CN109539894A - 一种多方位智能控制移动式训练靶 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多方位智能控制移动式训练靶，突破传统射击训练靶的构造形式，驱动齿轮转动，驱动齿轮与水平齿条相配合，带动相应的靶单体在水平滑轨上滑动，与此同时摆杆以第一枢接轴为转动轴进行摆动，实现第一靶盘在一定角度范围内进行摆动动作，同时公转突出轴推拉推拉杆对升降杆进行上下推拉驱动。各靶盘模仿人体相应部位的晃动，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练射击点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。并且可根据实际需要，多个靶单体连续或同时进行移动，更能够提供多方位且移动式的训练射击点。而且各个靶板的面层通过磁性吸引进行固定，非常容易更换，使用便捷。

Description

一种多方位智能控制移动式训练靶

技术领域

本发明涉及体育训练装备领域，具体涉及一种多方位智能控制移动式训练靶。

背景技术

射击训练靶的结构已为公知，如中国发明专利CN 103278048 B公开一种射击靶，是一种枪械射击用靶，在枪械射击和枪械调校时使用，包括靶板、靶纸、支架、激光指示器，所述的靶板的中间有孔洞；所述的靶板的正面有靶纸，靶纸的中心与孔洞的中心重合，靶纸的上面有靶环；所述的靶纸的外形是三角星形至二十四角星形的其中的一种，所述的靶环的每个环的外形与星形靶纸的外形相同；所述的支架包括靶板下的立杆，靶板的下方有向后的斜撑杆；所述的斜撑杆上安装有激光指示器，激光指示器发出的激光照射在孔洞的中心；使用时，将立杆和斜撑杆插入地面安装牢固，调整激光指示器，使激光指示器发出的激光穿过孔洞照射在靶纸的背面，调校枪械时根据星形靶的着弹点与靶心偏远的位置，直接准确的修正瞄准器的偏移角度；练习时受训人通过枪械瞄准机构对靶心的亮点进行瞄准，即可击发射击；练习时受训人根据教练要求射击靶心或靶纸任意三角形靶尖的位置，达到一张靶纸多位置练习的目的。靶环采用中心部分是圆形靶环，星形靶纸的三角部分是圆弧形靶环。

该发明专利可达到一张靶纸多位置练习的目的，但是在实际使用过程中，其与市场上其它训练靶的结构类似，均不具有多方位移动的功能，模拟真实性较弱，对训练者的训练全面性产生了限制，不利于训练者能力的提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现空间的智能控制移动靶盘，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练射击点，模拟真实性强，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案，且便捷性强的多方位智能控制移动式训练靶。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种多方位智能控制移动式训练靶，包括多个靶单体，承载各靶单体并供各靶单体滑动的水平滑轨，和与水平滑轨相平行的水平齿条；各所述靶单体沿所述水平滑轨排列设置；所述靶单体包括靶盘，承载靶盘的靶承载柱，和支撑靶承载柱的支撑柱；所述支撑柱通过滑套与所述水平滑轨相配合连接；所述靶盘包括处于上方并朝上的第一靶盘，以及处于下方并朝左的第二靶盘和朝右的第三靶盘；所述第一靶盘包括供射击的第一靶板，和承载第一靶板的第一靶杆；所述第二靶盘包括供射击的第二靶板，和承载第二靶板的第二靶杆；所述第三靶盘包括供射击的第三靶板，和承载第三靶板的第三靶杆；

定义所述靶承载柱具有前后左右四个方位，所述靶盘朝向射击者的一侧为正面，另一侧为背面，正面所朝方向为后方后面；

所述第一靶板包括第一面层，和承载第一面层的第一靶圈；所述第一面层包括第一面主体，和设于第一面主体边缘处的第一磁性金属条；

所述第二靶板包括第二面层，和承载第二面层的第二靶圈；所述第二面层包括第二面主体，和设于第二面主体边缘处的第二磁性金属条；

所述第三靶板包括第三面层，和承载第三面层的第一靶圈；所述第三面层包括第三面主体，和设于第三面主体边缘处的第三磁性金属条；

所述第一靶圈包括连接于所述第一面层背面的第一承载环，所述第一承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第一磁铁；

所述第二靶圈包括连接于所述第二面层背面的第二承载环，所述第二承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第二磁铁；

所述第三靶圈包括连接于所述第三面层背面的第三承载环，所述第三承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第三磁铁；

