CN205329265U - 一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，该打纬传动机构包括打纬轴，打纬轴的端部通过联轴节与摇轴相联接，摇轴的另一端与摆轴摇杆相枢接，每一摇轴上均设有两个滚动轴承，两个滚动轴承分别处于摆轴摇杆的两侧，摇轴上还套设有抵接在滚动轴承与摆轴摇杆之间的扭转弹簧。本实用新型在摇轴上安装滚动轴承，并在滚动轴承与摆轴摇杆之间设置扭转弹簧，当摇轴和摆轴摇杆之间发生枢转、且摇杆摆动到极限位置时，扭转弹簧能起到阻尼作用，试验显示，增加扭转弹簧后，摆轴摇杆与织机墙板接触点处的支反力下降了30.1％，织机墙板的振幅下降了90％；表明扭转弹簧能大幅降低打纬冲击载荷，减少冲击振动和噪音，提高织机的整体性能。

Description

一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构

技术领域

本实用新型属于纺织技术领域，具体涉及一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构。

背景技术

喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的。

喷气织机改变了有梭织机的机械式投梭方式，使得织机向高速化方向发展。常见的喷气织机一般包括开口机构、打纬传动机构、引纬机构、送经机构及卷曲机构，其中打纬传动机构有四连杆传动的也有六连杆传动的。四连杆传动的打纬传动机构包括打纬轴，打纬轴的端部通过联轴节与摇轴相联接，摇轴的另一端与摆轴摇杆相连，摆轴摇杆的另一端通过牵手与曲轴相连，曲轴与主传动轴转动联接。

现有织机的不足之处在于，打纬传动机构在运转过程中存在动不平衡现象，导致产生巨大的冲击载荷，严重影响着整机的性能；并且由于转速的提高，打纬传动机构会激起织机的强烈振动，而由振动引起的一系列机械故障又严重地妨碍着织机转速的进一步提高，也影响各零件的使用寿命。

因此，有效地减小冲击载荷，设法减少其四连杆传动机构的振动响应，从而提高织机的动态特性便具有特别重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，解决了现有技术打纬传动机构冲击载荷大、振动大的问题。

一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，包括打纬轴，所述打纬轴的端部各与一摇轴相联接，两根摇轴的另一端各与一摆轴摇杆相枢接，每一摇轴上均设有两个滚动轴承，两个滚动轴承分别处于摆轴摇杆的两侧，所述摇轴上还套设有抵接在滚动轴承与摆轴摇杆之间的扭转弹簧。

本实用新型在摇轴上安装滚动轴承，并在滚动轴承与摆轴摇杆之间设置扭转弹簧，当摇轴和摆轴摇杆之间发生枢转、且摇杆摆动到极限位置时，扭转弹簧能很好地起到阻尼作用，试验显示，增加扭转弹簧后，摆轴摇杆与织机墙板的接触点处的支反力下降了30.1％，织机墙板的振幅下降了90％；表明扭转弹簧能大幅降低打纬冲击载荷，减少冲击振动和运行噪音，提高织机的整体性能。

在织机运行过程中，常常需要利用质量优化平衡法通过设置配重块以全部或部分地平衡打纬传动机构在运行过程中产生的惯性力，但质量优化平衡法不仅对惯性力矩的平衡却无能为力，而且反而会增加打纬传动机构的惯性力矩。在本实用新型中，当扭转弹簧发生扭转时会产生反扭转力，从而能够克服一部分打纬传动机构在运行过程中产生的惯性力矩，保持织机整体结构的平衡性、运行稳定性。

本实用新型中，扭转弹簧的安装方式为：所述扭转弹簧包括套设在摇轴上的弹簧体，该弹簧体带有与摇轴平行设置的第一扭臂和第二扭臂，所述摆轴摇杆的侧壁上设有用于容纳第一扭臂或第二扭臂的第一容置孔，所述滚动轴承的侧壁上设有用于容纳第二扭臂或第一扭臂的第二容置孔。

