CN205332929U - 一种自动立靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动立靶机，包括前底座、后底座、主支架、翻转支架、靶板、电机以及摆杆机构，所述主支架为U型结构，主支架与前底座、后底座连接形成一个工字型结构，所述靶板与翻转支架相连接，所述翻转支架通过销钉与主支架相连接，所述电机固定于主支架内侧并与摆杆机构相连接，电机通过摆杆机构翻动靶板。本实用新型通过电机的转动就可以将靶板立起，省时省力，使用方便，训练效率得到提升；环保节能，电池续航时间久；震动小，由震动引起的整机位移也小；结构简易，工作可靠，易于维护，成本相对低廉，利于在相关单位中普及使用。

Description

一种自动立靶机

技术领域

实用新型涉及靶机装置技术领域，特别涉及一种自动立靶机。

背景技术

目前，射击训练中常使用一种手动式立靶机的靶机装置。手动式立靶机的靶板被子弹击中后靶板可被子弹的撞击力推到，能让打靶人员清楚地观察到射击的效果，但手动式立靶机在靶板倒下后需打靶人员靠绳子的牵拉将靶板立起，由于靶板重量大，加之没有采用省力装置，而且打靶人员通常需要在几十米或更远的距离进行牵拉，故这种手动式立靶机的使用也显得十分费力与不便，训练效率受到影响。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题为提供一种安全性好、省时省力、使用方便的自动立靶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动立靶机，包括前底座、后底座、主支架、翻转支架、靶板、电机以及摆杆机构，所述主支架为U型结构，主支架与前底座、后底座连接形成一个工字型结构，所述靶板与翻转支架相连接，所述翻转支架通过销钉与主支架相连接，所述电机固定于主支架内侧并与摆杆机构相连接，电机通过摆杆机构翻动靶板。

本实用新型有益效果是：通过电机的转动就可以将靶板立起，无需手动立靶。省时省力，使用方便，训练效率得到提升；环保节能，电池续航时间久；震动小，由震动引起的整机位移也小；结构简易，工作可靠，易于维护，成本相对低廉，利于在相关单位中普及使用。

作为本实用新型的一种优选结构，所述销钉上设有扭簧，所述扭簧的两脚成90度夹角，扭簧的一脚与前底座相连接，扭簧的另一脚与翻转支架相连接。扭簧的存在降低了电机翻动靶板所需的扭矩，降低电机成本，同时能储存靶板倒下时释放的重力势能，从而起到减轻震动、减小整机位移的作用，此外还节约了能耗，电池续航时间更久。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括扭力限制器，所述扭力限制器固定于电机的输出轴上。若摆杆机构在翻转过程中未恢复至初始水平位置而靶板由于意外倒下，或靶板处于打包锁定状态而电机由于误操作而启动翻转，此时扭力限制器将通过打滑使电机不被扭伤，从而使电机得到保护。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器由撞击头、弹簧、螺丝构成，所述撞击头通过螺丝设置在前底座上，并与靶板的底端相对设置，所述螺丝上设有弹簧。靶板被翻转至竖立姿态时，若采用刚性装置对靶板进行限位并制动，则制动所引发的冲击将导致整机与地面间产生位移，采用弹簧缓冲器则可减小冲击力，从而避免了上述位移现象的发生。

作为本实用新型的一种优选结构，摆所述摆杆机构包括钢簧钢板和滚动轴承，所述钢簧钢板的一端与滚动轴承相连接，钢簧钢板的另一端与扭力限制器相连接。弹簧钢板提供了弹簧缓冲器被压缩后回弹的空间，使弹簧缓冲器在摆杆机构与靶板脱离之前就得以回弹，从而避免了靶板被弹簧缓冲器的回弹动作推到。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括盖板，所述盖板与主支架相连接，盖板与主支架共同构成矩形框架。盖板与主支架连接，在主支架的尾部形成一个矩形框架，诸始控制器这样的重要部件置于其间，降低了重要部件被意外击伤、击毁的风险，同时盖板还起到了为液压缓冲器、橡胶减震垫、弹簧插销等部件提供支撑平台的作用。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括锁钩和弹簧插销，所述锁钩与靶板相连接，所述盖板上相对应锁钩的位置设有弹簧插销。锁钩与靶板连接，盖板上相对应锁钩的位置设有弹簧插销。锁钩、弹簧插销所共同构成的锁定机构使得整机能在打包与展开两个状态间方便快捷地切换，便于整机的搬运与使用。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括控制器、遥控接收器，所述控制器置于盖板与主支架所构成的矩形框架内，所述遥控接收器置于后底座。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括反转开关、反转限位开关、靶板位置判断开关，所述反转开关固定于主支架内侧靠近前端的位置，所述反转限位开关、靶板位置判断开关分别固定于主支架内侧的两边，反转限位开关的摆杆位于摆杆机构的正下方，所述反转开关、反转限位开关、靶板位置判断开关与控制器相连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述控制器包括电机驱动器、延时器、模式切换开关，所述遥控接收器与模式开关连接，所述延时器与模式开关连接，所述模式切换开关与电机驱动器连接，所述电机驱动器连接并控制所述电机。

