CN205322553U - 一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统 - Google Patents
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Abstract
一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,包括植入杆、内固定器、刺片推送机构、前刺片机构、后刺片机构、堵头推送杆、前堵头及后堵头。内固定器装入病患的腰5椎体与骶1之间后,再依次装入前堵头、前刺片、后刺片和后堵头。前、后刺片的刀片分别从内固定器上的轴向腰孔A、B中钻出,分别插入病患的两块椎骨中。即可有效防止两块骨头之间相对旋转,又减少了手术中需要在病患体表开的创口数量,减少了术中出血量,相比于现有的腰骶椎带锁轴向融合内固定手术难度操作难度得到降低,手术时间得以缩短。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨科手术器械,特别是一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统。
背景技术
腰骶椎融合是临床上治疗腰骶椎退变性、不稳等疾病的一种常见手术方式。目前临床常规前路手术易损伤内脏、血管和神经,后路手术对脊柱生理功能干扰大,不符合脊柱的生物力学结构。近十余年来,随着微创理念和科学技术的发展,以腹腔镜前路刺孔、微创小切口、经皮内固定融合等为代表的新型腰椎前路微创手术取得了长足进步。
公告号为CN104146756A的发明专利公开了一种微创腰骶椎带锁轴向融合内固定系统。包括多孔连接块和安装在其上的定位瞄准装置和螺钉植入装置,定位瞄准装置上设有定位瞄准机构,多孔连接块与螺钉植入装置之间设有固定装置。
该融合内固定系统虽然植入精度较高、固定效果好,但存在以下不足之处:1、手术过程中,腰骶椎带锁轴向融合内固定器及两根单向锁定螺钉都是从体外不同位置进入人体的腰骶椎,会在体表留下至少三个创口,出血量较多,病患恢复时间长。2、操作步骤繁琐,手术时间较长。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,而提供一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统。它解决了现有的腰骶椎带锁轴向融合内固定系统应用于手术时体表创口较多,操作步骤繁琐的问题。
本实用新型的技术方案是:一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,包括植入杆、内固定器、刺片推送机构、前刺片机构、后刺片机构、堵头推送杆、前堵头及后堵头;
植入杆呈管状,其上设有贯通的内孔,内孔的前端为螺孔段C;
内固定器呈阶梯状的圆柱形体,其一端设有与植入杆内孔中的螺孔段C相配合的螺杆段C,其内设有贯通的轴向通孔,轴向通孔的两端分别设有螺孔段A和螺孔段B;其外圆面上设有供前刺片的刀片伸出的轴向腰孔A和供后刺片的刀片伸出的轴向腰孔B,轴向腰孔A和轴向腰孔B分别与轴向通孔连通;
前堵头和后堵头可分别通过其上的外螺纹安装在内固定器的螺孔段A和内固定器的螺孔段B中;
堵头推送杆可分别与前堵头和后堵头活动连接;
刺片推送机构包括推送杆,推送杆末端设有螺纹孔;
前刺片机构包括刺片、刺片座和转轴,刺片通过转轴可转动的连接在刺片座的一端,刺片座的另一端设有可与推送杆上的螺纹孔配合的螺杆段D;
后刺片机构包括刺片、刺片座和转轴,刺片通过转轴可转动的连接在刺片座的一端,刺片座的另一端设有可与推送杆上的螺纹孔配合的螺杆段E;
装配时,内固定器螺纹连接在植入杆内孔的螺孔段C中;堵头推送杆与前堵头活动连接后,通过植入杆的内孔送入内固定器的轴向通孔,而将前堵头安装在内固定器的螺孔段A中;刺片推送机构的推送杆与前刺片机构的刺片座螺纹连接后,通过植入杆的内孔送入内固定器的轴向通孔,当前刺片机构的刺片与前堵头接触后继续推进,则前刺片机构的刺片绕前刺片机构的转轴转动进而从内固定器的轴向腰孔A中伸出;刺片推送机构的推送杆与后刺片机构的刺片座螺纹连接后,通过植入杆的内孔送入内固定器的轴向通孔,当后刺片机构的刺片与前刺片机构的刺片座接触后继续推进,则后刺片机构的刺片绕后刺片机构的转轴转动进而从内固定器的轴向腰孔B中伸出;堵头推送杆与后堵头活动连接后,通过植入杆的内孔送入内固定器的轴向通孔,而将后堵头安装在内固定器的螺孔段B中,并通过后堵头将后刺片机构压紧在前刺片机构上,前刺片机构压紧在前堵头上。
