CN205336865U - 收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收割机。该收割机具有后盖(7)，后盖(7)以横跨机体左右方向的方式设置在机体后端部，从后方覆盖脱粒装置，在与后盖(7)上下相邻的状态下，设置有能够拍摄机体后方的照相机(9)。

Description

收割机

技术领域

本实用新型涉及一种收割机，该收割机具有后盖，所述后盖以横跨机体左右方向的方式设置在机体后端部，从后方覆盖脱粒装置。

背景技术

作为上述收割机，例如已知专利文献1中记载的收割机。就专利文献1所记载的收割机而言，驾驶员的视线被后盖遮挡，难以确认机体的后方。为此，想到设置能够拍摄机体后方的照相机，驾驶员通过照相机拍摄的图像确认机体后方的情况。此时，为了适当地拍摄机体后方，有必要研究将照相机设置在什么位置的问题。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：PCT国际申请公开公报“WO2015/020055A1”

实用新型内容

(实用新型要解决的问题)

鉴于上述情况完成了本实用新型，其目的在于提供一种收割机，该收割机能够将照相机设置在能够适当地拍摄机体后方的位置。

(解决问题的方案)

本实用新型的特征在于，

具有后盖，所述后盖以横跨机体左右方向的方式设置在机体后端部，从后方覆盖脱粒装置，

以与所述后盖上下相邻的状态，设置有能够拍摄机体后方的照相机。

根据该结构特征，由于照相机在与后盖上下相邻的状态下设置，因此能够在不妨碍后盖的情况下通过照相机适当地拍摄机体后方。此外，照相机不会在机体后端部相对于后盖朝后侧凸出，从而能够避免照相机与机体后方的周边物体接触。而且还能够通过照相机从机体后端部的位置拍摄到较大的范围。并且，由于照相机并未设置成与后盖左右相邻的状态，因此照相机不会相对于后盖向机体横向外侧凸出，从而避免照相机与机体横向外方的周边物体接触。

进而，在本实用新型中，作为优选，

所述照相机位于所述后盖的在机体左右方向上的中央位置。

此外，“后盖的在机体左右方向上的中央位置”不仅包括后盖的左右方向上的中心位置，还包括相对于后盖的左右方向上的中心稍微偏靠机体左右方向上的一侧的位置。

根据该结构，能够通过照相机在机体左右方向上均等地拍摄机体后方。

进而，在本实用新型中，作为优选，

所述照相机设置在所述后盖的上方。

根据该结构特征，能够通过照相机从较高的位置拍摄到平面较大的范围。此外，能够使从地面飞散来的泥土难以溅到照相机上。

进而，在本实用新型中，作为优选，

在所述脱粒装置的上方设有脱粒箱，所述脱粒箱能够在存储位置和排出位置之间移动，所述存储位置为存储收割物的位置，所述排出位置为对收割的收割物进行排出的位置，

所述照相机配置在上下方向上的所述谷粒箱与所述脱粒装置之间的交界位置。

根据该结构特征，由于照相机配置在上下方向上的谷粒箱与脱粒装置之间的交界位置，因此照相机不会干涉移动时的谷粒箱。此外，照相机位于脱粒装置的最上部，能够通过照相机拍摄到平面较大的范围。

进而，在本实用新型中，作为优选，

具有支承所述后盖的支承部件，

所述照相机支承在所述支承部件。

根据该结构特征，利用具有能够支承后盖的较高强度的支承部件，能够牢固地支承照相机。

进而，在本实用新型中，作为优选，

所述支承部件具有在上下方向上延伸的左右一对纵框架以及以横跨左右一对所述纵框架的方式向机体左右方向延伸的横框架，

所述照相机支承在所述横框架。

根据该结构特征，能够沿具有长度相当于机体左右长度的横框架变更照相机的位置。由此，能够提高照相机在机体左右方向上的配置的自由度。

进而，在本实用新型中，作为优选，

所述后盖具有上表面部，所述上表面部从上方覆盖所述支承部件，

所述上表面部形成有开口，

支架穿通所述开口，所述支架将所述照相机安装在所述横框架。

根据该结构特征，通过使支架穿通开口，与使支架迂回以避免干涉上表面部的情况相比，能够使支架的长度缩短。

进而，在本实用新型中，作为优选，

以与所述照相机在机体左右方向上相邻的状态设置作业灯。

根据该结构特征，即使在较暗的环境下作业，也能够借助作业灯的照明，通过照相机适当地拍摄机体后方。

附图说明

图1是表示联合收割机的右侧视图。

图2是表示联合收割机的俯视图。

图3是表示联合收割机的后视图。

图4是表示照相机的支承构造的左侧面剖视图。

附图标记说明

5：脱粒装置

6：谷粒箱

7：后盖

7A：上表面部

7Aa：孔(开口)

