CN201389322Y - 一种发球机及其组成的多机发球系统 - Google Patents
一种发球机及其组成的多机发球系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201389322Y CN201389322Y CN200920089962U CN200920089962U CN201389322Y CN 201389322 Y CN201389322 Y CN 201389322Y CN 200920089962 U CN200920089962 U CN 200920089962U CN 200920089962 U CN200920089962 U CN 200920089962U CN 201389322 Y CN201389322 Y CN 201389322Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service robot
- chip microcomputer
- control circuit
- service
- mechanical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种发球机及其组成的多机发球系统，该发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各电机驱动模块的方向和速度控制信号与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口；所述的多机发球系统由至少两台发球机或者由至少两台发球机和一台中央控制机通过无线或有线的通信方式连接，主要用来解决现有的发球机不能联网控制、多机协同工作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种球类运动训练和健身、娱乐使用的发球机及其组成的多机发球系统。
背景技术
在进行球类运动的训练时，通常希望发球机能够按照教练的意图，从不同的位置发出旋转、力量、线路、频率等性质不同的球。但现在市场上还没有能够在发球过程中改变自身的位置，从而实现从不同位置为练习者发不同性质的球的发球机，因此无法模拟出真实的比赛环境，达不到与真人练习的效果。而现有的各种球类的发球机都是作为单机进行工作的，不能联网控制、多机协同工作。如果单台发球机要实现从不同的位置以较高频率连续发不同性质的球到不同的落点，其实现难度非常大。即便能设计、制造出这样的发球机，也必然是结构复杂、价格昂贵，难以推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于联网控制、多机协同工作的发球机及其组成的多机发球系统，用来解决现有的发球机不能联网控制、多机协同工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种发球机，包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各个电机驱动模块的方向和速度控制信号分别与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机相应的I/O口。
所述的控制电路中还包括出球时间精确检测模块，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的一端和红外接收管的一端分别接单片机相应的I/O接口，它们的另一端一起接地。
所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置。
一种多机发球系统包括至少两台发球机，所述的发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各个电机驱动模块的方向和速度控制信号分别与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路还包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口，其中的一台发球机配置为主机工作模式，该发球机的通信接口模块与其它的发球机的通信接口模块之间以串行总线通信线路连接或者通过给每台发球机的通信接口模块连接一个无线通信模块以无线通信网络连接。
所述的每台发球机的控制电路还包括出球时间精确检测模块，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的一端和红外接收管的一端分别接单片机相应的I/O接口，它们的另一端一起接地。
所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置。
一种多机发球系统包括至少两台发球机和中央控制机，所述的发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各电机驱动模块的方向和速度控制信号分别与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路中还包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口，所述的中央控制机通信接口和每台发球机的通信接口之间以串行总线通信线路或者通过给每台发球机的通信接口和中央控制机的通信接口都连接一个无线通信模块以无线通信网络连接。
所述的每台发球机的控制电路还包括出球时间精确检测模块，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的一端和红外接收管的一端分别接单片机相应的I/O接口，它们的另一端一起接地。
所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置。
所述的中央控制机包括单片机、与发球机通信的接口模块和按键及显示模块，所述的与发球机通信的接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应I/O接口，所述的显示模块的I/O接口、使能信号接口、读/写选择端和数据命令选择端分别接单片机相应的I/O接口，所述各按键的一端接单片机相应的I/O接口，它们的另一端接地。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述发球机解决了现有发球机不能联网的问题，其组成的系统可通过有线或无线的方式传送同步信号，实现了多个发球机之间的联网协同工作，达到了能够从球台不同位置发球模拟真实比赛环境和与真人练习的效果；控制电路中的出球时间精确检测装置主要用来确定发球机从接到发球命令到球被发出去这段延迟时间，以便补偿每台发球机的发球延迟，从而实现各台发球机按照事先编排好的顺序和节拍发球；另外本实用新型所述发球机机械装置仅是由送球机构和发球结构配合连接组成，因此每台单机的成本大大低于现有的发球机，使其联机组成的系统的成本也较低，有利于推广使用。
附图说明
图1是发球机的原理框图；
图2是发球机的控制电路图；
图3是一种中央控制机的电路图；
图4是一种多机发球系统的框图；
图5是第二种多机发球系统的框图；
图6是第三种多机发球系统的框图；
图7是第四种多机发球系统的框图。
具体实施方式