本实用新型进一步的技术方案是:前刺片机构的刺片座的螺杆段D的端部设有可引导后刺片机构的刺片转动的引导面B;前堵头的一端设有可引导前刺片机构的刺片转动的引导面A。
本实用新型再进一步的技术方案是:还包括固接在植入杆上的定位块,定位块上设有定位孔;
刺片推送机构还包括连接块和定位杆;连接块上设有推送杆孔、定位杆孔、第一螺孔和第二螺孔,第一螺孔与推送杆孔连通并垂直于推送杆孔,第二螺孔与定位杆孔连通并垂直于定位杆孔;刺片推送机构的推送杆穿过连接块上的推送杆孔,并被设在第一螺孔中的螺栓压紧固定;定位杆一端穿过连接块上的定位杆孔,另一端安装在定位块上的定位孔中,并被设在第二螺孔中的螺栓压紧固定。
本实用新型更进一步的技术方案是:植入杆的内孔中设有沿轴向的且贯通整个内孔长度的锁定销槽A,内固定器的外圆面上设有沿轴向的锁定销槽B;当内固定器螺纹连接在植入杆的内孔中时,通过转动内固定器可使锁定销槽A与锁定销槽B连通;
还包括用于防止植入杆与内固定器相对转动的锁定销,在锁定状态下,锁定销插入锁定销槽A中,末端落入锁定销槽B中。
本实用新型更进一步的技术方案是:锁定销设有弯折段,定位块上设有供锁定销的弯折段落入的锁定销槽C,在锁定状态下,锁定销的弯折段落入锁定销槽C中。
本实用新型更进一步的技术方案是:堵头推送杆的末端设有一字起头,前堵头和后堵头上分别设有与一字起头相适应的一字起槽。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
内固定器装入病患的腰5椎体与骶1之间后,再依次装入前堵头、前刺片、后刺片和后堵头。前、后刺片的刀片分别从内固定器上的轴向腰孔A、B中钻出,分别插入病患的两块椎骨中。即可有效防止两块骨头之间相对旋转,又减少了手术中需要在病患体表开的创口数量,减少了术中出血量,相比于现有的腰骶椎带锁轴向融合内固定手术难度操作难度得到降低,手术时间得以缩短。
以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为植入杆结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3为图1的A-A剖视图;
图4为图1的后视图;
图5为图1的左视图;
图6为堵头推送杆结构示意图;
图7为图6的左视图;
图8为前堵头结构示意图;
图9为图8的右视图;
图10为前刺片结构示意图;
图11为后刺片结构示意图;
图12为刺片推送机构的结构示意图;
图13为内固定器结构示意图;
图14为图13的后视图;
图15为图13的左视图;
图16为图15的C-C剖视图;
图17为锁定销结构示意图;
图18为锁定销的锁定状态示意图;
图19为刺片推送机构将前刺片送入内固定器过程中的示意图;
图20为本实用新型植入椎骨后的状态示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1~18所示,一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,包括植入杆1、内固定器2、刺片推送机构3、前刺片机构4、后刺片机构5、堵头推送杆6、前堵头7、后堵头8及锁定销9。
植入杆1呈管状,其上设有贯通的内孔11,内孔11中设有沿轴向的且贯通整个内孔11长度的锁定销槽A112,内孔11的前端为螺孔段C111。植入杆1上还固接有定位块12,定位块12上设有定位孔121和供锁定销9的弯折段91落入的锁定销槽C122。
内固定器2呈阶梯状的圆柱形体,其一端设有与植入杆内孔11中的螺孔段C111相配合的螺杆段C21,其内设有贯通的轴向通孔22,轴向通孔22的两端分别设有螺孔段A221和螺孔段B222。其外圆面上设有供前刺片的刀片伸出的轴向腰孔A23、供后刺片的刀片伸出的轴向腰孔B24和沿轴向的锁定销槽B25;轴向腰孔A23和轴向腰孔B24分别与轴向通孔22连通。
当内固定器2螺纹连接在植入杆的内孔11中时,通过转动内固定器2可使锁定销槽A112与锁定销槽B25连通。锁定销9用于防止植入杆1与内固定器2相对转动,其设有弯折段91,在锁定状态下,锁定销9插入锁定销槽A112中,末端落入锁定销槽B25中,其弯折段91落入锁定销槽C122中。
堵头推送杆6的末端设有一字起头61,可通过一字起头61分别与前堵头7和后堵头8活动连接。
前堵头7和后堵头8可分别通过其上的外螺纹安装在内固定器的螺孔段A221和内固定器的螺孔段B222中。前堵头7和后堵头8上还分别设有与堵头推送杆6的一字起头61相配合的一字起槽。前堵头7的一端设有可引导前刺片的刀片转动的引导面A71。