本领域技术人员可以根据不同载荷需要自行选择具有不同圈数的扭转弹簧，作为优选，所述扭转弹簧有多个，且每一扭转弹簧中弹簧体的圈数均小于1。多个扭转弹簧带有多个第一扭臂和第二扭臂，当摆轴摇杆的摆动幅度(载荷)较大时，多个第一扭臂和第二扭臂可以有效分散载荷，避免单个第一容置孔和第二容置孔受到的挤压力过大。弹簧体的圈数小于1则便于先将滚动轴承固定在摇轴上，然后再将弹簧体环绕到摇轴上，将第一扭臂和第二扭臂置入相应的容置孔内。当需要更换、增加或减少扭转弹簧的数量时，亦无须变动滚动轴承的位置。

作为进一步优选，在滚动轴承与摆轴摇杆之间，所述扭转弹簧有至少两个。

作为进一步优选，在滚动轴承与摆轴摇杆之间，所述扭转弹簧有3～6个。

相应地，所述第一容置孔或第二容置孔有多个，所有第一容置孔或第二容置孔绕摇轴外圆周均匀布置。如此摆轴摇杆摆动过程中产生的冲击载能均匀地分摊到摆轴摇杆和滚动轴承上。

作为优选，所述打纬轴上设有用于安装异形筘的筘座，所述筘座的底部设有一排固定在打纬轴上的支撑脚，两根摇轴分别固定在处于打纬轴端部的两个支撑脚上，摇轴与打纬轴相互平行，且摇轴所处高度高于打纬轴所处高度。

本实用新型不再如现有技术中将摇轴通过联轴节与打纬轴的端部相联接起来，而是利用固定在打纬轴上的支撑脚；摇轴与打纬轴也不是处在同一直线上的，而是相互错位且摇轴所处高度高于打纬轴所处高度。如此设置是为了降低筘座重心，使打纬传动机构在运行过程中筘座摆动更加稳定，振动小。

本实用新型的打纬传动机构可以是四连杆传动的，即：所述摆轴摇杆的另一端通过曲轴牵手与曲轴相连，曲轴与主传动轴转动联接。

也可以是六连杆传动的，即：所述摆轴摇杆的另一端通过摇杆牵手与摇臂相连，摇臂的另一端通过曲轴牵手与曲轴相连，曲轴与主传动轴转动联接。

无论是四连杆传动还是六连杆传动，扭转弹簧的设置也能降低轴与织机墙板的接触点处的支反力，下降幅度为40％；进一步降低落在织机墙板上的打纬冲击载荷，减少冲击振动和噪音。

本实用新型还提供了一种织机，包括打纬传动机构，所述打纬传动机构即为本实用新型所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在摇轴上安装滚动轴承，并在滚动轴承与摆轴摇杆之间设置扭转弹簧，当摇轴和摆轴摇杆之间发生枢转、且摇杆摆动到极限位置时，扭转弹簧能很好地起到阻尼作用，试验显示，增加扭转弹簧后，摆轴摇杆与织机墙板的接触点处的支反力下降了30.1％，曲轴与织机墙板的接触点处的支反力下降了40％，织机墙板的振幅下降了90％；表明扭转弹簧能大幅降低打纬冲击载荷，减少冲击振动和噪音，提高织机的整体性能；

(2)本实用新型的扭转弹簧圈数小于1，且在滚动轴承与摆轴摇杆之间扭转弹簧有至少两个，当摆轴摇杆的摆动幅度较大时，多个第一扭臂和第二扭臂可以有效分散载荷，避免单个第一容置孔和第二容置孔受到的挤压力过大；当需要安装或更换扭转弹簧，或者增加或减少扭转弹簧的数量时，圈数小于1则便于扭转弹簧在调整过程中无须变动滚动轴承的位置，便于装配；

(3)当扭转弹簧发生扭转时会产生反扭转力，能够克服一部分打纬传动机构在运行过程中产生的惯性力矩，保持织机整体结构的平衡性、运行稳定性；

(4)本实用新型利用固定在打纬轴上的支撑脚将摇轴通过联轴节与打纬轴的端部相联接起来，且摇轴所处高度高于打纬轴所处高度，如此可降低筘座重心，使打纬传动机构在运行过程中筘座摆动更加稳定，振动小。

