CN205345438U - 一种卫生纸包装用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板、控制器和固定板，所述固定板位于导轨板上平面并与导轨板相贴合，所述导轨板呈长方形，在固定板和导轨板之间设有控制器，所述固定板顶面中央设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴向下贯穿固定板和导轨板并连接有内部支撑件，所述驱动气缸顶部设有连接部；所述导轨板下平面开设有两个导轨，所述两个导轨沿导轨板长度方向设置在内部支撑件两侧，在导轨内滑动连接有滑动杆，本装置通过在导轨板下方设置内部支撑件，并设置可沿导轨轨道进行滑动的夹盘，从内外两侧对待包装的卫生纸卷进行支撑，从而使得卫生纸卷在夹取移动包装过程中减少掉落的情况发生，从而提高包装时的连贯性。

Description

一种卫生纸包装用机械手

技术领域

本实用新型涉及纸加工设备领域，具体是一种卫生纸包装用机械手。

背景技术

人们在日常生活中离不开纸质用品，如卫生纸等，常用的卫生纸多为卷纸，在卫生卷纸的生产过程中需要对卫生卷纸进行包装，原始的人工包装已经不能适应快速生产的需求。

由于人们生活需求的变换，现在的卫生纸卷多为圆柱筒形，常规的机械手在进行这种卫生纸卷的夹取移动时，卫生纸卷外侧受力会向中间凹陷，造成成品外观破碎并且难以正常包装，并且受力变形后的卫生纸卷在移动过程中容易掉落，影响包装的连贯性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫生纸包装用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板、控制器和固定板，所述固定板位于导轨板上平面并与导轨板相贴合，所述导轨板呈长方形，在固定板和导轨板之间设有控制器，所述固定板顶面中央设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴向下贯穿固定板和导轨板并连接有内部支撑件，所述驱动气缸顶部设有连接部；所述导轨板下平面开设有两个导轨，所述两个导轨沿导轨板长度方向设置在内部支撑件两侧，在导轨内滑动连接有滑动杆，所述导轨板长度方向两侧侧壁上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴前端与滑动杆固定，所述滑动杆下端固定有夹盘，所述夹盘截面呈圆弧形；所述内部支撑件包括连接轴、伸缩螺管和顶管杆件，所述连接轴上端与驱动气缸的输出轴固定连接，所述伸缩螺管固定在连接轴下端，在伸缩螺管两侧分别设有一组顶管杆件，每组顶管杆件包括两个转动安装在伸缩螺管上的推杆，在每组顶管杆件上还设有一个联动杆件，在每个推杆前端转动连接有摇摆顶头。

作为本实用新型进一步的方案：所述联动杆件为弹簧杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过在导轨板下方设置内部支撑件，并设置可沿导轨轨道进行滑动的夹盘，从内外两侧对待包装的卫生纸卷进行支撑，从而使得卫生纸卷在夹取移动包装过程中减少掉落的情况发生，从而提高包装时的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图中1-导轨板，11-导轨，2-控制器，3-固定板，4-驱动气缸，5-连接部，6-夹盘，61-滑动杆，62-平移气缸，7-内部支撑件，71-连接轴，72-伸缩螺管，73-顶管杆件，74-摇摆顶头，75-联动杆件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板1、控制器2和固定板3，所述固定板3位于导轨板1上平面并与导轨板1相贴合，所述导轨板1呈长方形，在固定板3和导轨板1之间设有控制器2，所述固定板3顶面中央设有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出轴向下贯穿固定板3和导轨板1并连接有内部支撑件7，所述驱动气缸4顶部设有连接部5，连接部5用于将装置整体安装在行车道上，使装置可沿行车道进行移动对卫生纸进行搬运；所述导轨板1下平面开设有两个导轨11，所述两个导轨11沿导轨板1长度方向设置在内部支撑件7两侧，在导轨11内滑动连接有滑动杆61，所述导轨板1长度方向两侧侧壁上安装有平移气缸62，所述平移气缸62的输出轴前端与滑动杆61固定，所述滑动杆61下端固定有夹盘6，所述夹盘6截面呈圆弧形；进行卫生纸的包装时，通过平移气缸62驱动两个夹盘6向中央合拢，进而使卫生纸卷固定在两个夹盘6之间搬运；

所述内部支撑件7包括连接轴71、伸缩螺管72和顶管杆件73，所述连接轴71上端与驱动气缸4的输出轴固定连接，所述伸缩螺管72固定在连接轴71下端，在伸缩螺管72两侧分别设有一组顶管杆件73，每组顶管杆件73包括两个转动安装在伸缩螺管72上的推杆，在每组顶管杆件73上还设有一个联动杆件75，所述联动杆件75为弹簧杆，在每个推杆前端转动连接有摇摆顶头74；进行包装时，通过联动杆件75的移动，使得摇摆顶头74与卫生纸卷内壁相贴合并从纸卷内部对卫生纸卷进行支撑，进而使得卫生纸卷内外两侧同时受力，在夹取移动包装过程中避免卫生纸卷掉落，从而提高包装时的连贯性。

本实用新型的工作原理是：本装置通过在导轨板1下方设置内部支撑件7，并设置可沿导轨11轨道进行滑动的夹盘6，从内外两侧对待包装的卫生纸卷进行支撑，从而使得卫生纸卷在夹取移动包装过程中减少掉落的情况发生，从而提高包装时的连贯性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板、控制器和固定板，其特征在于，所述固定板位于导轨板上平面并与导轨板相贴合，所述导轨板呈长方形，在固定板和导轨板之间设有控制器，所述固定板顶面中央设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴向下贯穿固定板和导轨板并连接有内部支撑件，所述驱动气缸顶部设有连接部；所述导轨板下平面开设有两个导轨，所述两个导轨沿导轨板长度方向设置在内部支撑件两侧，在导轨内滑动连接有滑动杆，所述导轨板长度方向两侧侧壁上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴前端与滑动杆固定，所述滑动杆下端固定有夹盘，所述夹盘截面呈圆弧形；所述内部支撑件包括连接轴、伸缩螺管和顶管杆件，所述连接轴上端与驱动气缸的输出轴固定连接，所述伸缩螺管固定在连接轴下端，在伸缩螺管两侧分别设有一组顶管杆件，每组顶管杆件包括两个转动安装在伸缩螺管上的推杆，在每组顶管杆件上还设有一个联动杆件，在每个推杆前端转动连接有摇摆顶头。

2.根据权利要求1所述的一种卫生纸包装用机械手，其特征在于，所述联动杆件为弹簧杆。