刺片推送机构3包括推送杆31、连接块32和定位杆33。推送杆31末端设有螺纹孔311。连接块32上设有推送杆孔、定位杆孔、第一螺孔321和第二螺孔322,第一螺孔321与推送杆孔连通并垂直于推送杆孔,第二螺孔322与定位杆孔连通并垂直于定位杆孔。推送杆31穿过连接块32上的推送杆孔,并被设在第一螺孔321中的螺栓压紧固定。定位杆33一端穿过连接块32上的定位杆孔,另一端安装在定位块12上的定位孔121中,并被设在第二螺孔322中的螺栓压紧固定。
刺片推送机构3有两组,分别与前刺片机构4和后刺片机构5关联。
前刺片机构4包括刺片41、刺片座42和转轴43,刺片41通过转轴43可转动的连接在刺片座42的一端,刺片座42的另一端设有可与推送杆上的螺纹孔311配合的螺杆段D421,螺杆段D421的端部设有可引导后刺片的刀片转动的引导面B4211。
后刺片机构5包括刺片51、刺片座52和转轴53,刺片51通过转轴53可转动的连接在刺片座52的一端,刺片座52的另一端设有可与推送杆上的螺纹孔311配合的螺杆段E521。
简述本实用新型的使用:
装配调节时,首先将内固定器2通过螺纹连接在植入杆1的内孔11中,使锁定销槽A112与锁定销槽B25连通,并将锁定销9安装在植入杆1的锁定销槽A112中,锁定销9的前端插入锁定销槽B25中(参看图14、19),弯折段91落入锁定销槽C122中,用于防止植入杆1与内固定器2相对转动;再将前堵头7与堵头推送杆6连接后,通过堵头推送杆6将前堵头7安装在内固定器2的螺孔段A221中,再将堵头推送杆6抽出(参看图20)。
将刺片推送机构3的定位杆33安装在定位块12上并通过螺栓压紧定好位,刺片推送机构3的推送杆31与前刺片机构4螺纹连接后,通过植入杆1的内孔送入内固定器2的轴向通孔22,旋转推送杆31使前刺片机构4的刺片41对准内固定器2的轴向腰孔A23后,再将推送杆31和定位块12上通过螺栓压紧定好位,再从植入杆1中取出刺片推送机构3;同样,再将刺片推送机构3的定位杆33安装在定位块12上并通过螺栓压紧定好位,刺片推送机构3的推送杆31与后刺片机构5螺纹连接后,通过植入杆1的内孔11送入内固定器2的轴向通孔22,旋转推送杆31使后刺片机构5的刺片51对准被固定器2的轴向腰孔B24后,再将推送杆31和定位块12上通过螺栓压紧定好位(参看图19、20),再从植入杆1中取出刺片推送机构3。
使用时,通过植入杆1将内固定器2从患者尾锥旁骶前间隙入路,之后穿过患者的骶1、腰5/骶1椎间盘,旋入腰5椎体内;将刺片推送机构3安装在植入杆1上,推送杆31与前刺片机构4通过植入杆1的内孔11送入内固定器2的轴向通孔22,此时前刺片机构4的刺片41对准内固定器2的轴向腰孔A23,当前刺片机构4的刺片41与前堵头7的引导面A71接触后,使用锤子敲打推送杆31使其继续推进,则前刺片机构4的刺片41在前堵头7的引导面A71的引导下绕前刺片机构4的转轴43转动,进而从内固定器2的轴向腰孔A23中伸出,插入患者的腰5椎体中,再将定位杆31从前刺片机构4上旋出;同样,将刺片推送机构3安装在植入杆1上,推送杆31和后刺片机构5通过植入杆1的内孔11送入内固定器2的轴向通孔22,此时后刺片机构5的1刺片51对准内固定器2的轴向腰孔B24,当后刺片机构5的刺片51前刺片机构4的引导面B4211接触后,使用锤子敲打推送杆31使其继续推进,则后刺片机构5的刺片51在前刺片机构4的引导面B4211的引导下,绕后刺片机构5的转轴53转动,进而从内固定器2的轴向腰孔B24中伸出,插入患者的骶1中,再松开螺栓,将推送杆31从后刺片机构5上旋出(参看图20)。
用堵头推送杆6将后堵头8送入内固定器2的轴向通孔22中,将后堵头8安装在内固定器2的螺孔段B222中。
最后松开并拔出锁定销,将植入杆从内固定器2上旋下并拔出,此时内固定器2一端位于患者的腰5椎体A内,另一端位于患者的骶1B中,分别插入腰5椎体A中的刺片41与骶1B中的刺片51可有效防止腰5椎体A与骶1B相对旋转。
Claims (9)
1.一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:包括植入杆(1)、内固定器(2)、刺片推送机构(3)、前刺片机构(4)、后刺片机构(5)、堵头推送杆(6)、前堵头(7)及后堵头(8);内固定器(2)呈阶梯状的圆柱形体,其一端设有与植入杆内孔(11)中的螺孔段C(111)相配合的螺杆段C(21),其内设有贯通的轴向通孔(22),轴向通孔(22)的两端分别设有螺孔段A(221)和螺孔段B(222);其外圆面上设有供前刺片的刀片伸出的轴向腰孔A(23)和供后刺片的刀片伸出的轴向腰孔B(24),轴向腰孔A(23)和轴向腰孔B(24)分别与轴向通孔(22)连通。