所述靶承载柱包括柱壳，装于柱壳内对所述靶盘进行驱动的移动驱动装置，和对移动驱动装置进行控制的控制器；所述移动驱动装置包括驱动所述第一靶盘左右摆动的摇摆驱动部件，驱动第二靶盘和第三靶盘升降运动的升降驱动部件，以及对摇摆驱动部件和升降驱动部件提供动力的动力部件；

所述摇摆驱动部件包括与所述第一靶杆的下端连接的摆杆，所述摆杆的下端通过第一枢接轴与所述柱壳枢接在一起；所述第一枢接轴水平设置且沿前后方向延伸，所述第一枢接轴与所述摆杆所在平面相垂直，所述摆杆形成有沿摆杆长度方向延伸的条形驱动口；

所述升降驱动部件包括处于下方的升降杆，和处于上方的推拉杆；所述升降杆的上端和推拉杆的下端通过第二枢接轴枢接在一起，所述第二枢接轴与所述第一枢接轴相平行，所述第二枢接轴处于所述第一枢接轴的正下方；所述柱壳上设有对所述升降杆进行导向限位的导向限位机构；所述升降杆竖向设置；

所述动力部件包括转盘，设于转盘上的公转突出轴，驱动转盘转动的传动部件，以及驱动传动部件运转的电机；所述转盘处于所述第一枢接轴的正上方，所述转盘配设有同轴的第三枢接轴，所述转盘与所述第三枢接轴连接在一起，所述第三枢接轴与所述第一枢接轴相平行；所述传动部件包括与所述电机的输出轴连接的主动链轮，对所述转盘进行驱动的从动链轮，以及连接于主动链轮和从动链轮之间的传动链条；所述从动链轮与所述第三枢接轴连接在一起；所述从动链轮、转盘、摆杆和推拉杆由前至后依次设置，所述公转突出轴设于所述转盘的边缘处并朝后设置，所述公转突出轴穿过所述条形驱动口而与所述推拉杆的上端枢接在一起；所述公转突出轴与所述第一枢接轴相平行，所述条形驱动口的最上端高度高于所述公转突出轴所能达到的最上端高度，所述条形驱动口的最下端高度低于所述公转突出轴所能达到的最下端高度；

所述水平齿条、电机和主动链轮均处于所述支撑柱的下端；

所述电机的输出轴上还设有与所述水平齿条相啮合的驱动齿轮；

所述第二靶杆和第三靶杆均与所述升降杆连接在一起；

所述柱壳的上端形成有供所述第一靶杆穿过并左右摆动的条形摆动口，所述柱壳的左侧形成有供所述第二靶杆穿过并上下活动的第一条形升降口，所述柱壳的右侧形成有供所述第三靶杆穿过并上下活动的第二条形升降口；所述柱壳的下端形成有供所述传动链条通过的通孔。

所述柱壳内设有承载所述第三枢接轴并与所述转盘相平行的竖向连接板，所述第三枢接轴通过轴承与所述竖向连接板枢接在一起。

所述第一磁性金属条设于所述第一面主体的前侧面或嵌设于第一面主体内；所述第二磁性金属条设于所述第二面主体的前侧面或嵌设于第二面主体内；所述第三磁性金属条设于所述第三面主体的前侧面或嵌设于第三面主体内。

所述第一磁性金属条、第二磁性金属条和第三磁性金属条均为铁质圆环。

所述第一承载环、第二承载环和第三承载环均呈环形；所述第一承载环包括第一内环层和套于第一内环层外的第一外环层，所述第一磁铁处于所述第一内环层和第一外环层之间；所述第二承载环包括第二内环层和套于第二内环层外的第二外环层，所述第二磁铁处于所述第二内环层和第二外环层之间；所述第三承载环包括第三内环层和套于第三内环层外的第三外环层，所述第三磁铁处于所述第三内环层和第三外环层之间。

