CN205342256U - 电箱焊接工作台的分度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电箱焊接工作台的分度装置，该分度装置包括：两相对并呈间距设置的第一侧板及第二侧板，设在第一侧板与第二侧板之间并用于夹紧固定电箱的电箱固定组件，用于驱动电箱固定组件整体旋转的旋转驱动组件，用于将电箱固定组件锁定在预设的角度的定位组件，以及用于控制电箱固定组件、旋转驱动组件及定位组件工作状态的主控模块；其中，电箱固定组件设在第一侧板与第二侧板之间，旋转驱动组件设在第一侧板上，定位组件设在第二侧板上；主控模块的第一控制信号输出端与电箱固定组件的受控端连接，主控模块的第二控制信号输出端与旋转驱动组件的受控端连接，主控模块的第三控制信号输出端与定位组件的受控端连接。

Description

电箱焊接工作台的分度装置

技术领域

本实用新型涉及电箱生产技术领域，尤其涉及电箱焊接工作台的分度装置。

背景技术

目前的电箱焊接中，一般将电箱固定在焊接工作台上，通过机械手操作电焊笔对电箱进行焊接操作。由于电箱是固定在工作台上，在焊接过程中，有些隐秘的角落或者平面操作不到位，从而影响了电箱整体的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型主要的目的在于：提供一种能够将电箱进行旋转，以使得电焊笔能够更加全面地对电箱进行焊接，从而保证电箱整体的焊接效果的电箱焊接工作台的分度装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电箱焊接工作台的分度装置，该电箱焊接工作台的分度装置包括：两相对并呈间距设置的第一侧板及第二侧板，设在所述第一侧板与第二侧板之间并用于夹紧固定电箱的电箱固定组件，用于驱动所述电箱固定组件整体旋转的旋转驱动组件，用于将所述电箱固定组件锁定在预设的角度的定位组件，以及用于控制所述电箱固定组件、旋转驱动组件及定位组件工作状态的主控模块；其中，所述电箱固定组件设在所述第一侧板与第二侧板之间，所述旋转驱动组件设在所述第一侧板上，所述定位组件设在所述第二侧板上；所述主控模块的第一控制信号输出端与所述电箱固定组件的受控端连接，所述主控模块的第二控制信号输出端与所述旋转驱动组件的受控端连接，所述主控模块的第三控制信号输出端与所述定位组件的受控端连接。

优选地，所述电箱固定组件包括：固定盘，以及设在所述固定盘中的左气缸、右气缸、前气缸、右气缸、左定位压块、右定位压块、前定位压块及右定位压块；所述左气缸的活塞杆朝向所述固定盘的左方，且所述左定位压块与所述左气缸的活塞杆连接；所述右气缸的活塞杆朝向所述固定盘的右方，且所述右定位压块与所述右气缸的活塞杆连接；所述前气缸的活塞杆朝向所述固定盘的前方，且所述前定位压块与所述前气缸的活塞杆连接；所述后气缸的活塞杆朝向所述固定盘的后方，且所述后定位压块与所述后气缸的活塞杆连接；所述左定位压块、右定位压块、前定位压块及右定位压块共同夹紧所述电箱；所述固定盘的一端与所述第一侧板连接，所述固定盘的另一端与所述第二侧板连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括：电机、主动轮、被动轮、传动带、分度转盘、凸轮、第一轴承、第一连接轴及第二连接轴；其中，所述主动轮设在所述电机上，所述被动轮与所述凸轮通过第一连接轴固定连接，且所述第一连接轴固定在所述第一侧板上；所述凸轮与所述分度转盘配合；所述分度转盘与所述电箱固定组件通过第二连接轴固定连接，所述第一轴承固定在所述第一侧板上，所述第二连接轴贯穿所述第一轴承的内孔，且所述第二连接轴与所述第一轴承的内孔过盈配合，所述传动带缠绕在所述主动轮和被动轮上。

