CN205347668U - 一种粗纱机 - Google Patents

Abstract

一种粗纱机，包括壳体和设于壳体上的主电机，壳体上设有筒管；还包括吸尘装置和智能模块；吸尘装置包括在风机的作用下呈负压状态的存储箱，壳体上设置有与存储箱连通的进尘口；智能模块包括处理模块、编码器模块、按键模块、第一继电器模块和第二继电器模块；按键模块连接处理模块的信号输入端；编码器模块输出信号到处理模块；第一继电器模块和第二继电器模块分别根据接收到的处理模块的信号，控制主电机和风机的工。本实用新型通过设置智能模块实现了将一个纤维条完全绕在筒管上后，电机的自动停止，降低了工人的劳动强度，同时避免了原材料的浪费；同时，实现了粗纱机上杂质的清除，降低了工人的劳动强度。

Description

一种粗纱机

技术领域

本实用新型属于纺织设备领域，具体涉及一种粗纱机。

背景技术

粗纱机是一种把纤维条制成粗纱的纺纱机器。其主要作用是对纤维条进行牵伸和加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求。

在工作的时候，为了实现粗纱的卷绕，在粗纱机上设置筒管，筒管在电机的带动下转动。

一定长度的纤维条盘在桶中，电机带动筒管转动，纤维条经过牵伸和加拈后绕在筒管上。工人需要观察桶中纤维条的剩余量，当纤维条接近没有时，关闭粗纱机。这种方式，工人劳动强度高，且仅通过人工判断不能实现纤维条完全绕在筒管上，剩余的纤维条因长度太短不能再用，造成原材料的浪费。

同时，粗纱机在对纤维条进行牵伸和加拈的时候，如果有灰尘或者棉絮等杂质落在纤维条上就会造成产品质量的降低。

为了解决这一问题，工人需要随时对粗纱机进行清扫，将落在粗纱机上的杂质清理下来。

但是，这种人工清扫的方式，不能第一时间将杂质清除下来，产品质量依然会有所降低；同时，在粗纱机工作的过程中，对杂质进行清扫难度较大，甚至会威胁到工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用使用方便的粗纱机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种粗纱机，包括壳体和设于壳体上的主电机，壳体上设有筒管，筒管在主电机的作用下转动，还包括吸尘装置和智能模块；

吸尘装置包括风机和在风机的作用下呈负压状态的存储箱，壳体上设置有与存储箱连通的进尘口；

智能模块包括处理模块、设于主电机输出轴上的编码器模块、按键模块、控制主电机工作的第一继电器模块和控制风机工作的第二继电器模块；

按键模块用于输入需要的粗纱长度，按键模块连接处理模块的信号输入端；

编码器模块输出信号到处理模块，处理模块得出绕在筒管上粗纱的长度和筒管的转动速度；

第一继电器模块接收处理模块输出的信号，第一继电器模块根据接收到的信号控制主电机的工作；第二继电器模块接收处理模块输出的信号，第二继电器模块根据接收到的信号控制风机的工作。

吸尘装置还包括设于壳体上的底座，底座上设置有行走电机和与气源连接的吹风管。

吹风管的吹风口朝向进尘口设置。

壳体顶部设有滑轨，底座底部设有行走轮，行走轮在滑轨中行走。

智能模块还包括电机正反转电路和两个分别设置于壳体两端的光电传感器，光电传感器的信号输出端连接处理模块，处理模块的信号输出端连接电机正反转电路，电机正反转电路实现行走电机行走方向的改变。

智能模块还包括第一光耦和第三光耦，编码器模块的信号输出端通过第一光耦连接处理模块的信号输入端，处理模块的信号输出端通过第三光耦连接第一继电器模块。

智能模块还包括调整主电机转速的转速调整电路和第二光耦，处理模块通过第二光耦输出信号到转速调整电路。

智能模块还包括显示主电机转速和绕在筒管上粗纱长度的显示单元，显示单元连接处理模块的信号输出端。

智能模块还包括网络模块，处理模块通过网络模块将主电机转速和绕在筒管上粗纱的长度信息传输到用户客户端。

智能模块还包括设于壳体上的温度检测单元，温度检测单元将检测到的温度信息传输到处理模块，处理模块根据接收到的温度信息输出信号到第一继电器模块。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.智能模块中的编码器模块、处理模块和第一继电器模块相互配合，实现了将一个纤维条完全绕在筒管上后电机的自动停止，降低了工人的劳动强度，同时避免了原材料的浪费；设置的吸尘装置实现了粗纱机上杂质的清除，降低了工人的劳动强度，提高产品质量；同时，智能模块实现了风机在主电机停止后的自动停止，解决了工人仅关闭主电机忘记关闭风机的问题，降低能源消耗；