所述导向限位机构包括两个上下排列并套在升降杆外的限位套。

所述第二靶杆和第三靶杆水平设置并处于两所述限位套之间。

所述滑套具有与所述水平滑轨相配合的滑动通道，所述水平滑轨和滑动通道的横截面均为长方形。

所述水平齿条包括齿条主体和设于齿条主体上表面的齿条齿；所述主动链轮和驱动齿轮由前至后依次设于所述电机的输出轴上，所述电机通过机座与所述支撑柱连接在一起。

采用上述技术方案后，本发明的多方位智能控制移动式训练靶，其突破传统射击训练靶的构造形式，在实际使用过程中，利用控制控制电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与水平齿条相配合，带动相应的靶单体在水平滑轨上滑动，与此同时主动链轮转动，通过传动链条带动从动链轮转动，进而带动转盘转动，公转突出轴随着转盘绕第三枢接轴的轴线公转，公转突出轴在依靠条形驱动口拨动摆杆，摆杆以第一枢接轴为转动轴进行摆动，带动第一靶杆及第一靶板相应摆动，公转突出轴公转并在条形驱动口中滑动的过程中，使拨动摆杆在一定的角度范围内进行摆动，实现第一靶盘在一定角度范围内进行摆动动作，同时公转突出轴推拉推拉杆对升降杆进行上下推拉驱动，升降杆在导向限位机构的导向限位作用下进行竖直的上下滑动动作，进而带动第二靶杆和第二靶板、以及第三靶杆和第三靶板上下动作，实现第二靶盘和第三靶盘在一定高度范围内进行升降动作。第一靶盘模仿人体头部进行晃动，第二靶盘和第三靶盘在靶承载柱上部时模仿人体的左右手的晃动，第二靶盘和第三靶盘在靶承载柱下部时模仿人体的左右脚的晃动，实现空间的智能控制移动第一靶盘、第二靶盘和第三靶盘，供训练者对移动目标进行射击，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练射击点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。并且可根据实际需要，多个靶单体连续或同时进行移动，更能够提供多方位且移动式的训练射击点。而且各个靶板的面层通过磁性吸引进行固定，非常容易更换，使用便捷。与现有技术相比，本发明的多方位智能控制移动式训练靶，实现空间的智能控制移动多个靶单体的多个靶盘，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练射击点，模拟真实性强，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案，且便捷性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一状态的局部剖视结构示意图；

图3为本发明的第二状态的局部剖视结构示意图；

图4为本发明的第三状态的局部剖视结构示意图；

图5为本发明的第四状态的局部剖视结构示意图；

图6为本发明的第一局部结构示意图；

图7为本发明的第二局部结构示意图。

图中：

10-水平滑轨 20-水平齿条

11-第一靶盘 111-第一靶板 1111-第一面层 11111-第一面主体 11112-第一磁性金属条 11121-第一承载环 a1-第一磁铁 a2-第一内环层 a3-第一外环层 112-第一靶杆 12-第二靶盘 121-第二靶板 1211-第二面层 12111-第二面主体 12112-第二磁性金属条 12121-第二承载环 b1-第二磁铁 b2-第二内环层 b3-第二外环层 122-第二靶杆 13-第三靶盘 131-第三靶板 1311-第三面层 13111-第三面主体 13112-第三磁性金属条13121-第三承载环 c1-第三磁铁 c2-第三内环层 c3-第三外环层 132-第三靶杆

2-靶承载柱 21-柱壳 211-导向限位机构 2111-限位套 212-条形摆动口 213-第一条形升降口 214-第二条形升降口 215-竖向连接板

22-移动驱动装置

221-摇摆驱动部件 2211-摆杆 22111-条形驱动口 2212-第一枢接轴

222-升降驱动部件 2221-升降杆 2222-推拉杆 2223-第二枢接轴

2231-转盘 22311-第三枢接轴 2232-公转突出轴 22331-主动链轮 22332-传动链条 2234-电机 22341-驱动齿轮

3-支撑柱 31-滑套。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种多方位智能控制移动式训练靶，如图1-7所示，包括多个靶单体，承载各靶单体并供各靶单体滑动的水平滑轨10，和与水平滑轨10相平行的水平齿条20；优选地，靶单体沿水平滑轨10排列设置；靶单体包括靶盘，和承载靶盘的靶承载柱2；优选地，本发明还包括支撑靶承载柱2的支撑柱3；优选地，支撑柱3通过滑套31与水平滑轨10相配合连接；优选地，靶盘包括处于上方并朝上的第一靶盘11，以及处于下方并朝左的第二靶盘12和朝右的第三靶盘13；优选地，第一靶盘11包括供射击的第一靶板111，和承载第一靶板111的第一靶杆112；第二靶盘12包括供射击的第二靶板121，和承载第二靶板121的第二靶杆122；第三靶盘13包括供射击的第三靶板131，和承载第三靶板131的第三靶杆132；

