CN101491733B

CN101491733B - 一种简易羽毛球陪练机

Info

Publication number: CN101491733B
Application number: CN2009100781344A
Authority: CN
Inventors: 陈盛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2029-02-17
Also published as: CN101491733A

Abstract

本发明公开了一种简易羽毛球陪练机，包括发射器，所述的发射器上面设有引球导管，所述的引球导管下端设有红外线感应器，所述的发射器前端连接发射口，所述的发发射器后端连接气动源机构，所述的发射器与驱动装置相连，所述的发射口通过电机的驱使能够进行上，下，左，右的转动；所述的发射口端部设有消音器；所述的发射口内设有羽毛球形状的锥形铁箍。所述的气动源机构包括与气泵相连驱使球发射出去的两个输气管，输气管与发球器后端相连，所述的输气管上设有气阀。本发明结构简单、体积小，搬运储存方便、功能齐全，易于操作，不仅球速可控制，而且发球落点准确，远近皆宜，真正达到了帮助运动员和羽毛球爱好者进行训练和娱乐的目的。

Description

一种简易羽毛球陪练机

技术领域

本发明涉及运动辅助设备，尤其涉及一种用于羽毛球练习的简易羽毛球陪练机。

背景技术

目前，市场上用于羽毛球运动的辅助设备，主要是羽毛球发球机。这种设备多数用于测量羽毛球的球速，无法真正达到帮助运动员或羽毛球运动爱好者进行训练和练习的目的。这些发球机的发球原理为机械式发球，即使用机械控制球拍击球、使用机械手抛球或使用弹簧发球等方式来实现发球功能，由于其设计目的的原因，其存在以下缺点：

1、机械工作方式单一，控制功能不强。由于设计目的非用于训练练习，在产品设计上存在功能单一的缺陷；不能满足发射不同类型球的要求，发球的远度和高度只有一种或者需要人员进行系统操作后才可以改变为其他的发球高度和远度，远远不能满足训练练习的要求，并且极为不方便。

2、机械发球力度不够，发球的高度远度不理想。羽毛球场场长13.6m，宽6.2m，而这些发球机的发球落点不能保证覆盖全场。

3、设备结构复杂成本高。

4、不能对使用多次的羽毛球进行再次利用。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的不足，提供了一种结构简单、体积小、功能齐全、易控制、发球力度可调整的简易羽毛球陪练机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种简易羽毛球陪练机，包括发射器，所述的发射器上面设有引球导管，所述的引球导管下端设有红外线感应器，所述的发射器前端连接发射口，所述的发射器后端连接气动源机构，所述的发射器与驱动装置相连，所述的发射口通过电机的驱使能够进行上，下，左，右的转动。

所述的发射口端部设有消音器。

所述的发射口内设有羽毛球形状的羽毛球定位结构。

所述的驱动装置为气缸、电机或气阀中的一种。

所述的气动源机构包括与气泵相连驱使球发射出去的两个输气管，所述的输气管与发球器后端相连，所述的输气管上设有气阀。

所述的羽毛球定位结构为锥形铁箍。

本发明采用在输球管设置红外线感应器，确保了机器进行正确的动作；采用在发射口内腔中设置锥形的定位结构，解决了羽毛球定位这一关键问题；通过气体发射羽毛球，利用来自于不同的两路气压，可以在进行简单的操作后就可以改变的发射力度的大小，比如按钮，开关等方式就可以立即实现，不会像其他产品需要对机器进行重启动改变气路，重新设置气压进行繁琐的操作。这样的羽毛球陪练机，即可以发高球、平快球、网前球、俯射球等等，发射口前端的消音器则可以将发球时的气压声降低到最低，发球噪音小。与现有技术比较，本发明功能齐全、操控方便，不仅球速可控制，而且发球落点准确，远近皆宜，真正达到了帮助运动员和羽毛球爱好者进行训练和娱乐的目的。另外结构简单、体积小，搬运储存方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2a至图2d为发明工作流程示意图；

图3为本发明的电器原理图。

图中：1.引球导管，2.红外线感应器，3.发射器，4.发射口，5.消音器，6.驱动电机，7.输气管，8.气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1，一种简易羽毛球陪练机，包括发射器3，发射器3上面设有引球导管1，发射器3前端连接发射口4，引球导管1与发射口之间设置红外线感应器2，发射器3后端连接输气管7，输气管7为两个，并与气缸8相连，发射器4通过链条与与驱动电机6相连，发射口4端部设有消音器5，发射口4通过电机的驱使能够进行上，下，左，右的转动。发射口4内设有羽毛球形状的锥形铁箍。

