KR100981170B1 - 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치에 관한 것으로서, 하나의 컨트롤러에 다양한 효과 연출을 위한 다수의 장치가 연결되되 이들은 상호 연관 동작할 수 있으며 원격제어 및 원격관리가 가능한 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 특정 위치에 참가자가 위치하거나 접촉될 경우 이를 감지하여 표적(1)의 구동 여부를 결정하는 표적구동센서(11)와, 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 표적구동모터(13)에 동작 신호를 인가하는 표적제어부(12)와, 표적(1)의 어느 한 부위에 연결되고 표적제어부(12)의 동작 신호로 표적(1)을 회전시키는 표적구동모터(13)와, 표적(1)에 장착되며 표적(1) 표면의 충격 발생 여부에 따라 탄알의 명중 여부를 결정하는 압전센서(14)를 포함하여 구성된 표적부(10)와; 다양한 음원이 저장된 음원메모리(21)와, 저장된 음원을 소리신호로 출력하는 스피커(22)와, 각종 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 효과음 발생 여부를 판단하여 스피커(22)에 동작 신호를 인가하는 음원제어부(23)를 포함하여 구성된 음원부(20)와; 특정 위치에 게임 참가자가 위치할 경우 이를 감지하는 외부기기구동센서(31)와, 외부기기구동센서(31)의 감지 동작 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 외부기기(3)에 동작 신호를 인가하는 외부기기제어부(32)를 포함하여 구성된 외부기기작동부(30)와; 원격지의 관리자PC(4)와의 유ㆍ무선 신호 송ㆍ수신이 가능하도록 통신 기능을 제공하는 통신부(40)와; 제어장치의 전체적인 동작을 중앙 제어하는 것으로, 통신부(40)와 각 구성부 사이에서 동작 신호를 상호 전달하며, 각 구성부의 동작신호를 상호 연동시키는 중앙제어부(50)와; 각 회로 구성부에 동작 전원을 공급하는 전원부(60);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

사격 및 모의훈련용 상황 제어장치 {Control system for training fire shooting}

본 발명은 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 레저용 서바이벌 게임 및 군사 모의훈련시 사격 대상이 되는 표적의 동작과 다양한 효과 연출을 위해 구비된 다수의 장치를 일괄적으로 제어할 수 있으며, 또한 외부에서 원격 제어할 수 있는 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 서바이벌 게임(survival game) 및 군사 모의훈련에서는 전용필드 내에서 다양한 형태의 고정식 또는 이동식 표적에 대한 사격연습이 이루어진다.

또한, 최근에는 이와 같은 군사 모의훈련에서 더욱 사실감있는 표현을 위해 표적이 다양한 입력신호로부터 구동되거나, 주변에 다양한 효과 연출 장치들이 설치되어 사실감있는 상황을 표현한다.

일 예로, 표적은 센서의 감지신호 발생시 움직이거나, 효과음을 동시에 출력하고, 연막장치를 이용하여 주변에 자욱한 연기를 형성하거나 불꽃 분수가 동작하는 등 다양한 효과 연출은 군사 모의훈련에서 사실감 있는 상황을 연출하였다.

그러나, 기존의 시스템에서는 다양한 효과 연출을 위해 구비된 다수의 장치는 각각 개별 동작하는 것이기에 장치 상호간의 동작 연관성이 없으며, 각각의 장치들은 예측 가능한 구동으로 참가자들은 일정 시간이 경과하면 그 흥미를 잃게 되는 문제점도 있었다.