为了便于描述，优选地，定义靶承载柱2具有前后左右四个方位，靶盘朝向射击者的一侧为正面，另一侧为背面，正面所朝方向为后方后面；

第一靶板111包括第一面层1111，和承载第一面层1111的第一靶圈；第一面层1111包括第一面主体11111，和设于第一面主体11111边缘处的第一磁性金属条11112；

第二靶板121包括第二面层1211，和承载第二面层1211的第二靶圈；第二面层1211包括第二面主体12111，和设于第二面主体12111边缘处的第二磁性金属条12112；

第三靶板131包括第三面层1311，和承载第三面层1311的第一靶圈；第三面层1311包括第三面主体13111，和设于第三面主体13111边缘处的第三磁性金属条13112；

第一靶圈包括连接于第一面层1111背面的第一承载环11121，第一承载环11121包括与磁性金属条相对应吸合的第一磁铁a1；

第二靶圈包括连接于第二面层1211背面的第二承载环12121，第二承载环12121包括与磁性金属条相对应吸合的第二磁铁b1；

第三靶圈包括连接于第三面层1311背面的第三承载环13121，第三承载环13121包括与磁性金属条相对应吸合的第三磁铁c1；

优选地，靶承载柱2包括柱壳21，和装于柱壳21内对靶盘进行驱动的移动驱动装置22；优选地，靶承载柱2还包括对移动驱动装置22进行控制的控制器；优选地，移动驱动装置22包括驱动第一靶盘11左右摆动的摇摆驱动部件221，驱动第二靶盘12和第三靶盘13升降运动的升降驱动部件222，以及对摇摆驱动部件221和升降驱动部件222提供动力的动力部件；

优选地，摇摆驱动部件221包括与第一靶杆112的下端连接的摆杆2211，摆杆2211的下端通过第一枢接轴2212与柱壳21枢接在一起；第一枢接轴2212水平设置且沿前后方向延伸，第一枢接轴2212与摆杆2211所在平面相垂直，摆杆2211形成有沿摆杆2211长度方向延伸的条形驱动口22111；

优选地，升降驱动部件222包括处于下方的升降杆2221，和处于上方的推拉杆2222；升降杆2221的上端和推拉杆2222的下端通过第二枢接轴2223枢接在一起，第二枢接轴2223与第一枢接轴2212相平行，第二枢接轴2223处于第一枢接轴2212的正下方；柱壳21上设有对升降杆2221进行导向限位的导向限位机构211；升降杆2221竖向设置；

优选地，动力部件包括转盘2231，设于转盘2231上的公转突出轴2232，驱动转盘2231转动的传动部件，以及驱动传动部件运转的电机2234；优选地，转盘2231处于第一枢接轴2212的正上方，转盘2231配设有同轴的第三枢接轴22311，转盘2231与第三枢接轴22311连接在一起，第三枢接轴22311与第一枢接轴2212相平行；优选地，传动部件包括与电机2234的输出轴连接的主动链轮22331，对转盘2231进行驱动的从动链轮，以及连接于主动链轮22331和从动链轮之间的传动链条22332；优选地，从动链轮与第三枢接轴22311连接在一起；优选地，从动链轮、转盘2231、摆杆2211和推拉杆2222由前至后依次设置，公转突出轴2232设于转盘2231的边缘处并朝后设置，公转突出轴2232穿过条形驱动口22111而与推拉杆2222的上端枢接在一起；公转突出轴2232与第一枢接轴2212相平行，条形驱动口22111的最上端高度高于公转突出轴2232所能达到的最上端高度，条形驱动口22111的最下端高度低于公转突出轴2232所能达到的最下端高度，此结构可使公转突出轴2232在条形驱动口22111中滑动的过程中能够实现围绕第三枢接轴22311轴线的整圈公转，不会受到阻碍；

优选地，水平齿条20、电机2234和主动链轮22331均处于支撑柱3的下端；

优选地，电机2234的输出轴上还设有与水平齿条20相啮合的驱动齿轮22341；

优选地，第二靶杆122和第三靶杆均与升降杆2221连接在一起，具体结构可为，第二靶杆122和第三靶杆均通过两个以上水平排列的螺栓与升降杆2221锁固在一起，更加牢固，不易出现上下松动的情况；