结合图1、图2来说明本实用新型所述的发球机的实施方式：它包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置；所述的控制电路包括单片机ATMEGA16、电机驱动模块(本领域产品常用的装置，不再赘述)、通信接口模块、按键和显示模块、出球时间精确检测模块五部分，所述的电机驱动模块的方向控制信号输入端DIR1～DIR3和调速信号控制端SPD1～SPD3分别对应连接单片机的I/O接口PC2、PC4、PC6和PC3、PC5、PC7，所述的通信接口模块包括电平转换芯片SN75176，它的接收器输出端R和驱动器输入端D分别接单片机ATMEGA16的串行口接收器输入RXD和串行口发送器输出TXD，它的接收器输出使能端RE和驱动输出使能端DE一起接单片机的一个I/O接口PD2，所述的按键和显示模块包括四个按键S1～S4和一个液晶显示器LCD1602，按键S1～S4的一端分别对应连接单片机ATMEGA16的I/O接口PB4～PB7，它们的另一端一起接地，所述液晶显示器LCD1602的I/O接口D0～D7分别接单片机ATMEGA16的I/O接口PA0～PA7，它的使能信号接口E、读/写选择端RW和数据命令选择端RS分别对应连接单片机的I/O接口PB0～PB2，它的正电源输入端VDD接供电电源的正极VCC、接地端VSS接地，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管DS1和红外接收管Q1，所述的红外发射管的正极接单片机ATMEGA16的I/O接口PC1，它的负极接地，所述的红外接收管Q1的集电极接单片机ATMEGA16的I/O接口PC0，它的发射极接地。
结合图3说明本实用新型所述的第三、第四种多机发球系统中的中央控制机的实施方式：该中央控制机包括单片机ATMEGA16、与发球机通信的接口模块、与PC机通信的接口模块、按键和显示模块，所述的与发球机通信的接口模块包括电平转换芯片SN75176，它的接收器输出端R和驱动器输入端D分别接单片机ATMEGA16的I/O接口PC2和PC1，它的接收器输出使能端RE和驱动输出使能端DE一起接单片机的一个I/O接口PC0，所述的与PC机通信接口模块包括电平转换芯片MAX232，它的接收器输出端R2OUT和驱动器输入端T2IN分别接单片机ATMEGA16的串行口接收器输入RXD和串行口发送器输出TXD，所述的电平转换芯片MAX232外部接5个电容C1、C2、C3、C4和C5，电容C1的两端分别与电平转换芯片MAX232的引脚1、引脚3相连，电容C2的两端分别与电平转换芯片MAX232的引脚4、引脚5相连，电容C3的两端分别与电平转换芯片MAX232的引脚2、引脚16相连，电容C4的两端分别与电平转换芯片MAX232的引脚6、引脚15相连，电容C5的两端分别与电平转换芯片MAX232的引脚15、引脚16相连，所述的按键和显示模块包括四个按键S1～S4和一个液晶显示器LCD1602，按键S1～S4的一端分别对应连接单片机ATMEGA16的I/O接口PB4～PB7，它们的另一端一起接地，所述液晶显示器LCD1602的I/O接口D0～D7分别接单片机ATMEGA16的I/O接口PA0～PA7，它的使能信号接口E、读/写选择端RW和数据命令选择端RS分别对应连接单片机的I/O接口PB0～PB2，它的正电源输入端VDD接供电电源的正极VCC、接地端VSS接地。
结合图4说明一种多机发球系统，该系统包括至少两台发球机，其中一台发球机配置为主机工作模式，该发球机和其它的发球机分别通过自身的通信接口并接在串行总线通信线路上，主机发出的同步信号A和B经串行总线通信线路传送给从机。
结合图5说明第二种多机发球系统，该系统包括至少两台发球机，每台发球机的通信接口上接有一个无线通信模块，其中的一台发球机配置为主机工作模式，所述配置为主机工作模式的发球机和其它的发球机之间通过无线通信网络连接，配置为主机工作模式的发球机发出的同步信号A和B经无线通信网络传送给的其它的发球机。
结合图6说明第三种多机发球系统，该系统包括至少两台发球机和一台中央控制机，所述的发球机和中央控制机分别通过自身的通信接口模块并接在串行总线通信线路上，中央控制机发出的同步信号A和B经串行总线通信线路传送给发球机。
结合图7说明第四种多机发球系统，该系统包括至少两台发球机和一台中央控制机，所述的每台发球机的通信接口模块以及中央控制机的通信接口模块都接有一个无线通信模块，所述的中央控制机和发球机之间通过无线通信网络连接，中央控制机发出的同步信号A和B经无线通信网络传送给发球机。
本实用新型的使用方法是：对使用者来说，可单机使用，也可按照要训练的套路要求，选定发球机的个数然后可按照上述的方式进行联网，然后给各台发球机设置发球的顺序、节拍等参数，调整每台发球机的发球性质和落点，另外对几个多机发球系统还可以将它们的中央控制机或设置为主机工作模式的发球机进行联网，以组成更大的网络。
Claims (10)
1.一种发球机，包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机，电机驱动模块，所述的各个电机驱动模块的方向和速度控制信号分别与单片机相应的I/O口连接，其特征在于：所述的控制电路包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口。
2.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述的控制电路中还包括出球时间精确检测模块，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的一端和红外接收管的一端分别接单片机相应的I/O接口，它们的另一端一起接地。
3.根据权利要求1或2所述的发球机，其特征在于：所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置。
4.一种多机发球系统，其特征在于：该系统包括至少两台发球机，所述的发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各个电机驱动模块的方向和速度控制信号分别与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路还包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口，其中的一台发球机配置为主机工作模式，该发球机的通信接口模块与其它的发球机的通信接口模块之间以串行总线通信线路连接或者通过给每台发球机的通信接口模块连接一个无线通信模块以无线通信网络连接。
5.根据权利要求4所述的多机发球系统，其特征在于：所述的每台发球机的控制电路还包括出球时间精确检测模块，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的一端和红外接收管的一端分别接单片机相应的I/O接口，它们的另一端一起接地。
6.根据权利要求4或5所述的多机发球系统，其特征在于：所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置。
7.一种多机发球系统，其特征在于：该系统包括至少两台发球机和中央控制机，所述的发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各电机驱动模块的方向和速度控制信号分别与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路中还包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口，所述的中央控制机通信接口和每台发球机的通信接口之间以串行总线通信线路或者通过给每台发球机的通信接口和中央控制机的通信接口都连接一个无线通信模块以无线通信网络连接。
8.根据权利要求7的发球机组成的系统，其特征在于：所述的每台发球机的控制电路还包括出球时间精确检测模块，所述的出球时间精确检测模块包括一对红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的一端和红外接收管的一端分别接单片机相应的I/O接口，它们的另一端一起接地。
