中的砂片捆绑成型)-注胶烘烤固化(对初步成型的千页轮内腔注胶，接着连同模具一起拿到烤箱中烘烤)-定型(将烘烤后的千页轮放到架子上冷却定型)-加工(将定型后的千页轮通过端面注胶、扣盖板等工艺做成成品)。整个生产工序多且繁琐，而且生产过程主要由人工操作，中间只有简单的几台机器作为辅助，所以雇佣的工人多、工人的工作时间长、劳动强度大，导致人工成本居高不下；由于生产工艺设计的不合理，无法全程机器化生产，所以导致生产效率十分低，产能也提不上去，已经无法适应工业生产自动化的要求。

因此，传统的千页轮生产线及其生产工艺需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种千页轮自动生产线，旨在解决传统千页轮生产技术上存在的无法自动化生产、人工成本高、生产效率低的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种千页轮自动生产线，其中，包括

将砂布卷分切成砂带，并将砂带收集成砂带卷的分条机；

从砂带卷中抽出砂带组成一圈捆成砂带柱体，并将其切成一小段的初步成型机构；

将小段砂带柱体进行注胶和定型，做成砂带坯卷的注胶烘烤机构；

将砂带坯卷切成千页轮坯卷的分切机；

将千页轮坯卷加工为千页轮的多工位加工设备；

以及，控制千页轮生产线自动运行的控制器；

所述分条机、初步成型机构、注胶烘烤机构、分切机和多工位加工设备从前往后依次设置，并与控制器电连接；砂布卷经过分条机后被切成若干卷砂带卷，砂带卷被初步成型机构扎成一捆并切割成一段段的砂带柱体，砂带柱体经过注胶烘烤机构后成为砂带坯卷，砂带坯卷被分切机切割成若干块千页轮坯卷，千页轮坯卷放到多工位加工设备中加工成千页轮成品。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述分条机包括将砂布卷平放出来的放卷机构、将砂布切成砂带的切割机构、以及将砂带收集起来的收卷机构；所述放卷机构的砂布被切割机构分切成砂带后到达收卷机构被收集起来；所述切割机构主要包括用于安装刀盒的刀架本体、装有刀具的刀盒、以及压住刀盒的压板；所述刀架本体固定在切割转轴上方，其上设有放置刀盒的内腔；所述内腔上设有若干个安装刀盒的独立空间，所述独立空间之间用隔板隔开；所述刀盒依次插入所述独立空间内，刀盒的上方用压板压住，压板的两端固定在刀架本体上。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述初步成型机构主要包括存放砂带卷的放置架、整理砂带的导向架、将砂带定型为砂带柱体的初步成型架、将膜缠在砂带柱体上的导弧机、拉着砂带柱体连续前进的牵引机、以及将砂带柱体切成一小段的环切机；所述放置架、导向架、成型架、导弧机、牵引机和环切机依次设置；所述控制器分别与成型架、导弧机、牵引机和环切机电连接。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述注胶烘烤机构主要包括带着砂带柱体转动的滚床机构、对砂带柱体内腔进行注胶的注胶机构、以及对砂带柱体内腔进行加热烘干的烘烤机构；砂带柱体叠放在滚床机构上，由滚床机构带着滚动；所述注胶机构对滚动中的砂带柱体均匀注胶；所述烘烤机构设置在滚床机构后方，对注胶完毕的砂带柱体的内腔进行均匀加热。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述分切机包括定位机构、滚动机构、以及设置在滚动机构上方的分切机构；砂带坯卷放置在滚动机构上，所述定位机构设置在砂带坯卷的两端对其定位，使其只能径向转动；所述滚动机构从两侧托住砂带坯卷并通过摩擦力带着砂带坯卷转动；所述分切机构从上往下运动对滚动的砂带坯卷进行切割。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述多工位加工设备包括底座；用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构；用于将千页轮工件输送至工作台结构上的上料结构；用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构；用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构；用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构；用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构；用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；用于控制整个设备运行的控制单元；

所述工作台结构设置在底座的中间位置，底座上依次设有围绕工作台结构设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位和卸料工位，所述上料结构设置在上料工位处，开槽结设置在开槽工位处，注胶结构设置在注胶工位处，扣盖板结构设置在扣盖板工位处，碰焊结构设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处；所述工作台结构、上料结构、开槽结构、注胶结构、扣盖板结构、碰焊结构和卸料结构均与控制单元连接，由控制单元控制动作。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述放置架、导向架、成型架、导弧机、牵引机和环切机依次水平设置或垂直设置。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述初步成型机构还包括增加砂带输送张力的阻尼器；所述阻尼器设置在物料架与导向架之间，砂带从物料架出来后穿过阻尼器，再进入导向架；所述阻尼器包括支撑架、以及用于增加砂带输送时的张力的阻尼盘；所述支撑架上设有一固定轴，所述固定轴一端与支撑架固定，另一端连接阻尼盘；所述阻尼盘包括圆环安装板、连接固定轴与圆环安装板的支撑条、以及设置在圆环安装板上与砂带摩擦接触的陶瓷管组；所述支撑条一端与圆环安装板固定连接，另一端固定在固定轴上。

