CN205353639U - 一种射击训练用自动起倒靶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种射击训练用自动起倒靶装置，包括感应地毯和自动靶装置；自动靶装置包括控制底座、连接杆以及靶板；在控制底座上设有从控制器以及与从控制器相连的摆动驱动器和角度传感器；连接杆的一端安装在摆动驱动器上，另一端用于安装靶板；角度传感器用于监测摆动驱动器的摆动输出角度；感应地毯上阵列式分布设有压力传感器；各个压力传感器分别对应连接各个自动靶装置的从控制器。该自动起倒靶装置可以有针对性分阶段培训射击人员，更加贴近实战训练要求，且便于移动，可随意调整训练场地，有效提升训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打靶用的装置，尤其是一种自动起到靶装置。
背景技术
目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，故要求射击人员在训练过程中，能有效击中随机出现的目标。但是，因实际应用环境复杂多变，训练用靶并不能运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法分区域分场景训练的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的训练用靶不能运输携带，训练实用性差，无法分区域分场景训练。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种射击训练用自动起倒靶装置，包括感应地毯和自动靶装置；自动靶装置包括控制底座、连接杆以及靶板；在控制底座上设有从控制器以及与从控制器相连的摆动驱动器和角度传感器；连接杆的一端安装在摆动驱动器上，另一端用于安装靶板；角度传感器用于监测摆动驱动器的摆动输出角度；感应地毯上阵列式分布设有压力传感器；各个压力传感器分别对应连接各个自动靶装置的从控制器。
采用感应地毯和自动靶装置分体设置，不仅方便运输携带，而且能够适应各种不同环境或地形，有效增强了训练的实用性；采用在感应地毯上阵列式分布设置压力传感器，能够由射击人员自行随机触发一个自动靶装置，有效提高了训练的便捷性和随机性；采用角度传感器能够实时检测是否有子弹击中靶板造成连接杆晃动，从而由从控制器实现自动起倒靶驱动。
作为本实用新型的进一步限定方案，还包括一个设有主控制器、输入模块以及主无线收发模块的主控单元；输入模块和主无线收发模块均与主控制器相连；在控制底座上还设有与从控制器相连的从无线收发模块；主无线收发模块与从无线收发模块无线通信连接。采用主无线收发模块和从无线收发模块无线通信，能够避免接线，进一步提装置的便携性；采用输入模块能够便于临时输入控制信号，以控制对应的自动靶装置起倒工作。
作为本实用新型的进一步限定方案，摆动驱动器为舵机，角度传感器的传动轴与舵机的输出轴同轴转动。采用舵机驱动靶板的起倒，并由角度传感器实时检测，能够提高自动靶装置的稳定性和控制精度。
作为本实用新型的进一步限定方案，输入模块为拨码开关或按钮阵列。采用拨码开关或按钮阵列方便对对应位置处的自动靶装置进行控制。
作为本实用新型的进一步限定方案，主无线收发模块和从无线收发模块为Wifi模块、GSM模块或蓝牙模块。
作为本实用新型的进一步限定方案，靶板包括有效射击区和无效射击区。
本实用新型的有益效果在于：（1）采用感应地毯和自动靶装置分体设置，不仅方便运输携带，而且能够适应各种不同环境或地形，有效增强了训练的实用性；（2）采用在感应地毯上阵列式分布设置压力传感器，能够由射击人员自行随机触发一个自动靶装置，有效提高了训练的便捷性和随机性；（3）采用角度传感器能够实时检测是否有子弹击中靶板造成连接杆晃动，从而由从控制器实现自动起倒靶驱动。
附图说明
图1为本实用新型的装置结构示意图；
图2为本实用新型的电路关系图。
图中:1、主控单元，2、控制底座，3、摆动驱动器，4、连接杆，5、感应地毯，6、压力传感器，7、靶板，8、无效射击区，9、有效射击区。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型的射击训练用自动起倒靶装置包括：感应地毯5以及至少一个自动靶装置。
其中，自动靶装置包括控制底座2、连接杆4以及靶板7；在控制底座2上设有从控制器以及与从控制器相连的摆动驱动器3和角度传感器；连接杆4的一端安装在摆动驱动器3上，另一端用于安装靶板7；角度传感器用于监测摆动驱动器3的摆动输出角度；感应地毯5上阵列式分布设有压力传感器6；各个压力传感器6分别对应连接各个自动靶装置的从控制器；还包括一个设有主控制器、输入模块以及主无线收发模块的主控单元1；输入模块和主无线收发模块均与主控制器相连；在控制底座2上还设有与从控制器相连的从无线收发模块；主无线收发模块与从无线收发模块无线通信连接。