2.底座上设置的行走电机实现了底座的自动行走；底座上设置的吹风管，增强了吸尘装置对杂质的清除效果；

3.吹风管的吹风口朝向进尘口设置，提高了吹风管对杂质的作用效果；

4.壳体顶部设置滑轨，底座底部设置行走轮，实现了对底座运行轨迹的约束，防止出现底座脱离壳体的现象；

5.光电传感器和电机正反转电路，实现了底座在壳体上的往复运行；

6.设置的第一光耦、第三光耦和第二光耦避免了主电机的电磁信号对处理模块的正常工作造成影响；

7.处理模块通过转速调整电路调整主电机的转速，最终实现筒管转动速度的调整，避免了筒管在运行初始出现跳管的现象，保证筒管的稳定运行；

8.显示模块可以直观的显示出主电机转速和绕在筒管上粗纱的长度，便于工作人员的查看；

9.通过网络模块可以实现处理模块和用户客户端的通讯，从而实现粗纱机运行过程中主电机转速和绕在筒管上粗纱长度信息的保存；

10.温度采集模块可以检测粗纱机运行过程中的温度信息，防止温度过高影响粗纱质量，甚至出现危险事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为智能模块原理框图。

具体实施方式

如图1和图2所示的粗纱机，包括壳体1。壳体1上设置有筒管2和主电机，主电机没有在图中显示，主电机带动粗纱机的运行。筒管2在主电机的作用下转动，将粗纱绕在筒管2上。

在壳体1上设置有吸尘装置，吸尘装置可以将杂质吸走，从而降低工人的劳动强度，提高产品质量。吸尘装置包括位于壳体1侧部的存储箱4。存储箱4中设置有风机，风机没有在图中显示，存储箱4在风机的作用下呈负压状态。为了将壳体1筒管附近的杂质吸入存储箱4中，在壳体1上设置有与存储箱4连通的进尘口3，进尘口3在风机的作用下也呈负压状态。当有杂质落在壳体1筒管附近时，由于进尘口3附近呈负压状态，杂质会被吸入进尘口3中，随后通过进尘口3进入存储箱4中，实现杂质的清除。工人只需定期打开存储箱4，将其中的杂质清除掉即可。

为了提高杂质的清除效果，吸尘装置还包括了位于壳体1上的行走装置。行走装置包括在壳体1顶部往复行走的底座5，底座5上设有行走电机和吹风管6。吹风管6和气源连接，吹风管6的吹风口朝向进尘口3设置，且吹风口和进尘口3的中心线在同一水平面上。吹风管6的吹风口中有朝向进尘口3方向的风吹出，吹出的风可以将没有被吸力吸走的杂质吹入到进尘口3中，解决了部分杂质因进尘口3的吸力不足而没有吸入存储箱4中的问题。

底座5在行走电机的作用下在壳体1上行走，为了避免底座5出现脱离壳体1的现象，在壳体1顶部设置有滑轨7，底座5底部配合滑轨7设有行走轮，行走轮没有在图中显示。行走轮在行走电机的作用下带动底座5行走，滑轨和行走轮相互作用，对底座5的行走轨迹进行约束。

为了实现吸尘装置的自动运行和粗纱机的自动停止，本装置还设置了智能模块。智能模块包括处理模块和与处理模块相连接的编码器模块、第一继电器模块、第二继电器模块、按键模块、光电传感器、电机正反转电路、转速调整电路、显示模块、网络模块、蓝牙模块、温度采集模块和报警单元。还包括为智能模块的运行提供输出直流电压的电源模块，电源模块为成熟的现有技术在此不再赘述。