所述的千页轮自动生产线，其中，所述生产线还包括将热缩膜套在小段砂带柱体上的套膜机、对砂带柱体进行加热定型的热缩机、以及对砂带柱体进行转向输送的转向传送带；所述套膜机、热缩机和转向传送带依次设置，分别与控制器电连接；所述套膜机、热缩机和转向传送带设置于成型机构和注胶烘干机构之间。

一种千页轮自动生产工艺，其中，包括如下步骤：

步骤S1:将砂布切成一条条砂带；

步骤S2:将砂带组成一圈扎成一捆砂带柱体，然后将砂带柱体分切成段；

步骤S3:对砂带柱体内腔注胶、烘干成为砂带坯卷；

步骤S4:将砂带坯卷切成一块块千页轮坯卷；

步骤S5:将千页轮坯卷加工成千页轮。

综上所述，本实用新型对千页轮的传统生产工艺及生产线进行技术改造，改造后的新工艺包括砂布分条、砂带成型、砂带柱体切段、套膜、热缩、注胶、烘烤、砂带坯卷分切、千页轮坯卷加工等工序；由于生产过程以机器生产为主，人工操作为辅，所以生产效率和产能得到极大地提高，产出千页轮的品质高度统一；另外，由于机器取代人工进行生产，工人的工作时间和工作环境有了较大改善，有效降低人工成本。很好地解决了传统千页轮生产技术上存在的无法自动化生产、人工成本高、生产效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的分条机的主视图。

图2是本实用新型所提供的放卷机构的主视图。

图3是本实用新型所提供的切割机构的俯视图。

图4是本实用新型所提供的刀盒的主视图。

图5是本实用新型所提供的收卷机构的主视图。

图6是本实用新型所提供的物料架的主视图。

图7是本实用新型所提供的阻尼器的结构示意图。

图8是本实用新型所提供的成型架的主视图。

图9是本实用新型所提供的牵引机的主视图。

图10是本实用新型所提供的环切机的主视图。

图11是本实用新型所提供的转向传送带的俯视图。

图12是本实用新型所提供的注胶烘烤机构的主视图。

图13是本实用新型所提供的分切机的主视图。

图14是本实用新型所提供的分切机的立体图。

图15是本实用新型所提供的多工位加工设备的结构示意图。

图16是本实用新型所提供的上料结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

术语说明

砂带柱体，是指由大量砂带粘合而成的一捆管状砂带，其横截面呈圆环状。砂带坯卷，是指内腔经过注胶、烘烤和定型工序的砂带柱体，其长度一般为一米。千页轮坯卷，是至将砂带坯卷分切成一块块饼状的千页轮半成品。

本实用新型公开了一种千页轮自动生产线，其中，该生产线包括将砂布卷分切成砂带并将砂带收集成砂带卷的分条机、从砂带卷中抽出砂带组成一圈捆成砂带柱体，并将其切成一小段的初步成型机构、将小段砂带柱体进行注胶和定型，做成砂带坯卷的注胶烘烤机构、将砂带坯卷切成千页轮坯卷的分切机、将千页轮坯卷加工为千页轮的多工位加工设备、以及控制千页轮生产线自动运行的控制器。所述分条机、初步成型机构、注胶烘烤机构、分切机和多工位加工设备从前往后依次设置，并与控制器电连接。

本实用新型所提供的千页轮自动生产线的原料为砂布卷，经过一系列加工和处理后做出千页轮成品，具体变化过程是：砂布卷经过分条机后被切成若干卷砂带卷，砂带卷被初步成型机构扎成一捆并切割成一段段的砂带柱体，砂带柱体经过注胶烘烤机构后成为砂带坯卷，砂带坯卷被分切机切割成若干块千页轮坯卷，千页轮坯卷放到多工位加工设备中加工成千页轮成品。

