CN205337846U - 一种新型脱楦机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型脱楦机，其包含底座，底座上设置支架；支架的一侧设置用于固定鞋楦的置楦座，支架的另一侧设置用于从置楦座上的鞋楦上脱下鞋子的脱楦机构；所述脱楦机构包含对称设置在支架的前端面和后端面上的联动板；联动板之间设置脱楦导套；所述联动板、脱楦导套和支架同时穿设铰接轴，联动板和脱模导套相对支架以铰接轴为旋转轴转动；所述脱楦导套内滑动安装导轴，导轴的顶端设置脱楦平台，脱楦平台上设置用于夹紧鞋楦上的鞋子的束紧器；所述联动板的远离支架的一端还铰接安装有液压缸，液压缸的液压活塞杆与所述脱楦平台固定连接；所述底座上还设置有用于驱动液压缸的液压活塞杆运动的液压泵。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱楦机，具体用于将鞋子由鞋楦上脱下。
背景技术
制鞋过程中，鞋子整个加工过程中会通过鞋楦上作为起到模具的作用；最终加工完的鞋子需要由鞋楦上脱下；传统脱楦过程以手工居多；为了增加脱楦效率，现有技术中已经开发出了脱楦机；
现有脱楦机以油缸为动力；油阀、油泵以及油管等组件均设置在底部的油箱内部；其维护过程复杂，浪费时间；
与此同时，现有脱楦机结构设计的较为复杂，成本高不易维护；一些脱楦机设计了类似机械手的结构，用来抓取鞋子后完成脱楦过程，该结构精度高，但是成本过高，维护成本也较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种新型脱楦机，其能够完成机械化脱楦过程，油路置于外部，易维护，结构简单，动力可靠。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种新型脱楦机，包含底座，底座上设置支架；支架的一侧设置用于固定鞋楦的置楦座，支架的另一侧设置用于从置楦座上的鞋楦上脱下鞋子的脱楦机构；
所述脱楦机构包含对称设置在支架的前端面和后端面上的联动板；联动板之间设置脱楦导套；所述联动板、脱楦导套和支架同时穿设铰接轴，联动板和脱模导套相对支架以铰接轴为旋转轴转动；
所述脱楦导套内滑动安装导轴，导轴的顶端设置脱楦平台，脱楦平台上设置用于夹紧鞋楦上的鞋子的束紧器；
所述联动板的远离支架的一端还铰接安装有液压缸，液压缸的液压活塞杆与所述脱楦平台固定连接；
所述底座上还设置有用于驱动液压缸的液压活塞杆运动的液压泵。
本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下：
（1）所述束紧器包含两个夹持臂，两个夹持臂呈“八”字型对称设置在脱楦平台上；所述脱楦平台上还设置有用于调整两个夹持臂的角度大小束紧大小调节螺丝；所述置楦座上设置有用于固定鞋楦的撑杆，所述置楦座上还设置有用于调整撑杆高度的高低调节螺帽。
（2）所述导轴的一侧的脱楦导套上开设缺口，缺口上滑动组装有导柱，导柱内组装有弹簧，导柱的底端与滚珠接触，滚珠的侧面设置有固定的摩擦固定块，摩擦固定块朝向滚珠一面为斜面，滚珠的下方铰接安装有推板。
（3）所述支架上还设置有限制联动杆摆动幅度的束紧前后调节螺杆，束紧前后调节螺杆经由支架的置楦座一侧穿设至脱楦机构一侧；束紧前后调节螺杆位于脱楦机构一侧的端面处于联动板的运动轨迹上且阻碍联动板继续沿着靠近支架的方向运动。
进一步的是：所述束紧前后调节螺杆位于脱楦机构一侧的端面上设置有限位开关。
（4）所述液压泵与所述液压缸通过油路连通；所述油路上设置有油阀；所述底座上还设置有驱动所述油阀开关的脚动装置。
进一步的是：所述脚动装置包含用于驱动油阀开关的油阀开关杆、用于驱动油阀开关杆伸缩的油阀压迫杆和用于驱动油阀压迫杆摆动的踩踏板。
进一步的是：所述底座上还设置有用于和油阀压迫杆连接的回位弹簧。
进一步的是：所述液压缸的底部两端延伸出弹簧组装平台，弹簧组装平台与脱楦平台之间连接有弹簧。
本实用新型有益效果是：
本实用新型公开的一种新型脱楦机，其油泵、油管和油阀均设置在底座上方，均为外置结构，易于维护；
本实用新型的脱楦机构包含对称设置在支架的前端面和后端面上的联动板；联动板之间设置脱楦导套；所述联动板、脱楦导套和支架同时穿设铰接轴，联动板和脱模导套相对支架以铰接轴为旋转轴转动；所述脱楦导套内滑动安装导轴，导轴的顶端设置脱楦平台，脱楦平台上设置用于夹紧鞋楦上的鞋子的束紧器；本实用新型的脱楦过程以脱楦平台的运动驱动束紧器朝向置楦座运动后，最终再向上运动直至回位，完成了脱楦过程；整个结构以平面连杆机构作为设计原理，能够可靠的实现脱楦的整个动作，往复性好，结构简单，便于维护，液压动力非常可靠。