9.根据权利要求7或8所述的发球组成的系统，其特征在于：所述的发球机机械装置是由送球机构和发球机构配合连接组成的仅用于发固定球的机械装置。
10.根据权利要求9所述的发球机组成的系统，其特征在于：所述的中央控制机包括单片机、与发球机通信的接口模块和按键及显示模块，所述的与发球机通信的接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应I/O接口，所述的显示模块的I/O接口、使能信号接口、读/写选择端和数据命令选择端分别接单片机相应的I/O接口，所述各按键的一端接单片机相应的I/O接口，它们的另一端接地。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920089962U CN201389322Y (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 一种发球机及其组成的多机发球系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920089962U CN201389322Y (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 一种发球机及其组成的多机发球系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201389322Y true CN201389322Y (zh) | 2010-01-27 |
Family
ID=41596140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920089962U Expired - Fee Related CN201389322Y (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 一种发球机及其组成的多机发球系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201389322Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103585749A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 兰州大学 | 篮球投篮综合训练系统 |
| CN105797346A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 珠海市研泰电子科技有限公司 | 一种智能发球机控制系统 |
| CN106237601A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-21 | 东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司 | 足球训练装置以及足球装置的控制方法 |
| CN113134224A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 国家体育总局体育科学研究所 | 乒乓球多机联动智能高速发球机 |
-
2009
- 2009-04-30 CN CN200920089962U patent/CN201389322Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103585749A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 兰州大学 | 篮球投篮综合训练系统 |
| CN103585749B (zh) * | 2013-11-15 | 2016-02-03 | 兰州大学 | 篮球投篮综合训练系统 |
| CN105797346A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 珠海市研泰电子科技有限公司 | 一种智能发球机控制系统 |
| CN106237601A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-21 | 东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司 | 足球训练装置以及足球装置的控制方法 |
| CN113134224A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 国家体育总局体育科学研究所 | 乒乓球多机联动智能高速发球机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201389322Y (zh) | 一种发球机及其组成的多机发球系统 | |
| CN202087027U (zh) | 自动发球机 | |
| CN1141159C (zh) | 全自主型足球机器人及其控制方法 | |
| CN109795577A (zh) | 一种六足仿生机器人 | |
| CN104436611A (zh) | 投影自动发球装置及该装置的发球方法 | |
| CN201070522Y (zh) | 一种乒乓球发球机 | |
| CN203235258U (zh) | 一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统 | |
| CN108021042B (zh) | 展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置 | |
| CN206135675U (zh) | 一种数字舵机 | |
| CN101264389A (zh) | 蓝牙虚拟实景游戏控制方法 | |
| CN209240038U (zh) | 一种智能教育机器人 | |
| CN104959991B (zh) | 一种用于竞赛的教育机器人及使用方法 | |
| CN107479537A (zh) | 用于机器人控制器设计的控制性能评估系统及其使用流程 | |
| CN108525325A (zh) | 一种积木式指令模块、主机装置和积木系统 | |
| CN107067940B (zh) | 拼装式化工仿真设备 | |
| CN208799769U (zh) | 一种积木式指令模块、主机装置和积木系统 | |
| CN214152221U (zh) | 一种自动驾驶汽车线控转向系统教学装置 | |
| CN108257220A (zh) | 一种真实的人物作为虚拟形象植入虚拟世界的方法 | |
| CN2907774Y (zh) | 一种与互联网实现双向通讯的健身器 | |
| CN107628131A (zh) | 智能操控大功率拖拉机 | |
| CN106781974A (zh) | 拼装式仿真设备 | |
| CN206892609U (zh) | 一种无人机传感器吊舱 | |
| CN101976518B (zh) | 智能行走机器人教具 | |
| CN208938394U (zh) | 一种分体传感及vr一体机的驾驶模拟系统 | |
| CN101269265A (zh) | 健身器械虚拟实景控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100127 Termination date: 20120430 |