优选地，所述主动轮和被动轮为齿形带轮，所述传动带为与所述齿形带轮适配的齿形皮带。

优选地，所述定位组件包括定位气缸、导向定位块、定位件、第三连接轴、第二轴承及定位转盘；所述导向定位块设在所述定位气缸的活塞杆端部，所述定位件与所述导向定位块连接，所述定位转盘上设有若干与所述定位件适配的槽口，所述定位气缸固定在所述侧板上，所述定位转盘通过第三转轴与所述电箱固定组件固定连接，所述第二轴承固定在所述第二侧板上，所述第三转轴贯穿所述第二轴承的内孔，且所述第三转轴与所述第二轴承的内孔过盈配合。

优选地，所述槽口等距离分布在定位转盘的圆周，且两所述槽口之间的弧长等于所述分度转盘每个度的弧长。

本实用新型提供的电箱焊接工作台的分度装置，该分度装置中的电箱固定组件夹紧固定电箱，旋转驱动组件驱动电箱固定组件旋转至设定的角度。当电箱固定组件旋转至设定角度之后，主控模块控制定位组件锁定电箱固定组件，以确保电箱处于稳定的状态，方便焊接操作。本实用新型能够通过旋转驱动组件驱动电箱旋转，以使得电焊笔能够更加全面地对电箱进行焊接，从而保证电箱整体的焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型电箱焊接工作台的分度装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种电箱焊接工作台的分度装置。

参考图1和2，图1为本实用新型电箱焊接工作台的分度装置一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图。本实施例提供的一种电箱焊接工作台的分度装置。该电箱焊接工作台的分度装置包括：两相对并呈间距设置的第一侧板1及第二侧板2，设在第一侧板1与第二侧板2之间并用于夹紧固定电箱6的电箱固定组件3，用于驱动电箱固定组件3整体旋转的旋转驱动组件4，用于将电箱固定组件3锁定在预设的角度的定位组件5，以及用于控制电箱固定组件3、旋转驱动组件4及定位组件5工作状态的主控模块（图中未示出）。其中，电箱固定组件3设在第一侧板1与第二侧板2之间，旋转驱动组件4设在第一侧板1上，定位组件5设在第二侧板2上。主控模块的第一控制信号输出端与电箱固定组件3的受控端连接，主控模块的第二控制信号输出端与旋转驱动组件4的受控端连接，主控模块的第三控制信号输出端与定位组件5的受控端连接。

电箱固定组件3用于夹紧固定电箱6，其设在第一侧板1与第二侧板2之间的位置。第一侧板1与第二侧板2共同支撑电箱固定组件3。应当说明的是，电箱固定组件3与第一侧板1及第二侧板2活动连接，该电箱固定组件3可以在力的驱动作用下旋转，从而带动电箱6旋转。具体地，电箱固定组件3包括：固定盘31，以及设在固定盘31中的左气缸32、右气缸33、前气缸34、后气缸35、左定位压块36、右定位压块37、前定位压块38及后定位压块39。左气缸32的活塞杆朝向固定盘31的左方，且左定位压块36与左气缸32的活塞杆连接。右气缸33的活塞杆朝向固定盘31的右方，且右定位压块37与右气缸33的活塞杆连接。前气缸34的活塞杆朝向固定盘31的前方，且前定位压块38与前气缸34的活塞杆连接。后气缸35的活塞杆朝向固定盘31的后方，且后定位压块39与后气缸35的活塞杆连接。左定位压块36、右定位压块37、前定位压块38及右定位压块37共同夹紧电箱6。固定盘31的一端与第一侧板1连接，固定盘31的另一端与第二侧板2连接。