为了更深入地理解本实用新型的工作原理和各部分组成，以下结合附图对分条机、初步成型机构、注胶烘烤机构、分切机和多工位加工设备的结构做进一步说明：

分条机：

如图1所示，所述分条机包括将砂布卷平放出来的放卷机构A500、将砂布切成砂带的切割机构A200、以及将砂带收集起来的收卷机构A400。所述放卷机构A500的砂布被切割机构A200分切成砂带后到达收卷机构A400被收集起来。切割机构A200和收卷机构A400设为主动部件，通过电机带动，而放卷机构A500则设为从动部件，通过切割机构A200和收卷机构A400的拉力使其转动。除此以外，所述分条机还包括用于绷紧砂布的夹送机构A600、以及排走粉尘颗粒的除尘机构A700；所述夹送机构A600设置在放卷机构A500和切割机构A200之间；所述除尘机构A700的入口与切割机构A200的底部连通，除尘机构A700产生负压，利用负压抽空的方式将分切砂布留下的粉尘颗粒全部吸走。

具体的，如图2所示，所述放卷机构A500包括砂布放置架A510、用于支撑砂布卷的放卷支撑棍A520、与砂布放置架A510传动连接并调整偏移量的纠偏装置A530。所述纠偏装置A530固定在机架上，带着砂布放置架A510左右移动。所述放卷支撑棍A520设置在砂布放置架A510上，至少设置两根且可相对于砂布放置架A510转动。该放卷支撑棍A520为从动部件，砂布卷安放在两根放卷支撑棍A520上，主要起支撑作用。

具体的，图3所示，所述切割机构A200，该机构将每一把刀具分开设置，通过弹性部件的作用力使刀具压在切割转轴A230上。刀具在磨损后可以调节弹性部件的压力，使切割压力保持恒定，或者单独更换该刀具，使用和维修都十分方便。切割机构A200包括切割电机A240、以及与切割电机A240传动连接的切割转轴A230；切割电机A240启动后带动切割转轴A230转动，刀具和砂布随切割转轴A230转动。其中，所述切割机构A200还包括用于安装刀盒A100的刀架本体A210、装有刀具的刀盒A100、以及压住刀盒A100的压板A220。所述刀架本体A210固定在切割转轴A230上方，其上设有放置刀盒A100的内腔。所述内腔上设有若干个安装刀盒A100的独立空间，所述独立空间之间用隔板隔开。所述刀盒A100依次插入所述独立空间内，刀盒A100的上方通过压板A220压住，压板A220的两端固定在刀架本体A210上。刀盒A100成排地安装在刀架上，隔板限制刀盒A100的左右摆动，而压板A220压在刀盒A100上防止切割时刀盒A100跳动。

其中，如图4所示，刀盒A100包括刀盒本体A110、将砂布切割成一条条砂带的分切刀A120、利用弹力将分切刀A120紧紧压在切割转轴A230上的弹性部件A130。所述刀盒本体A110底部设有安装分切刀A120的凹腔A140。所述分切刀A120上设有一支撑连杆A150。所述支撑连杆A150与分切刀A120铰接，其一端与刀盒本体A110活动连接。所述弹性部件A130一端抵住刀盒本体A110，另一端压在支撑连杆A150的另一端上。在弹性部件A130的弹力作用下，支撑连杆A150可以绕该活动连接的支点向下运动，分切刀A120被紧紧压在切割转轴A230上，即使刀刃磨损后，刀刃上的压力也只是产生微小变化，并不影响切割的效果。

具体的，如图5所示，所述收卷机构A400，该机构与传统收卷机构A400相比，取出和安装都更便捷，而且收卷张力恒定，砂带卷不会松散。收卷机构A400包括通过转动方式收集分切出来的砂带的收卷棍A300、设置在收卷棍A300下方的收卷支撑棍A410、为收卷棍A300提供恒定张力的牵引装置A420。所述收卷支撑棍A410为从动部件，主要用于承托住收卷棍A300。

分条机的工作过程如下：

放卷机构A500送砂，将砂布卷放在放卷支撑棍A520上，砂布穿过夹送机构A600后到达切割机构A200；砂布在切割转轴A230与分切刀A120的夹送力之下前进，并被切割成一根根砂带；砂带被分配到隔盘与隔盘之间的空间内进行收卷，成为砂带卷。

初步成型机构：

初步成型机构主要包括存放砂带卷的放置架、整理砂带的导向架、将砂带定型为砂带柱体的初步成型架、将膜缠在砂带柱体上的导弧机、拉着砂带柱体连续前进的牵引机、以及将砂带柱体切成一小段的环切机。所述放置架、导向架、成型架、导弧机、牵引机和环切机依次设置。所述控制器分别与成型架、导弧机、牵引机和环切机电连接。除此之外，还包括用于增加砂带在输送时张力的阻尼器；所述阻尼器设置在放置架与导向架之间。