处理模块在实施的时候可以选用单片机或者PLC，处理模块可以对接收到的信息进行分析，根据分析结果发出控制指令，实现装置的自动运行。

编码器模块设于主电机的输出轴上。编码器模块包括编码器，编码器的信号输出端连接处理模块的信号输入端，处理模块根据接收到的编码器模块的信号得出主电机的转速和主电机的转动圈数，因主电机转动圈数和筒管转动圈数相同，且筒管尺寸确定；故，处理模块根据主电机的转动圈数可以得出绕在筒管2上的粗纱长度。同时，处理模块也可以根据主电机的转速得出主电机是否停止。编码器检测电机转速和电机转动圈数为成熟的现有技术，处理模块通过根据编码器信号得出电机是否停止为成熟的现有技术。

第一继电器模块用于控制主电机的工作，第一继电器模块连接处理模块的信号输出端。当处理模块分析后得出筒管上饶的粗纱长度达到设定要求时，处理模块会输出信号到第一继电器模块。在第一继电器模块的作用下实现主电机的自动停止，从而降低了工人的劳动强度。同时，通过第一继电器模块实现主电机的自动停止，可以将长度确定的纤维条完全绕在筒管上，避免了原材料的浪费。

第二继电器模块用于控制风机的工作，第二继电器模块连接处理模块的信号输出端。第二继电器模块根据处理模块的输出信号使得风机工作或者停止，从而避免了工人在使用的时候仅关闭主电机，忘记关闭风机的问题；节约了能源，降低了设备的运行成本。

继电器模块根据单片机的输出信号控制设备停止为成熟的现有技术。

按键模块用于电机转速、绕在筒管上的粗纱长度和温度信息的设定，按键模块连接处理模块的信号输入端。通过按键模块可以实现电机转速、绕在筒管上的粗纱长度和温度信息的设定，使用方便。通过按键模块向单片机中输入信号为成熟的现有技术。

光电传感器8的数量为两个，其用于检测底座是否来到壳体端部。光电传感器8的信号输出端连接处理模块的信号输入端，两个光电传感器8分别设置于壳体1的两端。在工作的时候，当底座到达光电传感器8所处的位置时，吹风管会挡住光电传感器；光电传感器8的输出信号会发生变化，光电传感器8将检测到的信号传输到处理模块，处理模块根据接收到的信号判断底座是否来到壳体1端部。

电机正反转电路用于控制行走电机的正反转，从而实现底座行走方向的改变。电机正反转电路连接处理模块的信号输出端。当处理模块得出底座到达壳体1端部时，处理模块输出信号到电机正反转电路，在电机正反转电路的作用下，实现行走电机行走方向的改变。电机正反转电路为成熟的现有技术。

转速调整电路用于根据接收到的信号调整主电机的转速，转速调整电路连接处理模块的信号输出端。处理模块将接收到的主电机转速与设定的转速值进行比较，根据比较结果输出信号到转速调整电路实现主电机转速的调整。通过设置转速调整电路解决了因筒管转速过快，造成筒管运行不稳定的问题，同时也避免了筒管转速过低，造成的生产效率低的问题。单片机输出信号到转速调整电路实现转速的调整为成熟的现有技术。

为了避免处理模块在运行的过程中受到主电机电磁信号的干扰，在处理模块和编码器模块之间连接第一光耦；在处理模块和第一继电器模块之间连接第三光耦；在处理模块和转速调整电路之间连接第二光耦。设置的第一光耦、第三光耦和第二光耦保证了处理模块的稳定运行。

显示模块连接处理模块的信号输出端，处理模块将主电机转速和绕在筒管上的粗纱的长度传输到显示模块。显示模块直观的将主电机的转速和绕在筒管上的粗纱的长度显示出来，从而便于工作人员的观察。

温度采集模块用于检测温度信息，温度采集模块固设于壳体外侧壁上。温度采集模块的信号输出端连接处理模块的信号输入端，通过温度采集模块可以实时检测周围环境的温度信息；当温度过高时，处理模块输出信号到第一继电器模块，通过第一继电器模块实现主电机的停止。设置的温度采集模块解决了温度过高对粗纱质量造成影响，甚至引发危险事故的问题。

报警单元连接处理模块的信号输出端，其可以在出现紧急情况时发出报警声，以对工作人员进行提醒，其中，紧急情况指温度采集模块检测到温度过高。

网络模块用于实现处理模块和用户客户端的无线通讯，处理模块通过网络模块将主电机转速和绕在筒管上的粗纱的长度信息传输到用户客户端。用户客户端可以将主电机的转速和绕在筒管上的粗纱长度信息进行保存，方便了后期的查看。