附图说明

图1为本实用新型自动立靶机的结构示意图。

标号说明：

1、前底座；2、后底座；3、主支架；4、翻转支架；5、靶板；

6、电机；7、摆杆机构

具体实施方式

参见附图1，本实用新型主要由前底座1、后底座2、主支架3、翻转支架4、靶板5、电机6以及摆杆机构7构成。主支架3为U型结构，主支架3与前底座1、后底座2连接形成一个工字型结构，靶板5与翻转支架4相连接，翻转支架4通过销钉与主支架3相连接，电机6固定于主支架3内侧并与摆杆机构7连接。电机6应有足够的扭力翻动靶板5，本实施中采用的电机6的额定扭矩达120Kgf.cm或更大，额定转速为10转/分钟。

本实施例还包括扭簧，扭簧串于销钉上，扭簧的两脚成90度夹角，一脚固定于主支架3同时穿过前底座1，另一脚固定于翻转支架4同时穿过靶板5，扭簧的扭力大小要有一个合适的值，既不能过大也不能过小，扭力过大则靶板5倒下后无法躺平，扭力过小则电机6的扭力不足以翻动靶板5，本实施例中采用的扭簧的线径为6.5mm，内径12mm，左手法则螺旋8.75圈。扭簧的存在降低了电机6翻动靶板5所需的扭矩，降低了电机6的成本，同时能储存靶板5倒下时释放的重力势能，从而起到减轻震动、减小整机位移的作用，此外还节约了能耗，电池续航时间更久。

本实施例还包括扭力限制器。扭力限制器固定于电机6的输出轴上。扭力限制器的摩擦力应合适，不能过大也不能过小，过大则无法起到打滑保护作用，过小则会轻易打滑导致无法翻动靶板5。若摆杆机构7在翻转过程中未恢复至初始水平位置而靶板5由于意外倒下，或靶板5处于打包锁定状态而电机6由于误操作而启动翻转，此时扭力限制器将通过打滑使电机6不被扭伤，从而使电机6得到保护。

本实施还例包括弹簧缓冲器。弹簧缓冲器由撞击头、弹簧、螺丝构成，撞击头通过螺丝设置于前底座1上，并与靶板5的底端相对设置，螺丝上设有弹簧。靶板5下部撞击弹簧缓冲器并压缩弹簧缓冲器上的弹簧，随后弹簧缓冲器回弹并恢复初始长度，弹簧缓冲器与摆杆机构7共同作用最终使靶板5静止下来，此过程中弹簧缓冲器起到缓冲吸能、减轻震动、减小整机位移的作用。靶板5静止后，由于靶板5的重心已越过旋转支点（销钉），靶板5有前倾的趋势，受弹簧缓冲器的限位作用，靶板5此时能保持竖立姿态。

摆杆机构7主要由钢簧钢板和滚动轴承构成，钢簧钢板的一端与滚动轴承相连接，而另一端则与扭力限制器相连接。电机6的正转运动从开始制动至完全停止期间，由于惯性仍会向前转动一小段距离，摆杆机构7由于采用了弹簧钢板结构而具有一定弹性，从而了避免了扭力限制器经常处于打滑工作状态，使扭力限制器能更加可靠稳定地工作，同时电机6的内部齿轮受到的冲击力也小，对延长电机6的使用寿命有利，此外摆杆机构7上的弹簧钢板提供了弹簧缓冲器被压缩后回弹的空间，使弹簧缓冲器在摆杆机构7与靶板5脱离之前就得以回弹，从而避免了靶板5被弹簧缓冲器的回弹动作推倒。

本实施例还包括盖板。盖板与主支架连接，位于主支架的尾部，盖板与主支架共同构成矩形框架，控制器等重要部件置于其间。盖板的存在降低了重要部件被意外击伤、击毁的风险，盖板同时起到了为液压缓冲器、橡胶减震垫、弹簧插销等部件提供支撑平台的作用。

本实施例还包括液压缓冲器。液压缓冲器固定于盖板上。当靶板5被击倒后，液压缓冲器能吸收撞击的大部分能量，减小靶板5的回弹幅度，防止靶板5回弹至竖立姿态，同时避免整机因剧烈震动而发生位移。