具体的，如图6所示，所述放置架包括主钢管B210、用于安装收卷棍的收条盘轴B211、位于放置架的前端和后端并用于支撑主钢管B210的端架B220、以及用于固定端架B220的连接杆。所述主钢管B210的两端通过轴承与端架B220连接，可相对端架B220转动，其圆周上设有收条盘固定轴。所述收条盘轴B211与收条盘固定轴螺纹连接。为了便于更换收卷棍，收卷棍可拆卸地设置在收条盘轴B211上。所述连接杆与主钢管B210平行设置，其两端分别固定在两端架B220上。

具体的，如图7所示，所述阻尼器包括支撑架B310、以及用于增加砂带输送时的张力的阻尼盘。所述支撑架B310上设有一固定轴，所述固定轴一端与支撑架B310固定，另一端连接阻尼盘。阻尼盘一般设置为圆盘，其中心与固定轴连接，由支撑架B310支撑整个阻尼盘的重量。所述阻尼盘包括圆环安装板、连接固定轴与圆环安装板的支撑条、以及设置在圆环安装板上与砂带摩擦接触的陶瓷管组B323。所述支撑条一端与圆环安装板固定连接，另一端固定在固定轴上。

具体的，所述导向架包括固定设置的导向支架、防止砂带翻转的导向鳍片。所述导向鳍片设置在导向支架上，导向鳍片的方向与砂带前进方向相同；相邻导向鳍片之间的空隙构成导向凹槽。砂带从导向凹槽中穿过，导向凹槽使砂带在输送过程中保持平行。

具体的，如图8所示，所述成型架包括注胶机构C110、以及成型机构。若干砂带围成一圈进入成型机构，所述注胶机构C110设置在砂带圈内，对位于成型机构入口处的砂带圈内壁进行注胶。所述成型机构将注胶的砂带捆在一起，定型成砂带柱体。

其中，注胶机构C110包括注胶架、设置在注胶架上的调速电机、与调速电机传动连接的旋转注胶管、以及供给胶水的注胶机。由于胶水的供给需要恒温，一旦冷却下来就会凝固，堵塞旋转注胶管，所以所述旋转注胶管外设有一层恒温层。旋转注胶管通过轴承与注胶架连接，可相对注胶架转动。旋转注胶管的一端与注胶机通过输胶管连通，可绕输胶管转动，另一端设有注胶头。所述注胶头的侧面设有注胶咀，所述调速电机通过与旋转注胶管传动连接，驱动旋转注胶管旋转，带着注胶咀一边旋转一边注胶。

其中，成型机构包括成型架C121、以及设置在成型架C121上的成型模具C122。所述成型模具C122包括固定环，所述固定环的内壁上设有凸起的成型鳍片。所述成型鳍片之间构成限定砂带位置的凹槽。砂带被注胶后穿过凹槽限位，与其他砂带粘合成一捆砂带柱体。

具体的，所述导弧机包括设置在机架上的转盘安装板、转盘、轮辋为凹槽的支撑轮、驱动转盘转动的导弧电机。所述导弧机还包括用于控制设备正常运行的控制装置，所述支撑轮设置在转盘安装板上，位于转盘的四周，转盘卡设在支撑轮的凹槽内。所述转盘上设有放膜杆，成卷的导弧膜被安装在放膜杆上。所述导弧电机通过皮带与转盘的外缘摩擦连接，砂带柱体从转盘的中心穿过，导弧电机驱动转盘带着成卷的导弧膜一圈一圈地缠绕在砂带柱体上。

具体的，如图9所示，所述牵引机包括轨道架E300、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构E200。所述夹持机构E200主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。所述夹具安装架设置在轨道架E300上，所述轨道架E300驱动夹具安装架夹住砂带柱体并向前输送。所述牵引机至少设为两组，两组牵引机交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。

具体的，如图10所示，所述环切机包括滑动导轨架F110、机架F120、与机架F120固定连接的转盘机构F130、以及设置在转盘机构F130上用于切割砂带柱体的锯切机构F140。所述机架F120设置在滑动导轨架F110上，滑动导轨架F110驱动机架F120往复运动。砂带柱体从锯切机构F140的中心穿过，向前输送，锯切机构F140上对称设有两片旋转的刀片，从砂带柱体的左右两侧切进去，切进去之后转盘机构F130接着驱动锯切机构F140转动，直到切断砂带柱体为止。

进一步的，千页轮生产线还包括将热缩膜套在小段砂带柱体上的套膜机、对砂带柱体进行加热定型的热缩机、以及对砂带柱体进行转向输送的转向传送带；所述套膜机、热缩机和转向传送带依次设置，分别与控制器电连接；所述套膜机、热缩机和转向传送带设置于成型机构和注胶烘干机构之间。

具体的，所述套膜机包括机架、以及设置在机架上的用于放置热缩膜的上放膜装置和下放膜装置、将砂带柱体送至套膜工位的输送装置、将砂带柱体推进膜袋的推料装置、将上下膜热封并切断的切膜装置、和控制套膜定型结构运行的主控单元。所述上放膜装置和下放膜装置分别位于套膜工位的上方和下方，热缩膜分别从上方和下方进入套膜工位。所述输送装置设置在套膜工位的前方，将砂带柱体送至推料装置前。所述推料装置位于输送装置之后，将砂带柱体向前平推进入膜袋。所述切膜装置设置在套膜工位的上方，从上往下同时压住上膜和下膜并将上下膜热封后切断。所述主控单元分别与输送装置、推料装置和切膜装置电连接。

具体的，所述热缩机包括包括输送砂带柱体的传送带、利用热风来收缩砂带柱体上的膜的热缩机构、利用冷风使膜干固的冷却机构。所述热缩机构和冷却机构依次固定在机架上。所述传送带设置在机架上，带着砂带柱体依次穿过热缩机构和冷却机构。

具体的，如图11所示，所述转向传送带包括转向平台J110、顶推气缸J120、推料摆臂J130、推料气缸、以及支撑推料摆臂J130的托架。所述托架设置在转向平台J110上。所述转向平台J110上设有引导推料气缸推料转向的弧形开槽J160。所述推料摆臂J130一端通过轴承与转向平台J110连接，并以此为转动支点，另一端通过滚轮搭在托架上。所述推料气缸固定在推料摆臂J130上，其活塞杆从开槽下方向上伸出台面，抵住砂带柱体的背部。所述顶推气缸J120设置在转向平台J110上，位于台面下方，顶推气缸J120的一端与转向平台J110铰接，另一端与推料摆臂J130铰接，驱动推料气缸以推料摆臂J130一端为支点推着砂带柱体沿着弧形开槽J160转向输送。

进一步的，一般情况下，本实施例中的初步成型机构是水平设置的(从前往后设置)，即在水平面(地面)上设置。但由于初步成型机构将砂带做成砂带坯卷时，要对砂带圈的内腔进行螺旋注胶，位于内腔顶部的胶水由于地球引力的原因，会向两边流走，导致顶部的胶水偏少，造成成型效果不够理想，为了解决这个问题。本实施例中的初步成型机构(物料架、阻尼器、导向架、成型架、导弧机、牵引机、以及环切机)可以设置为从上往下垂直设置(从上往下垂直地面设置)。这样安装的好处在于，在螺旋注胶时，由于砂带前进方向是垂直向下，与地球引力的方向相同，使胶水在砂带圈内分布均匀，有效提升粘合的效果和成型的质量。

另外，本实施例还公开了一种初步成型工艺，其中，包括如下步骤：

步骤1:将若干砂带组成一圈，形成砂带圈。大量的砂带组成一个圆圈(砂带所在的平面经过圆心)，该圆圈最好从大到小(呈锥形/散射状)进入成型机构。

步骤2:在砂带圈的内壁注入胶水，将砂带圈粘紧。优选的，考虑到注胶距离与胶水的温度成反比，砂带进入成型机构的入口处注胶距离最短，因此，在成型机构的入口注胶最为合适。

步骤3:梳理砂带圈，使其疏密均匀，并定型为砂带柱体。砂带注胶后进入成型模具，模具上设有梳理每条砂带的成型鳍片，成型模具对砂带进行整理和初步定型，使其成为砂带柱体。

注胶烘烤机构：

所述注胶烘烤机构主要包括带着砂带柱体转动的滚床机构K100、对砂带柱体内腔进行注胶的注胶机构、以及对砂带柱体内腔进行加热烘干的烘烤机构K300；砂带柱体叠放在滚床机构K100上，由滚床机构K100带着滚动；所述注胶机构对滚动中的砂带柱体均匀注胶；所述烘烤机构K300设置在滚床机构K100后方，对注胶完毕的砂带柱体的内腔进行均匀加热。

具体的，如图12所示，所述滚床机构K100包括物料固定架、用于带动砂带坯卷转动的滚动装置、以及防止砂带坯卷往两边倒下的限位装置。所述滚动装置设置在物料固定架底部，砂带坯卷一卷一卷地叠放在滚动装置上。所述限位装置分别设置在物料固定架的前后两端，用于卡住叠起来的砂带坯卷。