工作的时候，首先通过按键模块设定电机转速、绕在筒管上的粗纱长度和温度信息；随后，启动主电机、风机和行走电机。编码器模块检测主电机的转动信息，温度采集模块检测周围环境的温度；处理模块根据主电机的转动信息得出主电机转速和绕在筒管上的粗纱的长度；当主电机转速与设定值不同时，处理模块输出信号通过转速调整电路对主电机转速进行调整；当绕在筒管上的粗纱长度合适时，处理模块输出信号通过第一继电器模块实现主电机的自动停止；同时，处理模块通过显示模块将主电机转速和绕在筒管上的粗纱的长度显示出来。

在工作的时候，进尘口3周围呈负压状态，杂质在负压的作用下进入进尘口3，通过进尘口3进入存储箱4。底座5随着行走电机的运行到达壳体1的端部，光电传感器8感测到底座，并输出信号到处理模块，处理模块输出信号到电机正反转电路，通过电机正反转电路实现行走电机行走方向的改变，使得底座5可以在壳体1上往复行走。吹风管6的出风口吹出风，使得更多的杂质进入到进尘口3中。

当工人将主电机停止时，处理模块会根据编码器模块输出到的信号，得出主电机的速度，进而得出主电机停止；随后，处理模块输出信号到第二继电器模块，在第二继电器模块的作用下风机停止运行。

本实用新型集成度高，通过设置智能模块实现了将一个纤维条完全绕在筒管上后，电机的自动停止，降低了工人的劳动强度，同时避免了原材料的浪费；设置的吸尘装置实现了粗纱机上杂质的清除，有效提高了产品质量，降低了工人的劳动强度；同时，在智能模块的作用下吸尘装置中的风机可以自动停止，降低了设备运行成本，极大的提高了企业的经济效益。

Claims (10)

1.一种粗纱机，包括壳体和设于壳体上的主电机，壳体上设有筒管，筒管在主电机的作用下转动，其特征在于：还包括吸尘装置和智能模块；

吸尘装置包括风机和在风机的作用下呈负压状态的存储箱，壳体上设置有与存储箱连通的进尘口；

智能模块包括处理模块、设于主电机输出轴上的编码器模块、按键模块、第一继电器模块和第二继电器模块；

按键模块用于输入需要的粗纱长度，按键模块连接处理模块的信号输入端；

编码器模块输出信号到处理模块，处理模块得出绕在筒管上粗纱的长度和筒管的转动速度；

第一继电器模块接收处理模块输出的信号，第一继电器模块根据接收到的信号控制主电机的工作；第二继电器模块接收处理模块输出的信号，第二继电器模块根据接收到的信号控制风机的工作。

2.如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于：吸尘装置还包括设于壳体上的底座，底座上设置有行走电机和与气源连接的吹风管。

3.如权利要求2所述的粗纱机，其特征在于：吹风管的吹风口朝向进尘口设置。

4.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于：壳体顶部设有滑轨，底座底部设有行走轮，行走轮在滑轨中行走。

5.如权利要求4所述的粗纱机，其特征在于：智能模块还包括电机正反转电路和两个分别设置于壳体两端的光电传感器，光电传感器的信号输出端连接处理模块的信号输入端；处理模块的信号输出端连接电机正反转电路，电机正反转电路实现行走电机行走方向的改变。

6.如权利要求5所述的粗纱机，其特征在于：智能模块还包括第一光耦和第三光耦，编码器模块的信号输出端通过第一光耦连接处理模块的信号输入端；处理模块的信号输出端通过第三光耦连接第一继电器模块。

7.如权利要求1至6任意一项所述的粗纱机，其特征在于：智能模块还包括调整主电机转速的转速调整电路和第二光耦，处理模块通过第二光耦输出信号到转速调整电路。

8.如权利要求7所述的粗纱机，其特征在于：智能模块还包括显示主电机转速和绕在筒管上粗纱长度的显示单元，显示单元连接处理模块的信号输出端。

9.如权利要求8所述的粗纱机，其特征在于：智能模块还包括网络模块，处理模块通过网络模块将主电机转速和绕在筒管上粗纱的长度信息传输到用户客户端。

10.如权利要求9所述的粗纱机，其特征在于：智能模块还包括设于壳体上的温度检测单元，温度检测单元将检测到的温度信息传输到处理模块，处理模块根据接收到的温度信息输出信号到第一继电器模块。