(5)本实用新型结构简单，制造成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型织机的结构示意图；

图2为本实用新型打纬传动机构的结构示意图；

图3为图2中打纬轴处的结构示意图；

图4为图2中A部分的放大图；

图5是图2中扭转弹簧的结构示意图；

图6为本实用新型打纬传动机构的结构简图；

图7为增加扭转弹簧前后图6中A处的支反力分析结果；

图8为增加扭转弹簧前后图6中D处的支反力分析结果；

图9为图1中左墙板在另一视角下的结构简图；

图10为现有打纬传动机构的结构示意图；

图11为不改变打纬轴与摇轴的联接方式、且无扭转弹簧时(即现有打纬传动机构)，A’、B’、C’、D’、E’五个点处在不同频率下的振幅值分析；

图12为增加扭转弹簧但不改变打纬轴与摇轴的联接方式时，A’、B’、C’、D’、E’五个点处在不同频率下的振幅值分析；

图13为在增加扭转弹簧的基础上采用实施例1的打纬轴与摇轴联接方式时，A”、B”、C”、D”、E”五个点处在不同频率下的振幅值分析。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。

实施例1织机

如图1所示，本实施一种织机，包括相对设置的左墙板1和右墙板2，以及装配在左墙板1与右墙板2之间的固定轴3。

如图2所示、结合图3和图1可见，左墙板1与右墙板2之间还设有打纬传动机构4，本实施例中，该打纬传动机构4包括打纬轴5，打纬轴5上固定有一排支撑脚6，每一支撑脚6的顶部均设有U型的筘座槽，所有筘座槽朝向一致、且处于同一直线上，因而形成用于安装筘座7的容纳空间，筘座7则用于安装异形筘8。

如图2和图3所示，处于打纬轴5端部的两个支撑脚特化为支撑座9，在远离打纬轴5的一侧，两个支撑座9上各固定有与打纬轴5相平行的摇轴10，且摇轴10所处高度高于打纬轴5所处高度。

由图2、图4可见，本实施例的打纬传动机构4是四连杆传动的，摇轴10的另一端与摆轴摇杆11相枢接，摆轴摇杆11的另一端通过曲轴牵手12与曲轴13相连，曲轴13与主传动轴14转动联接。

此外，还可以使用六连杆传动方式。

由图2、图4可见，每一摇轴10上均设有两个滚动轴承15，两个滚动轴承15分别处于摆轴摇杆11的两侧，摇轴10上还套设有抵接在滚动轴承15与摆轴摇杆11之间的扭转弹簧16。

如图5所示，扭转弹簧16包括套设在摇轴10上的弹簧体17，该弹簧体17带有与摇轴10平行设置的第一扭臂18和第二扭臂19，摆轴摇杆11的侧壁上设有用于容纳第一扭臂18的第一容置孔(图中省略)，滚动轴承15的侧壁上则设有用于容纳第二扭臂19的第二容置孔(图中省略)。

本实施例中，弹簧体17的圈数小于1，并且在滚动轴承16与摆轴摇杆11之间，扭转弹簧16有四个(摆轴摇杆11的每侧各有四个扭转弹簧16，同一摆轴摇杆11上共八个扭转弹簧16)。实际运行过程中，可以根据不同载荷需要自行选择、添加或减少扭转弹簧16的个数。

第一容置孔或第二容置孔的个数应当多设置，当需要增加扭转弹簧16时便于容置多出的第一扭臂18和第二扭臂19；所有第一容置孔或第二容置孔绕摇轴10外圆周均匀布置。

检测例1支反力分析

实施例1低振低冲击载荷的织机打纬传动机构的简图如图6所示，其中AB表示曲轴，BC表示曲轴牵手，CD表示摆轴摇杆。采用adams动力学仿真方法，对增加扭转弹簧前后A、D两处的支反力进行分析。

分析结果见图7和图8。

由图7可见，没加扭转弹簧时，A处最大支反力约为5000N。加扭转弹簧时，A处最大支反力约为3000N；A处支反力下降率约为：

${\mathrm{\η}}_D=\frac{5000-3000}{5000}=\mathrm{0.4.}$

由图8可见，没加扭转弹簧时，D处最大支反力约为6500N。加扭转弹簧时，D处最大支反力约为4500N；D处支反力下降率约为：

${\mathrm{\η}}_D=\frac{6500-4500}{6500}=\mathrm{0.31.}$

增加扭转弹簧后A、D两处的支反力下降说明打在左墙板和右墙板上的打纬冲击载荷降低，而振动和噪声主要由打纬传动机构打在左墙板和右墙板上的打纬冲击载荷造成的，打纬冲击载荷下降表明振动和噪音也会相应减少。