8：支承部件

8A：纵框架

8B：横框架

9：照相机

10：支架

12：作业灯

具体实施方式

下面，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。在以下说明中，图1和图2所示的箭头F的方向为“机体前侧”，箭头B的方向为“机体后侧”，图2和图3所示的箭头L的方向为“机体左侧”，箭头R的方向为“机体右侧”。(联合收割机的整体结构)

图1至图3示出了一般而言的普通型联合收割机(全喂入型联合收割机)。该联合收割机具有轮式的行驶装置1。行驶装置1具有能够驱动的左右一对前轮1F和能够转向操作的左右一对后轮1B。在机体前部设置有收割部2，收割部2收割农田中的植立谷秆。在左右一对前轮1F的上方设置有驾驶部3。在驾驶部3的下方设置有进料器4，进料器4将收割的农作物向机体后方侧搬运。在驾驶部3的后方设置有脱粒装置5，脱粒装置5对由进料器4搬运来的收割谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置5的上方设置有谷粒箱6，谷粒箱6存储谷粒。

(谷粒箱)

谷粒箱6能够绕在机体前后方向上延伸的轴心Y1在存储位置和排出位置之间摆动，其中，所述存储位置为存储谷粒的位置，所述排出位置为对存储的谷粒进行排出的位置。通过液压缸(未图示)使谷粒箱6绕轴心Y1向机体右侧倾转，谷粒箱6中存储的谷粒从排出部6a排出。

(后盖)

从后方覆盖脱粒装置5的后盖7以横跨机体左右方向的方式设置在机体后端部。后盖7在机体左右方向上的长度与机体的左右长度大致相同。后盖7以覆盖脱粒装置5的后表面的上部的方式在上下方向上延伸。后盖7支承在支承部件8。后盖7具有上表面部7A，上表面部7A从上方覆盖支承部件8。

(支承部件)

支承部件8具有在上下方向上延伸的左右一对纵框架8A以及以横跨左右一对纵框架8A的方式在机体左右方向上延伸的横框架8B。左右一对纵框架8A分别支承后盖7的左端部和右端部。横框架8B在位于左右一对纵框架8A的后侧的状态下，将左右一对纵框架8A的上端部彼此连结。

横框架8B例如由截面呈近似L字形的部件构成。横框架8B中的纵向部8Ba(参照图4)的左右两端部分别螺栓固定在左右一对支架8C。支架8C焊接固定在纵框架8A的上端部。

(照相机)

如图1至图4所示，在后盖7的上方，以与后盖7上下相邻的状态，设置有能够拍摄机体后方的照相机9。照相机9拍摄的图像能够显示在设置于驾驶部3的显示器(未图示)。照相机9能够绕在机体左右方向上延伸的轴心X1摆动，从而变更拍摄角度。各图中的A表示照相机9的拍摄范围。照相机9的拍摄范围A仅为例示，照相机9的拍摄范围能够随着照相机9的种类等的不同而稍有变动。

照相机9配置在上下方向上的谷粒箱6和脱粒装置5之间的交界位置。照相机9位于后盖7的机体左右方向上的中央位置。具体而言，照相机9位于相对于后盖7的左右中心C稍微偏靠右侧的位置。

照相机9经由支架10支承在横框架8B。将照相机9安装在横框架8B的支架10穿通形成在后盖7的上表面部7A的孔7Aa(相当于本实用新型的“开口”)。照相机9不会相对于后盖7的后端P朝后侧凸出。

支架10具有横向部10A、纵向部10B以及倾斜部10C，横向部10A沿横框架8B中的横向部8Bb的上表面配置，纵向部10B从横向部10A的后端部向上方延伸，倾斜部10C从纵向部10B的上端部向前上方延伸。照相机9螺栓固定在支架10中的倾斜部10C。支架10中的横向部10A在抵接于横框架8B中的横向部8Bb的上表面的状态下，由螺栓11从上方固定在横框架8B中的横向部8Bb。

根据本实施方式，由于照相机9以与后盖7上下相邻的状态设置在后盖7的上方，因此，不仅能够在不妨碍后盖7的情况下通过照相机9适当地拍摄机体后方，而且能够通过照相机9从较高位置拍摄到平面较大的范围。

(作业灯)

以与照相机9在机体左右方向上相邻的状态设置作业灯12。作业灯12位于相对于后盖7的左右中心C稍微偏靠左侧的位置。

作业灯12经由支架13支承在横框架8B。支架13将作业灯12安装在横框架8B，支架13穿过形成于后盖7的上表面部7A的孔7Ab。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，照相机9以与后盖7上下相邻的状态设置在后盖7的上方，但也可以以与后盖7上下相邻的状态设置在后盖7的下方。

(2)在上述实施方式中，照相机9位于后盖7的机体左右方向上的中央位置，但也可以沿横框架8B变更照相机9的位置。例如，照相机9也可以位于后盖7的左侧或右侧。

(3)在上述实施方式中，照相机9配置在上下方向上的谷粒箱6与脱粒装置5之间的交界位置，但也可以配置在该交界位置的上侧或下侧。

(4)在上述实施方式中，照相机9支承在支承部件8，但也可以支承在后盖7。

(5)在上述实施方式中，本实用新型的“开口”由孔7Aa构成，但也可以由缺口构成。此外，孔7Aa与孔7Ab也可以形成为一个整体的孔或缺口。

(6)在上述实施方式中，以与照相机9相邻的状态设置作业灯12，但也可以不设置作业灯12。

(7)横框架8B并不限于上述实施方式中的形状，能够采用各种形状。

(8)支架10并不限于上述实施方式中的形状，能够采用各种形状。

(产业上的可利用性)

本实用新型不仅能够用于具有轮式的行驶装置的收割机，还能够用于具有履带式的行驶装置的收割机。

Claims (14)

1.一种收割机，其特征在于，

具有后盖，所述后盖以横跨机体左右方向的方式设置在机体后端部，从后方覆盖脱粒装置，

以与所述后盖上下相邻的状态，设置有能够拍摄机体后方的照相机。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述照相机位于所述后盖的在机体左右方向上的中央位置。

3.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述照相机设置在所述后盖的上方。

4.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，

所述照相机设置在所述后盖的上方。

5.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒装置的上方设有谷粒箱，所述谷粒箱能够在存储位置和排出位置之间移动，所述存储位置为存储收割物的位置，所述排出位置为对收割的收割物进行排出的位置，

所述照相机配置在上下方向上的所述谷粒箱与所述脱粒装置之间的交界位置。

6.根据权利要求4所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒装置的上方设有谷粒箱，所述谷粒箱能够在存储位置和排出位置之间移动，所述存储位置为存储收割物的位置，所述排出位置为对收割的收割物进行排出的位置，

所述照相机配置在上下方向上的所述谷粒箱与所述脱粒装置之间的交界位置。

7.根据权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，

具有支承所述后盖的支承部件，

所述照相机支承在所述支承部件。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的收割机，其特征在于，

具有支承所述后盖的支承部件，

所述照相机支承在所述支承部件。

9.根据权利要求7所述的收割机，其特征在于，

所述支承部件具有在上下方向上延伸的左右一对纵框架以及以横跨左右一对所述纵框架的方式向机体左右方向延伸的横框架，

所述照相机支承在所述横框架。

10.根据权利要求8所述的收割机，其特征在于，

所述支承部件具有在上下方向上延伸的左右一对纵框架以及以横跨左右一对所述纵框架的方式向机体左右方向延伸的横框架，

所述照相机支承在所述横框架。

11.根据权利要求10所述的收割机，其特征在于，

所述后盖具有上表面部，所述上表面部从上方覆盖所述支承部件，

所述上表面部形成有开口，

支架穿通所述开口，所述支架将所述照相机安装在所述横框架。

12.根据权利要求1至6、9至11中任一项所述的收割机，其特征在于，

以与所述照相机在机体左右方向上相邻的状态设置作业灯。

13.根据权利要求7所述的收割机，其特征在于，

以与所述照相机在机体左右方向上相邻的状态设置作业灯。

14.根据权利要求8所述的收割机，其特征在于，

以与所述照相机在机体左右方向上相邻的状态设置作业灯。