具体的，所述注胶机构包括用于伸进砂带坯卷内腔进行注胶的注胶管、胶水桶、以及抽取胶水并将其加压输送到注胶管的混合加压器。所述注胶管的管壁上布满注胶孔，注胶管的一端密封，另一端通过连接管与混合加压器出口连通。所述混合加压器的入口连通胶水桶。

具体的，如图12所示，所述烘烤机构K300包括用于加热并固化胶水的加热管、固定加热管的背板以及控制加热管进出砂带坯卷的进给单元。所述加热管垂直设置在背板上。所述背板设置在进给单元上，由进给单元驱动背板前后运动。

另外，本实施例还公开了一种注胶烘烤工艺，包括如下步骤：

步骤1:启动传动电机，带动滚筒转动，压在滚筒上方的砂带坯卷在摩擦力的作用下跟着转动；

步骤2:将注胶管插入砂带坯卷内腔，启动混合加压器抽取胶水，通过对混合的胶水加压，使其从注胶管处喷出；

步骤3:启动进给电机，使安装在背板上的发热管同时插入砂带坯卷，同时对滚动的坯卷进行加热烘烤。

分切机：

如图13和图14所示，所述分切机包括定位机构L400、滚动机构L500、以及设置在滚动机构L500上方的分切机构L600；砂带坯卷放置在滚动机构L500上，所述定位机构L400设置在砂带坯卷的两端对其定位，使其只能径向转动；所述滚动机构L500从两侧托住砂带坯卷并通过摩擦力带着砂带坯卷转动；所述分切机构L600从上往下运动对滚动的砂带坯卷进行切割。

具体的，所述定位机构L400有三个作用，一是固定坯卷，使其只能径向转动；二是与滚动机构L500一起夹紧坯卷；三是防止分切机构L600退刀时带走工件。定位机构L400包括设置在坯卷一端的定位气胀轴、定位气缸、以及固定设置在坯卷另一端的对中块。所述定位气缸固定设置，其活塞杆与定位气胀轴一端连接，并驱动定位气胀轴从坯卷内腔的一端穿入，直到定位气胀轴的另一端顶住位于坯卷另一端的对中块。定位气胀轴在工作时充入高压气体，使其膨胀，从里往外张紧砂带坯卷。切割时，定位气胀轴撑紧砂带柱体，使其切成一块块之后也不会倒下。切割完毕后(砂带柱体切成一块块千页轮坯卷)，张紧的定位气胀轴起到支撑和固定千页轮坯卷的作用，使分切机构L600退刀时，不会带走千页轮坯卷，也不会刮伤千页轮坯卷。

具体的，所述滚动机构L500有两个作用，一是托住坯卷，二是压紧坯卷并带动其转动。滚动机构L500包括第一滚筒、第二滚筒、与第一滚筒传动连接的第一滚筒电机、与第二滚筒传动连接的第二滚筒电机。第一滚筒电机和第一滚筒上均设有皮带轮，并通过皮带连接，同理，第二滚筒电机和第二滚筒也是通过皮带连接。所述第一滚筒和第二滚筒从两侧托住坯卷，待定位机构L400的定位气胀轴穿入坯卷固定后，与定位机构L400一起将坯卷夹紧。所述第一滚筒电机、第二滚筒电机分别驱动第一滚筒和第二滚筒同向转动，坯卷在两个滚筒的摩擦力作用下转动。

具体的，所述分切机构L600主要从上往下运动，利用旋转的刀片对转动的坯卷进行切割，由于分切机构L600在切割的同时，砂带柱体也在转动，所以切口都十分平整、光滑，不会有产生毛刺，也不会出现单向切割(一个方向切断工件)的V型切口。分切机构L600包括刀座、设置在刀座上的刀片、与刀座传动连接的分切电机、带着刀座上下运动的升降架、控制升降架的升降电机。所述刀座上设有与分切电机连接的转轴。所述分切电机输出轴和转轴上均设有皮带轮，并通过皮带传动连接，使分切电机带着转轴转动。所述刀片等间距地设置在转轴上，分切电机通过转轴带着刀片转动。所述刀座和分切电机均固定在升降架上。所述升降电机通过螺旋升降器与升降架连接。

除此之外，分切机还包括机架、设置在机架上的进料机构L200、以及卸料除尘机构L300。所述定位机构L400、滚动机构L500和分切机构L600均固定设置在机架上。所述进料机构L200设置在切割工位的前方，使坯卷在惯性作用下滚到滚动机构L500上。所述卸料除尘机构L300设置在切割工位下方，用于卸料并排走切割产生的灰尘。

多工位加工设备：

如图15所示，所述多工位加工设备包括：底座M100；用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构M200；用于将千页轮工件输送至工作台结构M200上的上料结构M300；用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构M400；用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构M500；用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构M600；用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构M700；用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；用于控制整个设备运行的控制器。

具体的，所述工作台结构M200设置在底座M100的中间位置，底座M100上依次设有围绕工作台结构M200设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位、激光商标打印工位、激光条码打印工位和卸料工位，所述上料结构M300设置在上料工位处，开槽结构M400设置在开槽工位处，注胶结构M500设置在注胶工位处，扣盖板结构M600设置在扣盖板工位处，碰焊结构M700设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处；所述工作台结构M200、上料结构M300、开槽结构M400、注胶结构M500、扣盖板结构M600、碰焊结构M700和卸料结构均与控制器连接，由控制器控制动作。

具体的，如图16所示，所述上料结构M300包括：设置在底座M100上的上料支架M310；设置在上料支架M310上的送料导轨座M320；设置在送料导轨座M320上的送料导轨M330；通过滑块设置在送料导轨M330上的送料小车板M340；设置在送料小车板M340上的送料气涨轴安装座M350；安装在送料气涨轴安装座M350的送料气涨轴M360；设置在送料导轨座M320上的送料滚珠丝杆M370；设置在上料支架M310上的送料伺服电机M380。

具体的，所述开槽结构M400包括开槽装置，所述开槽装置包括：设置在底座M100上的开槽支架；设置在开槽支架上的开槽安装座结构；设置在开槽安装座结构上并沿开槽安装座结构前后移动的槽刀安装结构；安装在槽刀安装结构上的切槽刀。

具体的，所述注胶结构M500包括注胶装置，所述注胶装置包括：设置在底座M100上的注胶支架；设置在注胶支架上的注胶安装座结构；设置在注胶安装座结构上并沿注胶安装座结构前后移动的点胶主轴安装结构；安装在点胶主轴安装结构上的点胶主轴(点胶主轴上粘有胶水)。

具体的，所述扣盖板结构M600包括扣盖板装置，所述扣盖板装置包括：设置在底座M100上的扣盖支架；设置在扣盖支架上的扣盖安装座结构；设置在扣盖安装座结构上并沿扣盖安装座结构前后移动的扣盖安装结构；安装在扣盖安装结构上并以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转的滑台结构；安装在滑台结构上并沿滑台结构直线移动的取盖结构。

具体的，所述碰焊结构M700包括碰焊装置，所述碰焊装置包括：设置在底座M100上的碰焊支架；设置在碰焊支架上的碰焊安装座结构；设置在碰焊安装座结构上并沿碰焊安装座结构前后移动的焊头滑座结构；设置在焊头滑座结构上并沿焊头滑座结构前后移动的焊头。

同时，本实用新型还公开了一种千页轮自动生产工艺，其中，包括如下步骤：

步骤S1:将砂布切成一条条砂带；然后将砂带收卷起来，成为砂带卷。

步骤S2:首先，把砂带卷放到架子上，从砂带卷(一般要150卷)中抽出砂带，将砂带组成一圈(每根砂带所在的平面都经过圆心)，并在圈内的内腔壁上注胶(螺旋注胶，部分注胶)，注胶之后扎成一捆，接着定型，成为一根长的砂带柱体；然后，将导弧膜缠绕在砂带柱体上，使砂带倒向一边变成弧形；然后，将这根长的砂带柱体切成一段段短的砂带柱体(一般为一米长)；最后，将短的砂带柱体套上套热缩膜并将其缩紧。

步骤S4:对切割好的砂带柱体的内腔进行注胶(整体注胶)、烘干，做成砂带坯卷。

步骤S5:将砂带坯卷切成一块块千页轮坯卷(饼状或圆环状)。

步骤S6:将千页轮坯卷通过端面开槽、注胶、扣盖板、焊接等工艺加工成千页轮成品。

综上所述，本实用新型对千页轮的传统生产工艺及生产线进行技术改造，改造后的新工艺包括砂布分条、砂带成型、砂带柱体切段、套膜、热缩、注胶、烘烤、砂带坯卷分切、千页轮坯卷加工等工序；由于生产过程以机器生产为主，人工操作为辅，所以生产效率和产能得到极大地提高，产出千页轮的品质高度统一；另外，由于机器取代人工进行生产，工人的工作时间和工作环境有了较大改善，有效降低人工成本。很好地解决了传统千页轮生产技术上存在的无法自动化生产、人工成本高、生产效率低的技术问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本实用新型中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种千页轮自动生产线，其特征在于，包括

将砂布卷分切成砂带，并将砂带收集成砂带卷的分条机；

从砂带卷中抽出砂带组成一圈捆成砂带柱体，并将其切成一小段的初步成型机构；

将小段砂带柱体进行注胶和定型，做成砂带坯卷的注胶烘烤机构；

将砂带坯卷切成千页轮坯卷的分切机；

将千页轮坯卷加工为千页轮的多工位加工设备；

以及，控制千页轮生产线自动运行的控制器；

所述分条机、初步成型机构、注胶烘烤机构、分切机和多工位加工设备从前往后依次设置，并与控制器电连接；砂布卷经过分条机后被切成若干卷砂带卷，砂带卷被初步成型机构扎成一捆并切割成一段段的砂带柱体，砂带柱体经过注胶烘烤机构后成为砂带坯卷，砂带坯卷被分切机切割成若干块千页轮坯卷，千页轮坯卷放到多工位加工设备中加工成千页轮成品。

2.根据权利要求1所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述分条机包括将砂布卷平放出来的放卷机构、将砂布切成砂带的切割机构、以及将砂带收集起来的收卷机构；所述放卷机构的砂布被切割机构分切成砂带后到达收卷机构被收集起来；所述切割机构主要包括用于安装刀盒的刀架本体、装有刀具的刀盒、以及压住刀盒的压板；所述刀架本体固定在切割转轴上方，其上设有放置刀盒的内腔；所述内腔上设有若干个安装刀盒的独立空间，所述独立空间之间用隔板隔开；所述刀盒依次插入所述独立空间内，刀盒的上方用压板压住，压板的两端固定在刀架本体上。

3.根据权利要求1所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述初步成型机构主要包括存放砂带卷的放置架、整理砂带的导向架、将砂带定型为砂带柱体的初步成型架、将膜缠在砂带柱体上的导弧机、拉着砂带柱体连续前进的牵引机、以及将砂带柱体切成一小段的环切机；所述放置架、导向架、成型架、导弧机、牵引机和环切机依次设置；所述控制器分别与成型架、导弧机、牵引机和环切机电连接。

4.根据权利要求1所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述注胶烘烤机构主要包括带着砂带柱体转动的滚床机构、对砂带柱体内腔进行注胶的注胶机构、以及对砂带柱体内腔进行加热烘干的烘烤机构；砂带柱体叠放在滚床机构上，由滚床机构带着滚动；所述注胶机构对滚动中的砂带柱体均匀注胶；所述烘烤机构设置在滚床机构后方，对注胶完毕的砂带柱体的内腔进行均匀加热。

5.根据权利要求1所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述分切机包括定位机构、滚动机构、以及设置在滚动机构上方的分切机构；砂带坯卷放置在滚动机构上，所述定位机构设置在砂带坯卷的两端对其定位，使其只能径向转动；所述滚动机构从两侧托住砂带坯卷并通过摩擦力带着砂带坯卷转动；所述分切机构从上往下运动对滚动的砂带坯卷进行切割。

6.根据权利要求1所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述多工位加工设备包括底座；用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构；用于将千页轮工件输送至工作台结构上的上料结构；用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构；用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构；用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构；用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构；用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；用于控制整个设备运行的控制单元；

所述工作台结构设置在底座的中间位置，底座上依次设有围绕工作台结构设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位和卸料工位，所述上料结构设置在上料工位处，开槽结设置在开槽工位处，注胶结构设置在注胶工位处，扣盖板结构设置在扣盖板工位处，碰焊结构设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处；所述工作台结构、上料结构、开槽结构、注胶结构、扣盖板结构、碰焊结构和卸料结构均与控制单元连接，由控制单元控制动作。

7.根据权利要求3所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述放置架、导向架、成型架、导弧机、牵引机和环切机依次水平设置或垂直设置。

8.根据权利要求3所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述初步成型机构还包括增加砂带输送张力的阻尼器；所述阻尼器设置在物料架与导向架之间，砂带从物料架出来后穿过阻尼器，再进入导向架；所述阻尼器包括支撑架、以及用于增加砂带输送时的张力的阻尼盘；所述支撑架上设有一固定轴，所述固定轴一端与支撑架固定，另一端连接阻尼盘；所述阻尼盘包括圆环安装板、连接固定轴与圆环安装板的支撑条、以及设置在圆环安装板上与砂带摩擦接触的陶瓷管组；所述支撑条一端与圆环安装板固定连接，另一端固定在固定轴上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的千页轮自动生产线，其特征在于，所述生产线还包括将热缩膜套在小段砂带柱体上的套膜机、对砂带柱体进行加热定型的热缩机、以及对砂带柱体进行转向输送的转向传送带；所述套膜机、热缩机和转向传送带依次设置，分别与控制器电连接；所述套膜机、热缩机和转向传送带设置于成型机构和注胶烘干机构之间。