CN205363465U - 一种中间体相贯孔去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及一种中间体相贯孔去毛刺设备，属于表面处理技术领域。本实用新型的去毛刺设备包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，去毛刺机构由电动滑台、气缸、挡块、打磨机和零件定位工装构成，其中定位工装固定在台架上，定位工装用于定位工件，气缸和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺功能。本专利的中间体相贯孔去毛刺设备实现了中间体相贯孔去毛刺的半自动化，提高了工作效率，有效的提升了去毛刺效果和工作效率，节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中间体相贯孔去毛刺设备，属于表面处理技术领域。
背景技术
近年来，随着涡轮增压器快速发展与技术更新，其广泛应用于汽车、航空、轮船等领域，对其主要部件中间体的加工精度要求也越来越高，由于零件在加工制造过程中产生的毛刺,尤其是相贯孔位置，如图1所示，由于此位置需要与其他零件配合装配，若去除不当致使毛刺残留会严重影响涡轮增压器的后续装配及性能，通常的去毛刺工艺是靠手工进行,劳动力消耗量大、速度低、成本高,而且质量不稳定等.最新应用的去毛刺方法如热能去毛刺、磨料水射流去毛刺、超声波去毛刺、机器人去毛刺等,虽然克服了手工去毛刺的缺陷,但其共同的缺点是设备投资大,运行费用高,经济效益低。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是：提出一种高效率，高质量的中间体相贯孔去毛刺设备及去毛刺方法。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，所述去毛刺机构包括去毛刺刷装置、打磨装置、进给装置、工件定位装置和工件压紧装置，所述打磨装置为打磨机。
所述进给装置包括X轴方向进给装置和Z轴方向进给装置，所述X轴方向进给装置由电动滑台水平设置在所述工作台架上，所述Z轴方向进给装置通过电动滑台竖直设置在所述工作台架上，所述两个进给装置直中，打磨机设置在电动滑台滑轨上，在所述打磨机的前端设置去毛刺刷装置。
所述工件定位装置为定位座。
所述工件压紧装置设置有两个互相垂直的气缸，所述气缸水平设置在工作台架上，在所述气缸对面设置挡块，所述工件安放在气缸和挡块之间，通过气缸伸缩压紧和释放工件。
优选的，所述控装置包括液晶显示屏以及程序逻辑控制器PLC，所述显示屏可以控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。
优选的，所述打磨装置转速为5000～15000r/min。
优选的，所述控制装置装有串联开关，设置于工作台架的两侧。
优选的，所述去毛刺刷装置为珩磨刷，用于和毛刺接触来刮削毛刺。
优选的，所述打磨装置用于根据所述控制装置的指令驱动所述珩磨刷装置作回转运动。
优选的，所述去毛刺机构由电动滑台、气缸、挡块、打磨机和定位座构成，其中定位座固定在台架上，定位座用于定位工件，气缸和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺。
优选的，所述珩磨刷采用尼龙材质。
本实用新型提出的另一技术方案是：一种中间体相贯孔去毛刺方法，其特征在于：所述珩磨刷通过夹持夹头分别装夹在两个打磨机上，打磨机安装在电动滑台的精密步进运动导轨上，电控系统给出信号控制打磨机的转速及直线运动，零件安装在定位座上，采用气缸压头压紧，双手启动控制开，防止操作过程中零件异常移动，定位座侧边装有导向杆13，在操作过程中预先将珩磨刷进行导向，保证珩磨刷与零件小孔的同轴度，通过珩磨刷的转动和直线运动去除内孔毛刺。
有益效果
1、本实用新型的中间体相贯孔去毛刺设备实现了中间体相贯孔去毛刺的半自动化，提高了工作效率，有效的提升了去毛刺效果和工作效率，节省了成本。
2、所述控制装置装有串联开关，设置于台架的两侧，操作工必须要双手同时操作才能启动设备，降低了安全风。
3、所述控制装置设置有显示屏装置，可以快捷的控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。
4、本实用新型的去毛刺机构由电动滑台、气缸、挡块、打磨机和零件定位工装构成，其中定位工装固定在台架上，定位工装用于定位工件，气缸和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺功能。
5、由于零件小孔要求高，为防止水平方向珩磨刷在直线运动过程中，碰伤零件小孔，定位座侧边装有导向杆13，在操作过程中预先将珩磨刷进行导向，保证珩磨刷与零件小孔的同轴度，通过珩磨刷的转动和直线运动去除内孔毛刺。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的作进一步说明。
图1是中间体相贯孔
图2为本实用新型的去毛刺机立体组装示意图
图3为本实用新型X轴方向进给装置示意图
图4为本实用新型Z轴方向进给装置示意图
图5为本实用新型的工件定位和压紧装置示意图
图6为本实用新型的设备运行过程监控
图7为本实用新型的参数设定界面
图8为本实用新型的总控制图
其中，1-操作界面，2-Z轴方向进给装置；3-控制开关；4-工作台架；5-定位装置；6-X轴方向进给装置；7-压紧装置，8-打磨机，9-珩磨刷，10-连接板，11-电动滑台，12-支架，13-导向杆，14-气缸体，15-压头，16-定位座。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图及实例对本工装技术方案作进一步说明：
按要求设置好各个参数后，将工装固定在操作台，其工件固定在工装上，在触摸屏里把快进，工进，快退以及加工件参数设置好后，按下双锁开关，设备运行。在运行的过程中，当光栅感应到有障碍物时，设备报警，此时按下面板上的复位按钮，报警可以解除同时设备回至原位等待启动。其面板上的电源指示灯是代表设备上电指示，运行指示灯代表设备自动运行。图6为设备运行过程监控界面。