优选地，柱壳21的上端形成有供第一靶杆112穿过并左右摆动的条形摆动口212，柱壳21的左侧形成有供第二靶杆122穿过并上下活动的第一条形升降口213，柱壳21的右侧形成有供第三靶杆132穿过并上下活动的第二条形升降口214，第二靶盘12依靠第二靶杆122沿着第一条形升降口213滑动进行升降动作，第三靶盘13依靠第三靶杆132沿着第二条形升降口214滑动进行升降动作；优选地，柱壳21的下端形成有供传动链条22332通过的通孔。本发明在实际使用过程中，在实际使用过程中，利用控制控制电机2234驱动驱动齿轮22341转动，驱动齿轮22341与水平齿条20相配合，带动相应的靶单体在水平滑轨10上滑动，与此同时主动链轮22331转动，通过传动链条22332带动从动链轮转动，进而带动转盘2231转动，公转突出轴2232随着转盘2231绕第三枢接轴22311的轴线公转，公转突出轴2232在依靠条形驱动口22111拨动摆杆2211，摆杆2211以第一枢接轴2212为转动轴进行摆动，带动第一靶杆112及第一靶板111相应摆动，公转突出轴2232公转并在条形驱动口22111中滑动的过程中，使拨动摆杆2211在一定的角度范围内进行摆动，实现第一靶盘11在一定角度范围内进行摆动动作，同时公转突出轴2232推拉推拉杆2222对升降杆2221进行上下推拉驱动，升降杆2221在导向限位机构211的导向限位作用下进行竖直的上下滑动动作，进而带动第二靶杆122和第二靶板121、以及第三靶杆132和第三靶板131上下动作，实现第二靶盘12和第三靶盘13在一定高度范围内进行升降动作。第一靶盘11模仿人体头部进行晃动，第二靶盘12和第三靶盘13在靶承载柱2上部时模仿人体的左右手的晃动，第二靶盘12和第三靶盘13在靶承载柱2下部时模仿人体的左右脚的晃动，实现空间的智能控制移动第一靶盘11、第二靶盘12和第三靶盘13，供训练者对移动目标进行射击，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练射击点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。并且可根据实际需要，多个靶单体连续或同时进行移动，更能够提供多方位且移动式的训练射击点。而且各个靶板的面层通过磁性吸引进行固定，非常容易更换，使用便捷。优选地，电机2234配设有减速机。优选地，控制器设于柱壳21内，控制器配设有处于柱壳21外的操作面板，可根据实际要求通过操作面板调节移动驱动装置22的运转速度。

优选地，第一靶杆112、第二靶杆122和第三靶杆132均包括钢条芯，和包覆于钢条芯外的橡胶层。钢条芯提供足够的弹性和刚性，橡胶层提供足够的弹性和柔性，此结构可使第一靶杆112、第二靶杆122和第三靶杆132具有足够的弹性、刚性和柔性，在第一靶杆112、第二靶杆122和第三靶杆132受到射击后能够对射击进行缓冲且迅速恢复原位，不易损坏。

优选地，柱壳21内设有承载第三枢接轴22311并与转盘2231相平行的竖向连接板215，第三枢接轴22311通过轴承与竖向连接板215枢接在一起。如此，竖向连接板215可对第三枢接轴22311等进行固定和承载，柱壳21可根据实际需要设置成圆柱形，更加灵活，而且竖向连接板215可对柱壳21提供加强支撑，提高靶承载柱2的强度，不易被射击变形或损伤内部的装置。具体结构可为，竖向连接板215通过螺栓或焊接的方式与柱壳21进行连接。

优选地，电机2234通过机座连接于竖向连接板215上。电机2234具体可为伺服电机，与控制器通过有线或无线的方式进行连接。

优选地，导向限位机构211包括两个上下排列并套在升降杆2221外的限位套2111。本发明在实际使用过程中，上下两个限位套2111可对升降杆2221进行更加有效的上下方向的直线性限位和导向。

优选地，第二靶杆122和第三靶杆水平设置并处于两限位套2111之间。第二靶杆122和第三靶杆在两限位套2111之间进行升降动作，具体是，两限位套2111之间的距离大于公转突出轴2232所能到达的最上端和最下端之间的距离，避免第二靶杆122和第三靶杆与两限位套2111发生碰撞。

