CN205331725U - 云台传动结构 - Google Patents
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Abstract
一种云台传动结构，包括：旋转U架，与云台主体的外壳相连接；电机支架，与旋转U架固定连接；电机，设置在电机支架上，分为水平电机和垂直电机；单级蜗轮蜗杆传动机构，构成云台水平、垂直传动的初级减速机构；单级皮带传动机构，构成云台水平、垂直传动的二级减速机构。在水平电机和垂直电机的电机轴上分别设置蜗杆，通过蜗杆与蜗轮相配合对外传输动力，从而带动云台在水平方向上和垂直方向上进行相应的转动，由于蜗轮蜗杆之间配合更加紧密，部件间不易发生松脱和倒齿滑动，有效地提高了云台整体的稳定性，保证了大型云台在运转中的传动自锁性，使转动定位更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及视频监控的技术领域，具体说是一种云台传动结构。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由两台电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
现有技术中云台传动部分通常采用皮带和齿轮进行传动，但皮带和齿轮的传动方式不适合大型的云台，不能够保证云台的平稳性和自锁性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种云台传动结构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本实用新型的云台传动结构，包括：旋转U架，与云台主体的外壳相连接；电机支架，与旋转U架固定连接；电机，设置在电机支架上，分为水平电机和垂直电机；单级蜗轮蜗杆传动机构，构成云台水平、垂直传动的初级减速机构；单级皮带传动机构，构成云台水平、垂直传动的二级减速机构。
本实用新型还可以采用以下技术措施：
水平电机和垂直电机并列设置，两电机的电机轴上分别连接一个蜗杆，在电机支架上活动设置一个与上述两电机轴轴向垂直的传动轴，传动轴的两端分别设置蜗轮，两蜗轮分别与上述两个蜗杆相配合，构成两个单级蜗轮蜗杆传动机构；通过两个单级蜗轮蜗杆传动机构再将动力分别传输至两个单级皮带传动机构。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
本实用新型的云台传动结构中，在水平电机和垂直电机的电机轴上分别设置蜗杆，通过蜗杆与蜗轮相配合对外传输动力，从而带动云台在水平方向上和垂直方向上进行相应的转动，由于蜗轮蜗杆之间配合更加紧密，部件间不易发生松脱和倒齿滑动，有效地提高了云台整体的稳定性，保证了大型云台在运转中的传动自锁性，使转动定位更加准确。
附图说明
图1是本实用新型的云台传动结构的示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1所示，本实用新型的云台传动结构，包括：旋转U架1，与云台主体的外壳2相连接；电机支架3，与旋转U架固定连接；电机，设置在电机支架上，分为水平电机4a和垂直电机4b；单级蜗轮蜗杆传动机构，构成云台水平、垂直传动的初级减速机构；单级皮带传动机构8，构成云台水平、垂直传动的二级减速机构。
水平电机和垂直电机并列设置，两电机的电机轴上分别连接一个蜗杆5，在电机支架上活动设置一个与上述两电机轴轴向垂直的传动轴6，传动轴的两端分别设置蜗轮7，两蜗轮分别与上述两个蜗杆相配合，构成两个单级蜗轮蜗杆传动机构；通过两个单级蜗轮蜗杆传动机构再将动力分别传输至两个单级皮带传动机构。
采用蜗轮和蜗杆的传动配合方式，有效地提高了设备的稳定性和方向传动的自锁性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种云台传动结构，其特征在于，包括：旋转U架，与云台主体的外壳相连接；电机支架，与旋转U架固定连接；电机，设置在电机支架上，分为水平电机和垂直电机；单级蜗轮蜗杆传动机构，构成云台水平、垂直传动的初级减速机构；单级皮带传动机构，构成云台水平、垂直传动的二级减速机构。
2.根据权利要求1所述的云台传动结构，其特征在于：水平电机和垂直电机并列设置，两电机的电机轴上分别连接一个蜗杆，在电机支架上活动设置一个与上述两电机轴轴向垂直的传动轴，传动轴的两端分别设置蜗轮，两蜗轮分别与上述两个蜗杆相配合，构成两个单级蜗轮蜗杆传动机构；通过两个单级蜗轮蜗杆传动机构再将动力分别传输至两个单级皮带传动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521123971.1U CN205331725U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 云台传动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201521123971.1U CN205331725U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 云台传动结构 |
Publications (1)
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| CN205331725U true CN205331725U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56313638
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205331725U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106369253A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-01 | 天津汇讯视通科技有限公司 | 云台的传动组件结构 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521123971.1U patent/CN205331725U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN106369250A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-01 | 天津汇讯视通科技有限公司 | 云台垂直方向运动的传动组件 |
| CN106369250B (zh) * | 2016-09-14 | 2020-06-30 | 天津汇讯视通科技有限公司 | 云台垂直方向运动的传动组件 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |