CN206875374U - 激光投射装置的角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了激光投射装置的角度调节机构，包括底座，所述底座顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶端固定焊接有下调节臂，所述下调节臂通过轴销转动连接有上调节臂，所述上调节臂固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有激光投射灯，且激光投射灯位于支撑柱远离底座的一端，所述底座顶端环形开设有圆形滑槽，所述旋转电机位于圆形滑槽中心位置，所述旋转电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转电机的一端固定焊接有步进电机，所述步进电机底端固定焊接有滑块，且滑块滑动安装在圆形滑槽内。本实用新型能够便于稳固调节激光投射灯的照射角度和方向，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度调节机构技术领域，尤其涉及激光投射装置的角度调节机构。
背景技术
2014年12月8日，诺贝尔物理学奖获得者中村修二在瑞典斯德哥尔摩大学举行的诺贝尔奖纪念演讲中指出，半导体激光照明是未来照明的发展方向。因为蓝色LED存在“光效下降”问题，越是高亮度，就越难提高效率。而激光照明不存在这个问题，并且激光照明具有亮度高，方向性好，照射距离远、能耗极低、效率高、可控性好以及对人眼没有任何伤害等优势。因此，中村修二预计，激光照明将来会取代LED照明。可以预见，随着技术的不断成熟，成本将不断降低，在不久的将来蓝光半导体激光器将大量取代普通电光源和LED，成为照明领域的新主力光源。现有的激光投射装置，一般均为固定安装结构，不能简单的调节激光投射的方向和角度，不利于更加广泛的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的激光投射装置的角度调节机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
激光投射装置的角度调节机构，包括底座，所述底座顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶端固定焊接有下调节臂，所述下调节臂通过轴销转动连接有上调节臂，所述上调节臂固定焊接有支撑柱， 所述支撑柱的一侧固定安装有激光投射灯，且激光投射灯位于支撑柱远离底座的一端，所述底座顶端环形开设有圆形滑槽，所述旋转电机位于圆形滑槽中心位置，所述旋转电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转电机的一端固定焊接有步进电机，所述步进电机底端固定焊接有滑块，且滑块滑动安装在圆形滑槽内，所述步进电机的输出轴转动安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离步进电机的一端安装有铰链，所述铰链包括第一调节臂和通过第二轴销转动安装在第一调节臂上的第二调节臂，所述第一调节臂固定焊接在液压伸缩杆上，所述第二调节臂固定焊接在支撑柱上。
优选的，所述支撑柱底端固定安装有角度检测单元、角度锁定单元，所述底座底端内壁上固定安装有中央处理器，所述中央处理器、角度检测单元、角度锁定单元、旋转电机、步进电机依次电性连接。
优选的，所述圆形滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。
优选的，所述圆形滑槽远离开口的一侧内壁上环形均匀开设有限位槽，所述滑块上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。
优选的，所述连接杆上固定安装有加强槽，所述加强槽上固定安装有加强筋，所述加强筋采用十字形不锈钢材料制成。
优选的，所述激光投射灯上固定安装有透明玻璃罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过底座、支撑柱、旋转电机、下调节臂、轴销、上调节臂、连接杆、步进电机、液压伸缩杆、铰链配合使用，能够便 于调节激光投射灯的照射角度，通过旋转电机、连接杆、步进电机、圆形滑槽、滑块配合使用，能够便于调节激光投射灯的照射方向，且能够稳固所述照射角度的位置，本实用新型能够便于稳固调节激光投射灯的照射角度和方向，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的激光投射装置的角度调节机构的结构示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3激光投射灯、4旋转电机、5下调节臂、6轴销、7上调节臂、8连接杆、9步进电机、10液压伸缩杆、11铰链、12圆形滑槽、13滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，激光投射装置的角度调节机构，包括底座1，底座1顶端固定安装有旋转电机4，旋转电机4顶端固定焊接有下调节臂5，下调节臂5通过轴销6转动连接有上调节臂7，上调节臂7固定焊接有支撑柱2，支撑柱2的一侧固定安装有激光投射灯3，且激光投射灯3位于支撑柱2远离底座1的一端，底座1顶端环形开设有圆形滑槽12，旋转电机4位于圆形滑槽12中心位置，旋转电机4的输出轴固定连接有连接杆8，连接杆8远离旋转电机4的一端固定焊接有步进电机9，步进电机9底端固定焊接有滑块13，且滑块13滑动安装 在圆形滑槽12内，步进电机9的输出轴转动安装有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10远离步进电机9的一端安装有铰链11，铰链11包括第一调节臂和通过第二轴销转动安装在第一调节臂上的第二调节臂，第一调节臂固定焊接在液压伸缩杆10上，第二调节臂固定焊接在支撑柱2上。通过底座1、支撑柱2、旋转电机4、下调节臂5、轴销6、上调节臂7、连接杆8、步进电机9、液压伸缩杆10、铰链配合使用，能够便于调节激光投射灯3的照射角度，通过旋转电机4、连接杆8、步进电机9、圆形滑槽12、滑块13配合使用，能够便于调节激光投射灯3的照射方向，且能够稳固所述照射角度的位置，本实用新型能够便于稳固调节激光投射灯3的照射角度和方向，结构简单，使用方便。
支撑柱2底端固定安装有角度检测单元、角度锁定单元，底座1底端内壁上固定安装有中央处理器，中央处理器、角度检测单元、角度锁定单元、旋转电机4、步进电机9依次电性连接，圆形滑槽12远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，滑珠与滑块13相接触，圆形滑槽12远离开口的一侧内壁上环形均匀开设有限位槽，滑块13上固定安装有限位块，限位块与限位槽相适配，连接杆8上固定安装有加强槽，加强槽上固定安装有加强筋，加强筋采用十字形不锈钢材料制成，激光投射灯3上固定安装有透明玻璃罩。通过底座1、支撑柱2、旋转电机4、下调节臂5、轴销6、上调节臂7、连接杆8、步进电机9、液压伸缩杆10、铰链配合使用，能够便于调节激光投射灯3的照射角度，通过旋转电机4、连接 杆8、步进电机9、圆形滑槽12、滑块13配合使用，能够便于调节激光投射灯3的照射方向，且能够稳固所述照射角度的位置，本实用新型能够便于稳固调节激光投射灯3的照射角度和方向，结构简单，使用方便。
工作原理：使用中，旋转电机4带动下调节臂5转动，下调节臂5通过轴销6带动上调节臂7转动，上调节臂7带动支撑柱2转动，支撑柱2带动激光投射灯3转动，调节激光投射灯3照射方向，同时，旋转电机4转动时带动连接杆8转动，连接杆8带动步进电机9转动，步进电机9带动滑块13在圆形滑槽12内滑动，步进电机9带动液压伸缩杆10移动，液压伸缩杆10带动支撑柱2移动，达到调节激光投射灯3照射角度的目的，使用时，当角度调节单元检测到角度差值大于预设值时步进电机9和旋转电机4调节支撑柱2相对于底座1的安装角度和方向并锁定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.激光投射装置的角度调节机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)顶端固定焊接有下调节臂(5)，所述下调节臂(5)通过轴销(6)转动连接有上调节臂(7)，所述上调节臂(7)固定焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧固定安装有激光投射灯(3)，且激光投射灯(3)位于支撑柱(2)远离底座(1)的一端，所述底座(1)顶端环形开设有圆形滑槽(12)，所述旋转电机(4)位于圆形滑槽(12)中心位置，所述旋转电机(4)的输出轴固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离旋转电机(4)的一端固定焊接有步进电机(9)，所述步进电机(9)底端固定焊接有滑块(13)，且滑块(13)滑动安装在圆形滑槽(12)内，所述步进电机(9)的输出轴转动安装有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)远离步进电机(9)的一端安装有铰链(11)，所述铰链(11)包括第一调节臂和通过第二轴销转动安装在第一调节臂上的第二调节臂，所述第一调节臂固定焊接在液压伸缩杆(10)上，所述第二调节臂固定焊接在支撑柱(2)上。
2.根据权利要求1所述的激光投射装置的角度调节机构，其特征在于，所述支撑柱(2)底端固定安装有角度检测单元、角度锁定单元，所述底座(1)底端内壁上固定安装有中央处理器，所述中央处理器、角度检测单元、角度锁定单元、旋转电机(4)、步进电机(9)依次电性连接。
3.根据权利要求1所述的激光投射装置的角度调节机构，其特征在于，所述圆形滑槽(12)远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块(13)相接触。
4.根据权利要求1所述的激光投射装置的角度调节机构，其特征在于，所述圆形滑槽(12)远离开口的一侧内壁上环形均匀开设有限位槽，所述滑块(13)上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。
5.根据权利要求1所述的激光投射装置的角度调节机构，其特征在于，所述连接杆(8)上固定安装有加强槽，所述加强槽上固定安装有加强筋，所述加强筋采用十字形不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的激光投射装置的角度调节机构，其特征在于，所述激光投射灯(3)上固定安装有透明玻璃罩。
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| CN201720856264.6U CN206875374U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 激光投射装置的角度调节机构 |
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| CN206875374U true CN206875374U (zh) | 2018-01-12 |
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| CN (1) | CN206875374U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108379747A (zh) * | 2018-04-07 | 2018-08-10 | 孝感鑫财智能科技有限公司 | 一种智能美容设备 |
| CN112338911A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-09 | 国网山西省电力公司长治供电公司 | 一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂 |
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- 2017-07-14 CN CN201720856264.6U patent/CN206875374U/zh not_active Expired - Fee Related
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