检测例2墙板振幅分析

织机左墙板的结构简图如图9所示，在左墙板上选取A’、B’、C’、D’、E’五个点，对左墙板进行谐波分析，考察增加扭转弹簧前后(但打纬轴与摇轴之间仍旧采用现有的联接方式，即：摇轴通过联轴节与打纬轴的端部相联接起来，摇轴与打纬处在同一直线上；如图10所示)，上述A’、B’、C’、D’、E’五个点处在不同频率下的振幅值。

增加扭转弹簧前，A’、B’、C’、D’、E’五个点处在不同频率下的振幅值如图11；增加扭转弹簧后，A’、B’、C’、D’、E’五个点处在不同频率下的振幅值如图12。

由图11和图12可见，与其他频率相比，40Hz下五个点的振幅值都最大，其中D’处的振幅值又比其他四处的振幅值更大。而增加扭转弹簧前，D’处的振幅约为z_D＝2.15×10^{- 3}mm；增加扭转弹簧后，D’处的振幅为约z'_D'＝2.12×10^-4mm；振幅下降率为：

${\mathrm{\η}}_1=\frac{z_{D^{\′}}-z_{D^{\′}}^{\′}}{z_{D^{\′}}}=\frac{2.15\×{10}^{-3}-2.12\×{10}^{-4}}{2.15\×{10}^{-3}}=\mathrm{0.90.}$

这与检测例1的检测结果相一致。

检测例3墙板振幅分析

采用与检测例2相同的方法，在实施例1左墙板的结构也如图9，在左墙板上选取与A’、B’、C’、D’、E’相应的A”、B”、C”、D”、E”五个点，对左墙板进行谐波分析，考察在已增加扭转弹簧的基础上采用实施例1的打纬轴与摇轴联接方式后，上述A”、B”、C”、D”、E”五个点处在不同频率下的振幅值，考察结果见图13。

由图13可见，与仅增加扭转弹簧时(即图12的考察结果)相比，最大的振动点D”的振幅又降低了许多，振动点C”、E”的振幅也略有点下降，振动点A”、B”的振动原本就比较小，所以基本没怎么变，仍与图12相当。

上述考察结果表明，打纬轴与摇轴联接方式的改进能够进一步降低织机的振动，更好地起到了减振效果。

Claims (9)

1.一种低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，包括打纬轴，所述打纬轴的端部各与一摇轴相联接，两根摇轴的另一端各与一摆轴摇杆相枢接，其特征在于，每一摇轴上均设有两个滚动轴承，两个滚动轴承分别处于摆轴摇杆的两侧，所述摇轴上还套设有抵接在滚动轴承与摆轴摇杆之间的扭转弹簧。

2.如权利要求1所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，所述扭转弹簧包括套设在摇轴上的弹簧体，该弹簧体带有与摇轴平行设置的第一扭臂和第二扭臂，所述摆轴摇杆的侧壁上设有用于容纳第一扭臂或第二扭臂的第一容置孔，所述滚动轴承的侧壁上设有用于容纳第二扭臂或第一扭臂的第二容置孔。

3.如权利要求2所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，所述扭转弹簧有多个，且每一扭转弹簧中弹簧体的圈数均小于1。

4.如权利要求3所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，在滚动轴承与摆轴摇杆之间，所述扭转弹簧有至少两个。

5.如权利要求3或4所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，所述第一容置孔或第二容置孔有多个，所有第一容置孔或第二容置孔绕摇轴外圆周均匀布置。

6.如权利要求1～4任一所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，所述打纬轴上设有用于安装异形筘的筘座，所述筘座的底部设有一排固定在打纬轴上的支撑脚，两根摇轴分别固定在处于打纬轴端部的两个支撑脚上，摇轴与打纬轴相互平行，且摇轴所处高度高于打纬轴所处高度。

7.如权利要求1～4任一所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，所述摆轴摇杆的另一端通过曲轴牵手与曲轴相连，曲轴与主传动轴转动联接。

8.如权利要求1～4任一所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构，其特征在于，所述摆轴摇杆的另一端通过摇杆牵手与摇臂相连，摇臂的另一端通过曲轴牵手与曲轴相连，曲轴与主传动轴转动联接。

9.一种织机，包括打纬传动机构，其特征在于，所述打纬传动机构为权利要求1～8任一所述的低振低冲击载荷的织机打纬传动机构。