뿐만 아니라, 다양한 효과 연출을 위해 필드 내에 설치되는 다수의 구동장치는 각각 개별적 구동 제어장치를 갖기 때문에, 설치가 번거롭고, 과다한 설치 비용이 소요되는 등의 문제점도 있었다.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해서는 다양한 효과 연출을 위한 다수의 장치를 일괄적으로 제어할 수 있는 시스템이 요구되었으며, 장치의 구동에 있어서도 동일한 일련의 흐름이 아닌 다양한 변수에 의해 구동되거나, 외부 조작에 의해서 예측 불가한 작동이 구현되는 등 흥미를 극대화할 수 있는 제어 시스템이 요구되었다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 하나의 컨트롤러에 다양한 효과 연출을 위한 다수의 장치가 연결되고, 이들은 상호 연관 동작하도록 한 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사격 및 모의훈련에서의 다양한 효과 연출이 외부 관리자의 원격 제어로부터 이루어지도록 한 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로, 본 발명은 특정 위치에 참가자가 위치하거나 접촉될 경우 이를 감지하여 표적의 구동 여부를 결정하는 표적구동센서와, 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 표적구동모터에 동작 신호를 인가하는 표적제어부와, 표적의 어느 한 부위에 연결되고 표적제어부의 동작 신호로 표적을 회전시키는 표적구동모터와, 표적에 장착되며 표적 표면의 충격 발생 여부에 따라 탄알의 명중 여부를 결정하는 압전센서를 포함하여 구성된 표적부와; 다양한 음원이 저장된 음원메모리와, 저장된 음원을 소리신호로 출력하는 스피커와, 각종 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 효과음 발생 여부를 판단하여 스피커에 동작 신호를 인가하는 음원제어부를 포함하여 구성된 음원부와; 특정 위치에 게임 참가자가 위치할 경우 이를 감지하는 외부기기구동센서와, 외부기기구동센서의 감지 동작 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 외부기기에 동작 신호를 인가하는 외부기기제어부를 포함하여 구성된 외부기기작동부와; 원격지의 관리자PC와의 유ㆍ무선 신호 송ㆍ수신이 가능하도록 통신기능을 제공하는 통신부와; 제어장치의 전체적인 동작을 중앙 제어하는 것으로, 통신부와 각 구성부 사이에서 동작 신호를 상호 전달하며, 각 구성부의 동작신호를 상호 연동시키는 중앙제어부와; 각 회로 구성부에 동작 전원을 공급하는 전원부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치에 의하면, 다양한 효과 연출을 위한 다수의 장치에 대한 일괄제어 및 상호 연관 동작이 가능하며, 외부 관리자의 원격 제어신호로부터 다수의 장치를 제어할 수 있어 게임 참가자가 예측 불가능한 상황 연출로 사실감을 더하며 흥미를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기존의 개별적으로 구동되던 다수의 제어장치를 통합 관리할 후 있어 설치 및 유지보수가 수월하고 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 원격 제어 및 원격 관리를 통해 모의훈련 진행 과정을 원격지에서 관리자PC를 통해 한 눈에 확인할 수 있으며, 표적의 압전센서 감지동작으로 인해 훈련 참가자의 사격 명중률을 계산할 수 있고, 각종 구동장치의 오동작 및 동작불능 상황도 한 눈에 확인이 가능하여 순조로운 사격 및 모의훈련이 진행될 수 있도록 한 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치에 대한 블록 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치에 대한 블록 구성도이다.

상기와 같이 본 발명은, 사격 및 모의훈련 중 요구되는 다양한 상황을 원격 제어하거나 센서 감지에 따라 반응 동작하도록 한 것으로, 그 구성은 표적구동센서(11), 표적제어부(12), 표적구동모터(13), 압전센서(14)를 포함하는 표적부(10)와; 음원메모리(21), 스피커(22), 음원제어부(23)를 포함하는 음원부(20)와; 외부기기구동센서(31) 및 외부기기제어부(32)를 포함하는 외부기기작동부(30)와; 통신부(40)와; 중앙제어부(50)와; 전원부(60);를 포함하여 구성된다.