本发明发球器的运行流程如下：

如图2a-2d所示；手动将球投入引球导管1进球口，羽毛球自由落体进入发射口4，羽毛球在落入发射口4前被引球导管1尾端的红外感应器2所感应，将信号传至电路板，通过电路板驱使驱动电机6将发射口4上摆至与发球器在一条直线上，在红外线感应器的信号传达至电路板后，时间约2秒后，按照在电路板上预先设置好的程序全自动的使发球驱动装置由电机驱使进行自己的工作，发射器下的底座与电机相连，驱动电机由电路板自动驱使其运作，以上的一切使得发射器可以在工作的时候进行或者左转，或者右转，或者上抬，或者低头进行不同角度的摆动，在摆定位置以后，信号传达至电路板，然后电路板自动使发射器后端的通气管通入气压将球发出，因为可以发送2种气路，所以可以在很简单的按钮或者开关之后改变气压的大小，这样就可以发射不同力道的气压。发射口段的消音器则可以将发球时的气压声降低到最低。

参见图3，电路工作原理说明：

1、送电：合上QF1空气开关→旋转SQ1开关启动转换开关开关电源、步进驱动器、→步进电机、线路板和液晶显示屏等得电。

2、运行：按下键盘运行按键→等待，手工投球→红外开关测球，有球→跑口接动电磁阀得电，到位→步进电机得电转角度值，停转→发球电磁阀得电发球→步进电机得电反转→发球下接近开关，到位→步进电机停转，跑口接动电磁阀得电→停止键按下。

需要重新运行时，按下键盘运行按键重复上述步骤，不需要重新运行时，只需等待，手工投球后重复上述步骤即可。

3、发球角度设定：按下键盘点球按键→步进电机得电，运行到原设定角度值→当按键上调时，按下停止键，退出调整，当按键下调时，按下键盘点球按键→红外开关测球，有球→跑口接动电磁阀得电，到位→步进电机得电转到位停转→发球电磁阀得电发球→步进电机得电反转→发球下接近开关，到位→步进电机停转→跑口接动电磁阀失电→存发球角度值。

4、紧急停止：按下SB1急停按钮→开关电源、步进驱动器、步进电机、线路板和液晶显示屏等失电。

5、关机：旋转SQ1开关→开关电源、步进驱动器、步进电机、线路板和液晶显示屏等失电。

大量实验，本发明有足够的力量将球覆盖整个球场，具体实验数据如下表格：

羽毛球陪练机实验数据统计表

次数	与水平夹角(度)	气压(KGN)	水平发射距离(M)	发射高度(M)
次数	与水平夹角(度)	气压(KGN)	水平发射距离(M)	发射高度(M)	1	80	8	8.0	10.5
2	80	8	8.6	10.4	1	80	8	8.0	10.5
2	80	8	8.6	10.4	3	80	8	8.1	10.3
4	80	8	8.0	10.2	3	80	8	8.1	10.3
4	80	8	8.0	10.2	5	80	8	7.9	10.4
6	80	8	8.3	10.0	5	80	8	7.9	10.4
6	80	8	8.3	10.0	7	80	8	9	10.3
8	80	8	8.0	10.0	7	80	8	9	10.3
8	80	8	8.0	10.0	9	80	8	8.7	10.2
10	80	8	8.7	10.1	9	80	8	8.7	10.2
10	80	8	8.7	10.1	平均	80	8	8.4	10.24

从实验数据看出，本发明用高压气体实现发球功能能够保证发球的远度。这是其他发球机达不到的效果。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种简易羽毛球陪练机，包括发射器，其特征在于，所述的发射器上面设有引球导管，所述的引球导管下端设有红外线感应器，所述的发射器前端连接发射口，所述的发射器后端连接气动源机构，所述的发射器与电机相连，所述的发射口通过电机的驱使能够进行上，下，左，右的转动，羽毛球能够从所述引球导管自由落体进入所述发射口，所述发射口能够上摆至与所述发射器在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种简易羽毛球陪练机，其特征在于，所述的发射口端部设有消音器。

3.根据权利要求1所述的一种简易羽毛球陪练机，其特征在于，所述的发射口内设有羽毛球形状的羽毛球定位结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种简易羽毛球陪练机，其特征在于，所述的气动源机构包括与气泵相连驱使球发射出去的两个输气管，所述的输气管与发射器后端相连，所述的输气管上设有气阀。

5.根据权利要求3所述的一种简易羽毛球陪练机，其特征在于，所述的羽毛球定位结构为锥形铁箍。