本实施例还包括锁钩、弹簧插销。锁钩与靶板5连接，盖板上相对应锁钩的位置设有弹簧插销。当靶板5处于水平位置时，将弹簧插销的锁舌推入锁钩的孔内，靶板5被锁定，整机处于打包状态。打包状态时按下弹簧插销上的开锁按钮，锁舌退出锁钩，此时靶板5可90度自由翻转，整机处于打开状态。由锁钩、弹簧插销所共同构成的锁定机构使得整机的打包与打开变得方便快捷，便于整机的搬运与使用。

本实施例还包括反转开关、反转限位开关和靶板位置判断开关。反转开关固定于主支架3内侧靠近前端的位置，反转开关的摆杆的角度应合适，以靶板5的下部距弹簧缓冲器的撞击头2-6mm时能够触发反转开关为宜。反转限位开关和靶板位置判断开关分别固定于主支架3内侧的两边，反转限位开关的摆杆应位于摆杆机构7的正下方。反转开关、反转限位开关和靶板位置判断开关与控制器相连接。

本实施例还包括控制器、遥控接收器。控制器包括电机驱动器、延时器、模式切换开关（即：遥控模式与延时模式切换开关）。遥控接收器与模式切换开关连接，延时器与模式切换开关连接，模式切换开关与电机驱动器连接，电机驱动器连接并控制电机。当模式切换开关切换至遥控模式时，电机驱动器的正转回路上串联的是遥控接收器与靶板位置判断开关，靶板5处于水平位置时，靶板5压住靶板位置判断开关，使靶板位置判断开关处于闭合状态，此时遥控接收器若接收到信号则正转回路接通，电机驱动器驱动电机6开始正转。当模式切换开关切换至延时模式时，电机驱动器的正转回路上只串联着延时器，而延时器的供电线路上串联着靶板位置判断开关，靶板5处于水平位置时，靶板5压住靶板位置判断开关，使靶板位置判断开关处于闭合状态，此时延时器开始工作，若干秒后正转回路接通，电机6开始正转。当靶板5翻至接近90度时，靶板5的下部与反转开关接触，触发反转信号，此时电机驱动器先控制电机6正转刹车，靶板5立稳，随后反转，反转至摆杆机构7触发反转限位开关时，电机6停止下来，结束了一个周期的翻转动作。控制器置于盖板与主支架所构成的矩形框架内，遥控接收器置于后底座。

使用过程中，在靶板5背后的主支架3上安装一台电机6，电机6的出轴上连接有一套摆杆机构7，电机6通过摆杆机构7翻动靶板5，使靶板5竖立起来。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动立靶机，其特征在于：包括前底座、后底座、主支架、翻转支架、靶板、电机以及摆杆机构，所述主支架为U型结构，主支架与前底座、后底座连接形成一个工字型结构，所述靶板与翻转支架相连接，所述翻转支架通过销钉与主支架相连接，所述电机固定于主支架内侧并与摆杆机构相连接，电机通过摆杆机构翻动靶板。

2.根据权利要求1所述的自动立靶机，其特征在于：所述销钉上设有扭簧，所述扭簧的两脚成90度夹角，扭簧的一脚与前底座相连接，扭簧的另一脚与翻转支架相连接。

3.根据权利要求1所述的自动立靶机，其特征在于：还包括扭力限制器，所述扭力限制器固定于电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的自动立靶机，其特征在于：还包括弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器由撞击头、弹簧、螺丝构成，所述撞击头通过螺丝设置在前底座上，并与靶板的底端相对设置，所述螺丝上设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动立靶机，其特征在于：所述摆杆机构包括钢簧钢板和滚动轴承，所述钢簧钢板的一端与滚动轴承相连接，钢簧钢板的另一端与扭力限制器相连接。

6.根据权利要求1所述的自动立靶机，其特征在于：还包括盖板，所述盖板与主支架相连接，盖板与主支架共同构成矩形框架。

7.根据权利要求6所述的自动立靶机，其特征在于：还包括锁钩和弹簧插销，所述锁钩与靶板相连接，所述盖板上相对应锁钩的位置设有弹簧插销。

8.根据权利要求6所述的自动立靶机，其特征在于：还包括控制器、遥控接收器，所述控制器置于盖板与主支架所构成的矩形框架内，遥控接收器置于所述后底座。

9.根据权利要求8所述的自动立靶机，其特征在于：还包括反转开关、反转限位开关、靶板位置判断开关，所述反转开关固定于主支架内侧靠近前端的位置，所述反转限位开关、靶板位置判断开关分别固定于主支架内侧的两边，反转限位开关的摆杆位于摆杆机构的正下方，所述反转开关、反转限位开关、靶板位置判断开关与控制器相连接。

10.根据权利要求8所述的自动立靶机，其特征在于：所述控制器包括电机驱动器、延时器、模式切换开关，所述遥控接收器与模式开关连接，所述延时器与模式开关连接，所述模式切换开关与电机驱动器连接，所述电机驱动器连接并控制电机。