상기에서 표적부(10)는 사격 대상이 되는 표적(1)의 동작을 제어하는 것으로, 특정 위치에 참가자가 위치하거나 접촉될 경우 이를 감지하여 표적(1)의 구동 여부를 결정하는 표적구동센서(11)와, 표적구동센서(11) 및 압전센서(14)의 감지 동작과 원격지 관리자의 제어신호 및 중앙제어부(50)의 제어신호에 따라 표적구동모터(13)에 동작 신호를 인가하는 표적제어부(12)와, 상기 표적제어부(12)의 동작 인가신호를 전달받아 표적(1)이 회전 동작하거나 어느 일 방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 표적구동모터(13)와, 표적(1)에 장착되며 표적(1) 표면의 충격발생 여부에 따라 탄알의 명중 여부를 결정하는 압전센서(14)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 표적구동센서(11)는 특정 위치에 참가자가 위치하거나 접촉되었을 경우 표적(1)이 구동되도록 동작 신호를 인가하는 것으로, 적외선 감지센서 등을 이용하여 빛으로 물체의 존재 여부를 감지하는 방법과, 터치센서 등을 이용하여 접촉 여부로 물체의 존재 여부를 감지하는 방법 등이 적용될 수 있다.

상기에서 음원부(20)는 게임장에서의 다양한 사실적 느낌을 표현하기 위해 효과음을 발생시키는 것으로, 총소리 및 사람의 비명소리 등에 대한 음원이 저장된 음원메모리(21)와, 이를 소리 신호로 출력하는 스피커(22)와, 각종 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 효과음 발생 여부를 판단하여 스피커(22)에 동작 신호를 인가하는 음원제어부(23)를 포함하여 이루어진다.

즉, 이와 같은 음원부(20)는 표적구동센서(11)에 대한 감지신호 발생시 표적구동모터(13)의 동작으로 표적(1)이 돌출되면서 동시에 총소리를 출력할 수 있으며, 게임 참가자의 사격에 의한 탄알이 표적(1)에 명중하여 압전센서(13)가 감지되면 이때 사람의 비명소리가 출력될 수 있도록 설계가 가능하다.

상기에서 외부기기작동부(30)는 연기 발생장치, 물오름 발생장치, 불꽃 발생장치, 폭죽 구동장치, 영상 출력장치, 경광등과 같은 다양한 외부기기(3)의 동작 여부를 제어하는 것으로, 특정 위치에 게임 참가자가 위치할 경우 이를 감지하는 외부기기구동센서(31)와, 외부기기구동센서(31)의 감지동작 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 외부기기(3)에 동작 신호를 인가하는 외부기기제어부(32)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 외부기기구동센서(31)는 적외선 감지센서 등을 이용하여 빛으로 물체의 존재 여부를 감지하는 방법과, 터치센서 등을 이용하여 접촉 여부로 물체의 존재 여부를 감지하는 방법 등이 적용될 수 있다.

상기에서 통신부(40)는 원격지 관리자PC(4)와의 유ㆍ무선 신호 송ㆍ수신이 가능하도록 통신기능을 수행하는 것으로, 원격지 관리자PC(4)로부터 원격 제어신호를 전달받아 각 구성의 동작 제어부로 전달하거나 각 구성의 동작상태를 원격지 관리자PC(4)로 전송하는 양방향 통신 기능을 수행한다.

또한, 상기의 원격지 관리자PC(4)에는 운영 프로그램이 구축되어 원격지 관리자가 각 구성부의 동작을 제어할 수 있는 것이다.

상기에서 중앙제어부(50)는 본 발명 제어장치의 전체적인 동작을 제어하는 것으로, 통신부(40)로부터 원격 제어신호를 전달받아 각 구성부에 동작 신호를 인가하거나, 각 구성부의 동작신호를 인식하여 통신부(40)를 통해 원격지 관리자PC(4)로 전달하는 기능을 수행한다.

또한, 각 구성부의 상호 연관 동작이 이루어질 수 있도록 표적제어부(12), 음원제어부(23), 외부기기제어부(32)의 동작 신호를 상호 연동시키는 기능도 수행한다.

또한, 상기 중앙제어부(50)에는 모의훈련에 대한 동작 프로그램이 구축되어 일정한 형식 안에서 각각의 구성장치 동작이 이루어질 수도 있도록 자동 제어할 수도 있으며, 이는 시간 간격에 따른 시간차 동작으로 제어할 수도 있다.

상기에서 전원부(60)는 AC 220V의 교류전원을 공급받아 DC 12V의 직류전원으로 변환시켜 각 회로부에 공급하거나, 휴대용 배터리연결 단자를 구비하여 배터리에 의한 직류전원으로 각 회로부를 구동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치는 각각의 구성부에 대한 상호 연관 동작이 가능하다.