旋转驱动组件4用于给电箱固定组件3以作用力，使得电箱固定组件3整体旋转，从而带动电箱6翻转。具体地，旋转驱动组件4包括：电机41、主动轮42、被动轮43、传动带44、分度转盘45、凸轮46、第一轴承47、第一连接轴（图中未示出）及第二连接轴（图中未示出）。其中，主动轮42设在电机41上，被动轮43与凸轮46通过第一连接轴固定连接，且第一连接轴固定在第一侧板1上。凸轮46与分度转盘45配合。分度转盘45与电箱固定组件3通过第二连接轴固定连接，第一轴承47固定在第一侧板1上，第二连接轴贯穿第一轴承47的内孔，且第二连接轴与第一轴承47的内孔过盈配合，传动带44缠绕在主动轮42和被动轮43上。在本实施例中，主动轮42和被动轮43为齿形带轮，传动带44为与齿型带轮适配的齿形皮带。

定位组件5用于将电箱固定组件3锁定在一个位置，以使得电箱6能够固定在设定的旋转角度上，从而方便焊接操作。具体地，定位组件5包括定位气缸51、导向定位块52、定位件53、第三连接轴（图中未示出）、第二轴承（图中未示出）及定位转盘54。导向定位块52设在定位气缸51的活塞杆端部，定位件53与导向定位块52连接，定位转盘54上设有若干与定位件53适配的槽口541，定位气缸51固定在第二侧板2上，定位转盘54通过第三转轴与电箱固定组件3固定连接，第二轴承固定在第二侧板2上，第三转轴贯穿第二轴承的内孔，且第三转轴与第二轴承的内孔过盈配合。

工作过程：主控模块根据输入信号输出第一控制信号至所述电箱固定组件3，以使得电箱固定组件3能够夹紧固定电箱6。在本实施例中，电箱6放置在固定盘31中。主控模块控制左右前后四个气缸收缩，以使得四个定位压块能够抵压在电箱6的四周，从而实现了电箱6的夹紧固定。主控模块输出第二控制信号至旋转驱动组件4。具体地，主控模块控制马达转动。马达转动带动主动轮42转动。主动轮42通过传动带44带动被动轮43转动。被动轮43进而带动凸轮46转动。凸轮46再拨动分度转盘45。由于分度转盘45通过第二连接轴与电箱固定组件3固定连接，从而能够联动电箱6旋转。应当说明的是，第二连接轴通过第一轴承47与第一侧板1连接，从而降低了电箱固定组件3的旋转摩擦力。进一步说明，主控模块可以控制马达正转或者反转，以使得电箱6随之正转或反转。定位组件5用于锁定电箱固定组件3在一个位置上，以避免电箱6晃动，方便焊接操作。具体地，定位组件5包括定位气缸51、导向定位块52、定位件53、第三连接轴、第二轴承及定位转盘54。导向定位块52设在定位气缸51的活塞杆端部，定位件53与导向定位块52连接，定位转盘54上设有若干与定位件53适配的槽口541，定位气缸51固定在侧板上，定位转盘54通过第三转轴与电箱固定组件3固定连接，第二轴承固定在第二侧板2上，第三转轴贯穿第二轴承的内孔，且第三转轴与第二轴承的内孔过盈配合。当旋转驱动装置将电箱固定转件旋转至设定的角度时，定位气缸51顶出活塞杆。活塞杆推动导向定位孔和定位件53，以使得定位件53插入定位转盘54的槽口541，从而能够避免定位转盘54旋转。应当说明的是，定位转盘54通过第三转轴与电箱固定组件3固定连接。当定位转盘54被锁定时，电箱固定组件3也随之被锁定，从而实现了将电箱锁定在设定角度的目的。进一步说明的是，第三转轴通过第二轴承与第二侧板2连接，从而减小了第三转轴的旋转摩擦力。

本实用新型提供的电箱焊接工作台的分度装置，该分度装置中的电箱固定组件3夹紧固定电箱6，旋转驱动组件4驱动电箱固定组件3旋转至设定的角度。当电箱固定组件3旋转至设定角度之后，主控模块控制定位组件5锁定电箱固定组件3，以确保电箱6处于稳定的状态，方便焊接操作。本实用新型能够通过旋转驱动组件4驱动电箱6旋转，以使得电焊笔能够更加全面地对电箱6进行焊接，从而保证电箱6整体的焊接效果。