以量产某中间体为例，根据零件结构及毛刺大小，设定转速为5000r/min，往复运动次数为3次，直线运动速度20mm/s，运动距离为80mm，珩磨刷寿命设定100次。通过收集连续生产100件试验数据，试验从零件装夹到加工完毕共耗时26秒，其中加工时间为17妙，加工第101件是设备提示更换珩磨刷警鸣。加工过程若有异物或身体部位通过光栅进入设备内部，设备停止加工并报警。根据试验件的毛刺去除效果，能够有效去除交叉部位毛刺，且保持了零件原有特征，完全能够满足要求，达到了设计目的。图7为参数设定界面。
中间体两个相贯孔大小分别为Φ5.49±0.005mm和Φ11.00±0.004mm，为保证毛刺去除效果及避免零件内腔划伤，珩磨刷9采用尼龙材质，直径分别为Φ6.00mm±0.005mm和Φ12.00mm±0.005mm，分别与零件的两个孔相对应，输出轴与孔的轴线重合度误差不能超过0.1mm，珩磨刷9夹持杆直径为Φ6.0mm±0.005mm，其通过夹持夹头分别装夹在两个打磨机8上，打磨机8安装在电动滑台11的精密步进运动导轨上，其运动精度误差不超过0.1mm，电控系统给出信号控制打磨机8的转速及直线运动，零件安装在定位座16上，采用气缸压头15压紧，双手启动控制开关4，防止操作过程中零件异常移动，由于零件小孔要求高，为防止水平方向珩磨刷9在直线运动过程中，碰伤零件小孔，定位座侧边装有导向杆，在操作过程中预先将珩磨刷进行导向，保证珩磨刷与零件小孔的同轴度。通过珩磨刷的转动和直线运动去除内孔毛刺，达到去毛刺效果。
总控制器采用PLC控制，图8为总控制图，由内部控制装置及人机操作面板组成，主要完成电动打磨机的启动、停止、往复直线运动、加工次数、气缸动作和其他的一些电气要求，如：按钮操作、参数设定、显示功能、故障警鸣及指示、异常停机、转速调节、安全保护等.本系统采用美国BANNER控制系统。图5为设备运行界面。自动流程为，工件夹紧、快进、工进、快退、以及工件松开来自动运行的。
另外，设备需要根据产能需求、零件结构、毛刺大小调整珩磨刷转速，直线运动速率及往复运动次数、运动先后顺序、珩磨刷使用次数等。
本实用新型的不局限于上述实施例所述的具体技术方案，凡采用等同替换形成的技术方案均为本实用新型要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，所述去毛刺机构包括去毛刺刷装置、打磨装置、进给装置、工件定位装置和工件压紧装置，
所述打磨装置为打磨机(8)；
所述进给装置包括X轴方向进给装置(6)和Z轴方向进给装置(2)，所述X轴方向进给装置(6)由电动滑台(11)水平设置在所述工作台架(4)上，所述Z轴方向进给装置(2)通过电动滑台(11)竖直设置在所述工作台架(4)上，所述两个进给装置中，打磨机(8)设置在电动滑台(11)滑轨上，在所述打磨机(8)的前端设置去毛刺刷装置；
所述工件定位装置为定位座(16)；
所述工件压紧装置设置有两个互相垂直的气缸(14)，所述气缸水平设置在工作台架(4)上，在所述气缸对面设置挡块(13)，所述工件安放在气缸(14)和挡块(13)之间，通过气缸(14)伸缩压紧和释放工件。
2.根据权利要求1所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述控制装置包括液晶显示屏以及程序逻辑控制器PLC，所述显示屏可以控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。
3.根据权利要求2所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述打磨装置转速为5000~15000r/min。
4.根据权利要求3所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述控制装置装有串联开关，设置于工作台架(4)的两侧。
5.根据权利要求4所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺刷装置为珩磨刷(9)，用于和毛刺接触来刮削毛刺。
6.根据权利要求5所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述打磨装置用于根据所述控制装置的指令驱动所述珩磨刷(9)作回转运动。
7.根据权利要求6所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构由电动滑台(11)、气缸(14)、挡块(13)、打磨机(8)和定位座(16)构成，其中定位座(16)固定在工作台架(4)上，定位座(16)用于定位工件，气缸(14)和挡块(13)实现工件的夹紧功能，两个电动滑台(11)分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机(8)作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺。
8.根据权利要求5所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于：所述珩磨刷(9)采用尼龙材质。
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Cited By (2)
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| CN105397588A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种中间体相贯孔去毛刺设备及去毛刺方法 |
| CN107717132A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 成都九鼎科技(集团)有限公司 | 用于减振器加工的毛刺清理检测数控一体机 |
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