가령, 표적구동센서(11)가 감지되면 표적구동모터(13)가 정회전 구동됨에 따라 표적(1)이 돌출되는 것이나, 이때 총소리 등의 음원이 동시에 발생할 수도 있는 것이며, 게임 참가자의 사격에 의해 표적(1)내의 압전센서(14)가 감지되면 표적구동모터(13)가 역회전 구동됨에 따라 표적(1)이 원위치로 복귀하는 것이나, 이때, 사람의 비명소리 등의 음원이 동시에 발생할 수도 있고, 그와 함께 또 다른 표적(1)이 돌출 동작할 수도 있는 것이다. 뿐만 아니라, 표적부(10)의 동작과 함께 다양한 효과 연출을 위한 외부기기(3)가 함께 연동 동작할 수도 있으며 이는 시간차 동작이 가능하도록 구현할 수도 있다.

이와 같은 연동 동작은 각 구성부의 동작 신호를 중앙제어부(50)에서 관리하기 때문에 가능한 것으로, 중앙제어부(50)에서는 각 구성부의 동작신호를 수신한 후 즉시 또는 일정시간 경과 후 연동 동작하고자 하는 또 다른 구성부에 그 동작신호를 전달함으로써 가능한 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 기술적 사상을 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있는 것이다.

10 : 표적부 11 : 표적구동센서
12 : 표적제어부 13 : 표적구동모터
14 : 압전센서 20 : 음원부
21 : 음원메모리 22 : 스피커
23 : 음원제어부 30 : 외부기기작동부
31 : 외부기기구동센서 32 : 외부기기제어부
40 : 통신부 50 : 중앙제어부
60 : 전원부 1 : 표적
3 : 외부기기 4 : 관리자PC

Claims (3)

1. 특정 위치에 참가자가 위치하거나 접촉될 경우 이를 감지하여 표적(1)의 구동 여부를 결정하는 표적구동센서(11)와, 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 표적구동모터(13)에 동작 신호를 인가하는 표적제어부(12)와, 표적(1)의 어느 한 부위에 연결되고 표적제어부(12)의 동작 신호로 표적(1)을 회전시키는 표적구동모터(13)와, 표적(1)에 장착되며 표적(1) 표면의 충격 발생 여부에 따라 탄알의 명중 여부를 결정하는 압전센서(14)를 포함하여 구성된 표적부(10)와;
   다양한 음원이 저장된 음원메모리(21)와, 저장된 음원을 소리신호로 출력하는 스피커(22)와, 각종 센서 감지신호 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 효과음 발생 여부를 판단하여 스피커(22)에 동작 신호를 인가하는 음원제어부(23)를 포함하여 구성된 음원부(20)와;
   특정 위치에 게임 참가자가 위치할 경우 이를 감지하는 외부기기구동센서(31)와, 외부기기구동센서(31)의 감지 동작 및 원격지 제어신호와 중앙 제어신호에 따라 외부기기(3)에 동작 신호를 인가하는 외부기기제어부(32)를 포함하여 구성된 외부기기작동부(30)와;
   원격지의 관리자PC(4)와의 유ㆍ무선 신호 송ㆍ수신이 가능하도록 통신 기능을 제공하는 통신부(40)와;
   제어장치의 전체적인 동작을 중앙 제어하는 것으로, 통신부(40)와 각 구성부 사이에서 동작 신호를 상호 전달하며, 각 구성부의 동작신호를 상호 연동시키는 중앙제어부(50)와;
   각 회로 구성부에 동작 전원을 공급하는 전원부(60);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 음원부(20)는 표적구동센서(11)의 감지시 총소리가 출력되고, 압전센서(13)가 감지되면 사람의 비명소리가 출력될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 외부기기(3)는 연기 발생장치, 물오름 발생장치, 불꽃 발생장치, 폭죽 구동장치, 영상 출력장치, 경광등 중 최소 하나 이상이 적용되는 것을 특징으로 하는 사격 및 모의훈련용 상황 제어장치.
   

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