进一步地，槽口541等距离分布在定位转盘54的圆周，且两槽口541之间的弧长等于分度转盘45每个度的弧长。应当说明的是，凸轮46每拨动一次，分度转盘45则旋转一个度，且分度转盘45上每个度均相等。为了使得定位更加精确，在本实施例中，槽口541等距离分布在定位转盘54的圆周，且两槽口541之间的弧长等于分度转盘45每个度的弧长。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电箱焊接工作台的分度装置，其特征在于，包括：两相对并呈间距设置的第一侧板及第二侧板，设在所述第一侧板与第二侧板之间并用于夹紧固定电箱的电箱固定组件，用于驱动所述电箱固定组件整体旋转的旋转驱动组件，用于将所述电箱固定组件锁定在预设的角度的定位组件，以及用于控制所述电箱固定组件、旋转驱动组件及定位组件工作状态的主控模块；其中，所述电箱固定组件设在所述第一侧板与第二侧板之间，所述旋转驱动组件设在所述第一侧板上，所述定位组件设在所述第二侧板上；所述主控模块的第一控制信号输出端与所述电箱固定组件的受控端连接，所述主控模块的第二控制信号输出端与所述旋转驱动组件的受控端连接，所述主控模块的第三控制信号输出端与所述定位组件的受控端连接。

2.如权利要求1所述的电箱焊接工作台的分度装置，其特征在于，所述电箱固定组件包括：固定盘，以及设在所述固定盘中的左气缸、右气缸、前气缸、后气缸、左定位压块、右定位压块、前定位压块及后定位压块；所述左气缸的活塞杆朝向所述固定盘的左方，且所述左定位压块与所述左气缸的活塞杆连接；所述右气缸的活塞杆朝向所述固定盘的右方，且所述右定位压块与所述右气缸的活塞杆连接；所述前气缸的活塞杆朝向所述固定盘的前方，且所述前定位压块与所述前气缸的活塞杆连接；所述后气缸的活塞杆朝向所述固定盘的后方，且所述后定位压块与所述后气缸的活塞杆连接；所述左定位压块、右定位压块、前定位压块及后定位压块共同夹紧所述电箱；所述固定盘的一端与所述第一侧板连接，所述固定盘的另一端与所述第二侧板连接。

3.如权利要求1所述的电箱焊接工作台的分度装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：电机、主动轮、被动轮、传动带、分度转盘、凸轮、第一轴承、第一连接轴及第二连接轴；其中，所述主动轮设在所述电机上，所述被动轮与所述凸轮通过第一连接轴固定连接，且所述第一连接轴固定在所述第一侧板上；所述凸轮与所述分度转盘配合；所述分度转盘与所述电箱固定组件通过第二连接轴固定连接，所述第一轴承固定在所述第一侧板上，所述第二连接轴贯穿所述第一轴承的内孔，且所述第二连接轴与所述第一轴承的内孔过盈配合，所述传动带缠绕在所述主动轮和被动轮上。

4.如权利要求3所述的电箱焊接工作台的分度装置，其特征在于，所述主动轮和被动轮为齿形带轮，所述传动带为与所述齿形带轮适配的齿形皮带。

5.如权利要求2所述的电箱焊接工作台的分度装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸、导向定位块、定位件、第三连接轴、第二轴承及定位转盘；所述导向定位块设在所述定位气缸的活塞杆端部，所述定位件与所述导向定位块连接，所述定位转盘上设有若干与所述定位件适配的槽口，所述定位气缸固定在所述侧板上，所述定位转盘通过第三转轴与所述电箱固定组件固定连接，所述第二轴承固定在所述第二侧板上，所述第三转轴贯穿所述第二轴承的内孔，且所述第三转轴与所述第二轴承的内孔过盈配合。

6.如权利要求5所述的电箱焊接工作台的分度装置，其特征在于，所述槽口等距离分布在定位转盘的圆周，且两所述槽口之间的弧长等于所述分度转盘每个度的弧长。