CN205345415U

CN205345415U - 一种包裹缠绕机

Info

Publication number: CN205345415U
Application number: CN201620134002.4U
Authority: CN
Inventors: 刘伟; 张璋; 郭海新; 孟凡翔; 梁栋; 陈玉封
Original assignee: Hebei University of Technology
Current assignee: Hebei University of Technology
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2026-02-23

Abstract

本实用新型公开了一种包裹缠绕机，包括传动箱、行星架、两个行星轮、内齿轮、两个滑块、两个光轴、两个法兰螺母、两个丝杠、电机、压紧机构、底板、工作台、两组曲柄摇杆机构、两个驱动电机、直线导轨、工作台支撑板和上连杆。该包裹缠绕机通过两次缠绕就能实现对包裹的自动化缠绕，方便快捷，具有很高的市场价值。

Description

一种包裹缠绕机

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体是一种包裹缠绕机。

背景技术

伴随着电子商务的发展，产生了各式各样的，适用于不同快递商品的包装方法。如今，许多快递包装都是通过在包裹外面套一层快递袋来达到防水目的，但这种包装方法的快递袋的强度低，只要塑料膜被磨破一点点，其防水性能就失效了。而“用胶带缠绕包裹”这种包装方法则克服了上述缺点，以其独特的优点在快递行业风靡一时，如今仍然广泛应用于数码产品、珍贵藏品、书籍等商品的快递包装中。现有的缠绕机械多用于大型物件塑料膜的缠绕，并不能应用于缠绕小型快件，而且最多只能缠绕物件的四个面。而且，现有的缠绕机械采用物件旋转，如果直接用于快递包装可能会损坏快递内的物件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种包裹缠绕机。该包裹缠绕机通过两次缠绕就能实现对包裹的自动化缠绕，方便快捷，具有很高的市场价值。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种包裹缠绕机，包括传动箱、行星架、两个行星轮、内齿轮、两个滑块、两个光轴、两个法兰螺母、两个丝杠、电机、压紧机构、底板、工作台、两组曲柄摇杆机构、两个驱动电机、直线导轨、工作台支撑板和上连杆；其特征在于所述内齿轮与传动箱固连；所述行星架安装于传动箱的立柱上；所述两个行星轮与行星架连接并与内齿轮啮合；所述两个丝杠对称布置，两个丝杠的上端安装于上连杆上，中部各自安装有法兰螺母，下端穿过行星架与各自的行星轮键连接；所述两个光轴对称布置，两个光轴的上端固定于上连杆上，中部各自安装有滑块，下端固定于行星架上；所述光轴位于各自丝杠外侧；所述法兰螺母与各自的滑块之间固定连接；所述法兰螺母用于安装包装用的胶带；所述压紧机构的上端安装于上连杆上，电机固定于上连杆上，电机的输出轴与压紧机构的压板连接，带动压板压紧包裹；所述直线导轨固定于传动箱的立柱上；所述底板固定于直线导轨上；所述工作台支撑板固定于底板上；所述两个驱动电机固定于底板上；所述曲柄摇杆机构安装于底板上，两个曲柄摇杆机构分别由各自的驱动电机驱动控制曲柄转动角度；所述工作台分为两部分，每一部分分别通过长销固定在工作台支撑板上，并且分别作为两个曲柄摇杆机构的摇杆部分，能够绕长销翻转。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)该包裹缠绕机通过两次缠绕就能实现对包裹的自动化缠绕，方便快捷，具有很高的市场价值。

(2)该包裹缠绕机的主动力为人力电力双动力，能够通过电机连接减速器经减速后提供动力，也能够通过人力摇动手柄提供动力，当用电不方便时，本缠绕机还能继续使用。

(3)由于该包裹缠绕机只是用于对快递进行包装，所以对精度要求不高，而且设计过程中充分考虑到了零件的制造费用，多采用了标准零件，因此造价较低，具有一定的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型包裹缠绕机一种实施例的整体结构轴测图；

图2是本实用新型包裹缠绕机一种实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型包裹缠绕机一种实施例的工作台和曲柄摇杆机构示意图。

图中，1、传动箱；2、行星架；3、行星轮；4、内齿轮；5、滑块；6、光轴；7、法兰螺母；8、丝杠；9、电机；10、齿轮齿条机构；11、底板；12、工作台；13、曲柄摇杆机构；14、驱动电机；15、直线导轨；16、手柄；17、工作台支撑板；18、上连杆；101、压板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种包裹缠绕机(参见图1-3)，包括传动箱1、行星架2、两个行星轮3、内齿轮4、两个滑块5、两个光轴6、两个法兰螺母7、两个丝杠8、电机9、压紧机构10、底板11、工作台12、两组曲柄摇杆机构13、两个驱动电机14、直线导轨15、工作台支撑板17和上连杆18；