本实用新型射击训练用自动起倒靶装置在具体制作时，摆动驱动器3为舵机，角度传感器的传动轴与舵机的输出轴同轴转动；主控单元1可以采用电脑客户端或手机APP客户端，也可以单独制作控制器和其他部件；输入模块也可以为拨码开关或按钮阵列；主无线收发模块和从无线收发模块为Wifi模块、GSM模块或蓝牙模块，有效控制距离为300米，最佳控制距离为100以内；靶板7包括有效射击区9和无效射击区8，靶板7的有效射击区9采用非金属记忆材料，子弹高速穿过后靶板所留弹孔不超过子弹直径30%。
本实用新型的射击训练用自动起倒靶装置在工作时，首先将感应地毯5和各个自动靶装置放置在相应位置处，在非工作状态下靶板7处于躺倒状态，当射击训练人员踏上感应地毯5时，由压力传感器6实时感应踩踏的压力，并根据踩踏位置的压力传感器6向从控制器发送控制命令，再由从控制器控制摆动驱动器3驱动连接杆4带动靶板7竖起，并保持垂直状态T秒钟，T秒钟后无论是否被击中均自行躺倒，如在T秒内被击中有效射击区9则立即躺倒；同时，还可以通过输入模块向主控制器发送控制命令，再由主控制器控制主无线收发模块与从无线收发模块无线通信，从而将控制命令发送至从控制器，再由从控制器控制摆动驱动器3驱动连接杆4带动靶板7起倒控制；主控单元1的控制优先级比感应地毯5的控制优先级高。如射击训练人员未能击中有效射击区9或击中无效射击区8，靶板7将在设定时间后自动放倒，进入下一个开启周期。
Claims (6)
1.一种射击训练用自动起倒靶装置，其特征在于：包括感应地毯（5）以及至少一个自动靶装置；自动靶装置包括控制底座（2）、连接杆（4）以及靶板（7）；在控制底座（2）上设有从控制器以及与从控制器相连的摆动驱动器（3）和角度传感器；连接杆（4）的一端安装在摆动驱动器（3）上，另一端用于安装靶板（7）；角度传感器用于监测摆动驱动器（3）的摆动输出角度；感应地毯（5）上阵列式分布设有压力传感器（6）；各个压力传感器（6）分别对应连接各个自动靶装置的从控制器。
2.根据权利要求1所述的射击训练用自动起倒靶装置，其特征在于：还包括一个设有主控制器、输入模块以及主无线收发模块的主控单元（1）；输入模块和主无线收发模块均与主控制器相连；在控制底座（2）上还设有与从控制器相连的从无线收发模块；主无线收发模块与从无线收发模块无线通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的射击训练用自动起倒靶装置，其特征在于：摆动驱动器（3）为舵机，角度传感器的传动轴与舵机的输出轴同轴转动。
4.根据权利要求1或2所述的射击训练用自动起倒靶装置，其特征在于：输入模块为拨码开关或按钮阵列。
5.根据权利要求2所述的射击训练用自动起倒靶装置，其特征在于：主无线收发模块和从无线收发模块为Wifi模块、GSM模块或蓝牙模块。
6.根据权利要求1或2所述的射击训练用自动起倒靶装置，其特征在于：靶板（7）包括有效射击区（9）和无效射击区（8）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106125582A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 山东穆柯传感器有限公司 | 一种可控制多个安全地毯的控制器 |
| CN109539894A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-29 | 漳州泰里斯体育器材有限公司 | 一种多方位智能控制移动式训练靶 |
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2016
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| CN109539894A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-29 | 漳州泰里斯体育器材有限公司 | 一种多方位智能控制移动式训练靶 |
| CN109539894B (zh) * | 2018-11-02 | 2021-09-14 | 漳州泰里斯体育器材有限公司 | 一种多方位智能控制移动式训练靶 |
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