优选地，限位套2111包括将升降杆2221扣在竖向连接板215上的扣件，和将扣件的边缘锁紧在竖向连接板215上的锁紧件，结构简单合理。

优选地，扣件的两端具有与竖向连接板215相平行的连接脚，锁紧件包括贯穿连接脚并锁在竖向连接板215上的螺杆，连接脚形成有供螺杆贯穿的贯穿孔，工艺简单成本低。

优选地，柱壳21包括处于上方的顶壁，处于下方的底壁，以及连接于顶壁和底壁之间且依次相邻的前竖向侧壁、左竖向侧壁、后竖向侧壁和右竖向侧壁。

优选地，摆杆2211的上端为平滑圆弧形，且与顶壁之间具有间隙，此结构便于摆杆2211进行顺畅摆动，不会与顶壁的下表面出现摩擦、碰撞等影响摆杆2211摆动的情况。

优选地，各控制器还由一总控制器进行控制，可统一对各靶单体进行控制，更加方便。

优选地，第一磁性金属条11112设于第一面主体11111的前侧面或嵌设于第一面主体11111内；第二磁性金属条12112设于第二面主体12111的前侧面或嵌设于第二面主体12111内；第三磁性金属条13112设于第三面主体13111的前侧面或嵌设于第三面主体13111内。具体结构可为，各磁性金属条形成封闭的圆环后通过胶合的方式粘贴与各面主体的前侧面。或两层靶纸将封闭圆环状的磁性金属条夹在中间，且两层靶纸通过胶合的方式粘贴在一起。

优选地，第一磁性金属条11112、第二磁性金属条12112和第三磁性金属条13112均为铁质圆环。磁性金属条为片状或圆柱铁丝。

优选地，第一承载环11121、第二承载环12121和第三承载环13121均呈环形；第一承载环11121包括第一内环层a2和套于第一内环层a2外的第一外环层a3，第一磁铁a1处于第一内环层a2和第一外环层a3之间；第二承载环12121包括第二内环层b2和套于第二内环层b2外的第二外环层b3，第二磁铁b1处于第二内环层b2和第二外环层b3之间；第三承载环13121包括第三内环层c2和套于第三内环层c2外的第三外环层c3，第三磁铁c1处于第三内环层c2和第三外环层c3之间。此结构更加牢固且可对各磁铁进行保护。

优选地，滑套31具有与水平滑轨10相配合的滑动通道，水平滑轨10和滑动通道的横截面均为长方形。此结构可使滑套31与水平滑轨10相互限位，整个靶单体不会出现翻转的情况，沿着水平滑轨10进行平稳顺畅的水平移动。

优选地，水平齿条20包括齿条主体和设于齿条主体上表面的齿条齿；主动链轮22331和驱动齿轮22341由前至后依次设于电机2234的输出轴上，电机2234通过机座与支撑柱3连接在一起。此结构简单合理。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：包括多个靶单体，承载各靶单体并供各靶单体滑动的水平滑轨，和与水平滑轨相平行的水平齿条；各所述靶单体沿所述水平滑轨排列设置；所述靶单体包括靶盘，承载靶盘的靶承载柱，和支撑靶承载柱的支撑柱；所述支撑柱通过滑套与所述水平滑轨相配合连接；所述靶盘包括处于上方并朝上的第一靶盘，以及处于下方并朝左的第二靶盘和朝右的第三靶盘；所述第一靶盘包括供射击的第一靶板，和承载第一靶板的第一靶杆；所述第二靶盘包括供射击的第二靶板，和承载第二靶板的第二靶杆；所述第三靶盘包括供射击的第三靶板，和承载第三靶板的第三靶杆；

定义所述靶承载柱具有前后左右四个方位，所述靶盘朝向射击者的一侧为正面，另一侧为背面，正面所朝方向为后方后面；

所述第一靶板包括第一面层，和承载第一面层的第一靶圈；所述第一面层包括第一面主体，和设于第一面主体边缘处的第一磁性金属条；

所述第二靶板包括第二面层，和承载第二面层的第二靶圈；所述第二面层包括第二面主体，和设于第二面主体边缘处的第二磁性金属条；

所述第三靶板包括第三面层，和承载第三面层的第一靶圈；所述第三面层包括第三面主体，和设于第三面主体边缘处的第三磁性金属条；

所述第一靶圈包括连接于所述第一面层背面的第一承载环，所述第一承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第一磁铁；

所述第二靶圈包括连接于所述第二面层背面的第二承载环，所述第二承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第二磁铁；

所述第三靶圈包括连接于所述第三面层背面的第三承载环，所述第三承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第三磁铁；