所述内齿轮4通过螺钉与传动箱1固连；所述行星架2安装于传动箱1的立柱(图中未画出)上；所述两个行星轮3与行星架2连接并与内齿轮4啮合，由行星轮系的传动原理能够实现行星轮3自转；所述对称布置的两个丝杠8的上端安装于上连杆18上，中部各自安装有法兰螺母7，下端穿过行星架2与各自的行星轮3键连接，丝杠8能够同步自转，行星架2与丝杠8之间能够相对转动；所述对称布置的两个光轴6的上端固定于上连杆18上，中部各自安装有滑块5，下端固定于行星架2上；所述光轴6位于各自丝杠8外侧；所述法兰螺母7与各自的滑块5之间固定连接，丝杠8旋转带动法兰螺母7，可使滑块5沿光轴6上下移动；所述法兰螺母7用于安装包装用的胶带；所述压紧机构10的上端安装于上连杆18上，电机9固定于上连杆18上，电机9的输出轴与压紧机构10的压板101连接，带动压板101压紧包裹；所述直线导轨15固定于传动箱1的立柱上；所述底板11螺纹固定于直线导轨15上；所述工作台支撑板17固定于底板11上；所述两个驱动电机14固定于底板11上；所述曲柄摇杆机构13安装于底板11上，两个曲柄摇杆机构13分别由各自的驱动电机14驱动控制曲柄转动角度；所述工作台12分为两部分，每一部分分别通过长销固定在工作台支撑板17上，并且分别作为两个曲柄摇杆机构13的摇杆部分，能够绕长销翻转，实现对包裹的翻转。

所述包裹缠绕机还包括手柄16；所述手柄16插入传动箱1，与传动箱1中的齿轮连接；当用电不方便时，本缠绕机还能通过摇动手柄16以人力为动力继续使用。

本实用新型的工作原理和工作流程是：首先传动箱1带动行星轮3在内齿轮4内转动，同时行星轮3自转，行星轮3与丝杠8固连，能够实现丝杠上的滑块5带动胶带沿丝杠上下移动，如此胶带便完成了螺旋缠绕包裹的工序过程。由于胶带只有一个面带有粘性，所以一卷胶带只有沿一个方向转动时才能够保证胶带能够粘在包裹上。而当胶带上升到丝杠8顶部后，胶带回到丝杠底部的过程不能浪费，因此采用对称布置两个丝杠，两个丝杠上的胶带安装相反，当胶带上升时用胶带A缠绕包裹，当胶带下降时用胶带B缠绕包裹。如此两次缠绕包裹刚好能够完成一个包裹需要缠绕两次的要求。

当胶带A上升到丝杠顶部，即完成第一次缠绕时，此时仅仅缠绕了包裹的四个表面，需要对包裹进行一次翻转，然后用胶带B对包裹进行第二次缠绕。对此我们对工作台12进行了特殊设计，工作台分为两部分，两部分通过转动副连接在一起，每一部分分别作为两个曲柄摇杆机构13的摇杆，通过两个摇杆交替旋转完成包裹的翻转，其中曲柄的动力分别由两个驱动电机14提供。包裹翻转过后要将包裹移动到内齿轮4的中心位置，该过程由法兰螺母7和丝杠8配合完成。继续一次缠绕过程，完成最终的包裹缠绕工作。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims

1.一种包裹缠绕机，包括传动箱、行星架、两个行星轮、内齿轮、两个滑块、两个光轴、两个法兰螺母、两个丝杠、电机、压紧机构、底板、工作台、两组曲柄摇杆机构、两个驱动电机、直线导轨、工作台支撑板和上连杆；其特征在于所述内齿轮与传动箱固连；所述行星架安装于传动箱的立柱上；所述两个行星轮与行星架连接并与内齿轮啮合；所述两个丝杠对称布置，两个丝杠的上端安装于上连杆上，中部各自安装有法兰螺母，下端穿过行星架与各自的行星轮键连接；所述两个光轴对称布置，两个光轴的上端固定于上连杆上，中部各自安装有滑块，下端固定于行星架上；所述光轴位于各自丝杠外侧；所述法兰螺母与各自的滑块之间固定连接；所述法兰螺母用于安装包装用的胶带；所述压紧机构的上端安装于上连杆上，电机固定于上连杆上，电机的输出轴与压紧机构的压板连接，带动压板压紧包裹；所述直线导轨固定于传动箱的立柱上；所述底板固定于直线导轨上；所述工作台支撑板固定于底板上；所述两个驱动电机固定于底板上；所述曲柄摇杆机构安装于底板上，两个曲柄摇杆机构分别由各自的驱动电机驱动控制曲柄转动角度；所述工作台分为两部分，每一部分分别通过长销固定在工作台支撑板上，并且分别作为两个曲柄摇杆机构的摇杆部分，能够绕长销翻转。

2.根据权利要求1所述的包裹缠绕机，其特征在于所述包裹缠绕机还包括手柄；所述手柄插入传动箱，与传动箱连接。