本实用新型的一种优选实施方式中，导轴的一侧的脱楦导套上开设缺口，缺口上滑动组装有导柱，导柱内组装有弹簧，导柱的底端与滚珠接触，滚珠的侧面设置有固定的摩擦固定块，摩擦固定块朝向滚珠一面为斜面，滚珠的下方铰接安装有推板。当导轴下降时要用滚珠和带斜面的摩擦固定块，通过加装的导柱，导柱内加有弹簧。使得下降过程中带有刹车功能；本实用新型采用弹簧，弹簧的寿命为两年以上，相比弹片的半年左右更加长，更加耐用。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型的局部剖视结构示意图。
附图标记说明：
1-束紧器，2-束紧大小调节螺丝，3-液压活塞杆，4-液压缸铰接件，5-液压缸，6-液压泵，7-底座，8-支架，9-导轴，10-铰接轴，11-脱楦导套，12-置楦座，13-高低调节螺帽，14-束紧回位调节螺丝，15-下降调节螺丝，16-束紧前后调节螺杆，17-油阀，18-油阀开关杆，19-油阀压迫杆，20-踩踏板，21-联动板，22-弹簧，23-导柱，24-摩擦固定块，25-滚珠，26-推块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
如图1所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种新型脱楦机，包含底座7，底座上设置支架8；支架的一侧设置用于固定鞋楦的置楦座12，支架的另一侧设置用于从置楦座上的鞋楦上脱下鞋子的脱楦机构；
如图所示，所述脱楦机构包含对称设置在支架的前端面和后端面上的联动板21；联动板之间设置脱楦导套11；所述联动板、脱楦导套和支架同时穿设铰接轴10，联动板和脱模导套相对支架以铰接轴为旋转轴转动；
如图所示，所述脱楦导套内滑动安装导轴9，导轴的顶端设置脱楦平台，脱楦平台上设置用于夹紧鞋楦上的鞋子的束紧器1；束紧器的结构一般为能够在靠近置楦座时，将置楦座上的鞋楦可靠夹紧，该夹紧是指与鞋楦的鞋子表面紧密接触，在脱楦过程利用束紧器与鞋子表面的摩擦力来完成对鞋子的脱下过程；
如图所示，所述联动板的远离支架的一端还铰接安装有液压缸5，液压缸的液压活塞杆3与所述脱楦平台固定连接；
如图所示，所述底座上还设置有用于驱动液压缸的液压活塞杆运动的液压泵6。液压泵和液压缸都设置在可以直接看到的位置，便于维护。
优选的，如图所示：所述束紧器包含两个夹持臂，两个夹持臂呈“八”字型对称设置在脱楦平台上；所述脱楦平台上还设置有用于调整两个夹持臂的角度大小束紧大小调节螺丝2；所述置楦座上设置有用于固定鞋楦的撑杆，所述置楦座上还设置有用于调整撑杆高度的高低调节螺帽13。本实施例的束紧器能够完成鞋子的可靠接触夹紧，同时还能够根据鞋楦大小来调整束紧器的夹角；本实施例还能够调节置楦座的高度；一般的，加工好本实用新型对应的产品后，角度调整在能够可靠的完成脱楦过程的状态，最终用户使用时可以根据实际情况来手动调整，非常方便。
优选的，如图2所示：导轴的一侧的脱楦导套上开设缺口，缺口上滑动组装有导柱23，导柱内组装有弹簧22，导柱的底端与滚珠25接触，滚珠的侧面设置有固定的摩擦固定块24，摩擦固定块朝向滚珠一面为斜面，滚珠的下方铰接安装有推板26。当导轴下降时要用滚珠和带斜面的摩擦固定块，通过加装的导柱，导柱内加有弹簧。使得下降过程中带有刹车功能；本实用新型采用弹簧，弹簧的寿命为两年以上，相比弹片的半年左右更加长，更加耐用。
优选的，如图所示：所述支架上还设置有限制联动杆摆动幅度的束紧前后调节螺杆16，束紧前后调节螺杆经由支架的置楦座一侧穿设至脱楦机构一侧；束紧前后调节螺杆位于脱楦机构一侧的端面处于联动板的运动轨迹上且阻碍联动板继续沿着靠近支架的方向运动。束紧前后调节螺杆能够调整联动板的摆动幅度，最终也实现了对束紧器的摆动幅度的调整；该结构实现了可靠调整，同时调节结构也非常简单，成本低。
优选的，如图所示：所述束紧前后调节螺杆位于脱楦机构一侧的端面上设置有限位开关。设置限位开关后，与常见的PLC等控制器连接能够智能的控制摆动幅度。
优选的，如图所示：所述液压泵与所述液压缸通过油路连通；所述油路上设置有油阀17；所述底座上还设置有驱动所述油阀开关的脚动装置。为了实现脱楦的可靠控制，需要脚动实现及其的开关，脚动控制非常适合整个加工过程。
优选的，如图所示：所述脚动装置包含用于驱动油阀开关的油阀开关杆18、用于驱动油阀开关杆伸缩的油阀压迫杆19和用于驱动油阀压迫杆摆动的踩踏板20。踩踏板踩下后，油阀压迫杆驱动油阀开关杆压缩后使得油阀打开，液压泵驱动液压缸运动，实现脱楦过程，踩踏板松开，完成液压动力切断，人工取料和换料，结构实现成本低，操控过程可靠可控。
优选的，如图所示：所述底座上还设置有用于和油阀压迫杆连接的回位弹簧。
优选的，如图所示：所述液压缸的底部两端延伸出弹簧组装平台，弹簧组装平台与脱楦平台之间连接有弹簧。增加弹簧后，液压缸的液压活塞杆伸出过程能够缓慢进行，回位过程能够迅速完成；提升动力的精度和回位效率。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。