所述靶承载柱包括柱壳，装于柱壳内对所述靶盘进行驱动的移动驱动装置，和对移动驱动装置进行控制的控制器；所述移动驱动装置包括驱动所述第一靶盘左右摆动的摇摆驱动部件，驱动第二靶盘和第三靶盘升降运动的升降驱动部件，以及对摇摆驱动部件和升降驱动部件提供动力的动力部件；

所述摇摆驱动部件包括与所述第一靶杆的下端连接的摆杆，所述摆杆的下端通过第一枢接轴与所述柱壳枢接在一起；所述第一枢接轴水平设置且沿前后方向延伸，所述第一枢接轴与所述摆杆所在平面相垂直，所述摆杆形成有沿摆杆长度方向延伸的条形驱动口；

所述升降驱动部件包括处于下方的升降杆，和处于上方的推拉杆；所述升降杆的上端和推拉杆的下端通过第二枢接轴枢接在一起，所述第二枢接轴与所述第一枢接轴相平行，所述第二枢接轴处于所述第一枢接轴的正下方；所述柱壳上设有对所述升降杆进行导向限位的导向限位机构；所述升降杆竖向设置；

所述动力部件包括转盘，设于转盘上的公转突出轴，驱动转盘转动的传动部件，以及驱动传动部件运转的电机；所述转盘处于所述第一枢接轴的正上方，所述转盘配设有同轴的第三枢接轴，所述转盘与所述第三枢接轴连接在一起，所述第三枢接轴与所述第一枢接轴相平行；所述传动部件包括与所述电机的输出轴连接的主动链轮，对所述转盘进行驱动的从动链轮，以及连接于主动链轮和从动链轮之间的传动链条；所述从动链轮与所述第三枢接轴连接在一起；所述从动链轮、转盘、摆杆和推拉杆由前至后依次设置，所述公转突出轴设于所述转盘的边缘处并朝后设置，所述公转突出轴穿过所述条形驱动口而与所述推拉杆的上端枢接在一起；所述公转突出轴与所述第一枢接轴相平行，所述条形驱动口的最上端高度高于所述公转突出轴所能达到的最上端高度，所述条形驱动口的最下端高度低于所述公转突出轴所能达到的最下端高度；

所述水平齿条、电机和主动链轮均处于所述支撑柱的下端；

所述电机的输出轴上还设有与所述水平齿条相啮合的驱动齿轮；

所述第二靶杆和第三靶杆均与所述升降杆连接在一起；

所述柱壳的上端形成有供所述第一靶杆穿过并左右摆动的条形摆动口，所述柱壳的左侧形成有供所述第二靶杆穿过并上下活动的第一条形升降口，所述柱壳的右侧形成有供所述第三靶杆穿过并上下活动的第二条形升降口；所述柱壳的下端形成有供所述传动链条通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述柱壳内设有承载所述第三枢接轴并与所述转盘相平行的竖向连接板，所述第三枢接轴通过轴承与所述竖向连接板枢接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述第一磁性金属条设于所述第一面主体的前侧面或嵌设于第一面主体内；所述第二磁性金属条设于所述第二面主体的前侧面或嵌设于第二面主体内；所述第三磁性金属条设于所述第三面主体的前侧面或嵌设于第三面主体内。

4.根据权利要求3所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述第一磁性金属条、第二磁性金属条和第三磁性金属条均为铁质圆环。

5.根据权利要求4所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述第一承载环、第二承载环和第三承载环均呈环形；所述第一承载环包括第一内环层和套于第一内环层外的第一外环层，所述第一磁铁处于所述第一内环层和第一外环层之间；所述第二承载环包括第二内环层和套于第二内环层外的第二外环层，所述第二磁铁处于所述第二内环层和第二外环层之间；所述第三承载环包括第三内环层和套于第三内环层外的第三外环层，所述第三磁铁处于所述第三内环层和第三外环层之间。

6.根据权利要求5所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述导向限位机构包括两个上下排列并套在升降杆外的限位套。

7.根据权利要求6所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述第二靶杆和第三靶杆水平设置并处于两所述限位套之间。

8.根据权利要求7所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述滑套具有与所述水平滑轨相配合的滑动通道，所述水平滑轨和滑动通道的横截面均为长方形。

9.根据权利要求8所述的一种多方位智能控制移动式训练靶，其特征在于：所述水平齿条包括齿条主体和设于齿条主体上表面的齿条齿；所述主动链轮和驱动齿轮由前至后依次设于所述电机的输出轴上，所述电机通过机座与所述支撑柱连接在一起。