应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (9)
1.一种新型脱楦机，其特征在于：包含底座，底座上设置支架；支架的一侧设置用于固定鞋楦的置楦座，支架的另一侧设置用于从置楦座上的鞋楦上脱下鞋子的脱楦机构；
所述脱楦机构包含对称设置在支架的前端面和后端面上的联动板；联动板之间设置脱楦导套；所述联动板、脱楦导套和支架同时穿设铰接轴，联动板和脱模导套相对支架以铰接轴为旋转轴转动；
所述脱楦导套内滑动安装导轴，导轴的顶端设置脱楦平台，脱楦平台上设置用于夹紧鞋楦上的鞋子的束紧器；
所述联动板的远离支架的一端还铰接安装有液压缸，液压缸的液压活塞杆与所述脱楦平台固定连接；
所述底座上还设置有用于驱动液压缸的液压活塞杆运动的液压泵。
2.如权利要求1所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述束紧器包含两个夹持臂，两个夹持臂呈“八”字型对称设置在脱楦平台上；所述脱楦平台上还设置有用于调整两个夹持臂的角度大小束紧大小调节螺丝；所述置楦座上设置有用于固定鞋楦的撑杆，所述置楦座上还设置有用于调整撑杆高度的高低调节螺帽。
3.如权利要求1所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述导轴的一侧的脱楦导套上开设缺口，缺口上滑动组装有导柱，导柱内组装有弹簧，导柱的底端与滚珠接触，滚珠的侧面设置有固定的摩擦固定块，摩擦固定块朝向滚珠一面为斜面，滚珠的下方铰接安装有推板。
4.如权利要求1所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述支架上还设置有限制联动杆摆动幅度的束紧前后调节螺杆，束紧前后调节螺杆经由支架的置楦座一侧穿设至脱楦机构一侧；束紧前后调节螺杆位于脱楦机构一侧的端面处于联动板的运动轨迹上且阻碍联动板继续沿着靠近支架的方向运动。
5.如权利要求4所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述束紧前后调节螺杆位于脱楦机构一侧的端面上设置有限位开关。
6.如权利要求1～5任一所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述液压泵与所述液压缸通过油路连通；所述油路上设置有油阀；所述底座上还设置有驱动所述油阀开关的脚动装置。
7.如权利要求6所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述脚动装置包含用于驱动油阀开关的油阀开关杆、用于驱动油阀开关杆伸缩的油阀压迫杆和用于驱动油阀压迫杆摆动的踩踏板。
8.如权利要求7所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述底座上还设置有用于和油阀压迫杆连接的回位弹簧。
9.如权利要求6所述的一种新型脱楦机，其特征在于：所述液压缸的底部两端延伸出弹簧组装平台，弹簧组装平台与脱楦平台之间连接有弹簧。
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|---|---|---|---|---|
| CN110973765A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 肖思平 | 一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机 |
| CN111227437A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种鞋靴脱楦装置 |
| CN114209129A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-22 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统 |
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| CN114209129A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-22 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统 |
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