2.如权利要求1所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:植入杆(1)呈管状,其上设有贯通的内孔(11),内孔(11)的前端为螺孔段C(111);前堵头(7)和后堵头(8)可分别通过其上的外螺纹安装在内固定器的螺孔段A(221)和内固定器的螺孔段B(222)中;堵头推送杆(6)可分别与前堵头(7)和后堵头(8)活动连接;刺片推送机构(3)包括推送杆(31),推送杆(31)末端设有螺纹孔(311);前刺片机构(4)包括刺片(41)、刺片座(42)和转轴(43),刺片(41)通过转轴(43)可转动的连接在刺片座(42)的一端,刺片座(42)的另一端设有可与推送杆上的螺纹孔(311)配合的螺杆段D(421);后刺片机构(5)包括刺片(51)、刺片座(52)和转轴(53),刺片(51)通过转轴(53)可转动的连接在刺片座(52)的一端,刺片座(52)的另一端设有可与推送杆上的螺纹孔(311)配合的螺杆段E(521)。
3.如权利要求2所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:前刺片机构(4)的刺片座(42)的螺杆段D(421)的端部设有可引导后刺片机构(5)的刺片(51)转动的引导面B(4211);前堵头(7)的一端设有可引导前刺片机构(4)的刺片(41)转动的引导面A(71)。
4.如权利要求2所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:植入杆(1)上固接有定位块(12),定位块(12)上设有定位孔(121)。
5.如权利要求2所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:刺片推送机构(3)还包括连接块(32)和定位杆(33);连接块(32)上设有推送杆孔、定位杆孔、第一螺孔(321)和第二螺孔(322),第一螺孔(321)与推送杆孔连通并垂直于推送杆孔,第二螺孔(322)与定位杆孔连通并垂直于定位杆孔;刺片推送机构(3)的推送杆(31)穿过连接块(32)上的推送杆孔,并被设在第一螺孔(321)中的螺栓压紧固定;定位杆(33)一端穿过连接块(32)上的定位杆孔,另一端安装在定位块(12)上的定位孔(121)中,并被设在第二螺孔(322)中的螺栓压紧固定。
6.如权利要求2所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:植入杆的内孔(11)中设有沿轴向的且贯通整个内孔(11)长度的锁定销槽A(112),内固定器(2)的外圆面上设有沿轴向的锁定销槽B(25);当内固定器(2)螺纹连接在植入杆的内孔(11)中时,通过转动内固定器(2)可使锁定销槽A(112)与锁定销槽B(25)连通。
7.如权利要求1所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:还包括用于防止植入杆(1)与内固定器(2)相对转动的锁定销(9),在锁定状态下,锁定销(9)插入锁定销槽A(112)中,末端落入锁定销槽B(25)中。
8.如权利要求7所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:锁定销(9)设有弯折段(91),定位块(12)上设有供锁定销(9)的弯折段(91)落入的锁定销槽C(122),在锁定状态下,锁定销的弯折段(91)落入锁定销槽C(122)中。
9.如权利要求2所述的微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统,其特征是:堵头推送杆(6)的末端设有一字起头(61),前堵头(7)和后堵头(8)上分别设有与一字起头(61)相适应的一字起槽。
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CN201520965317.9U CN205322553U (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统 |
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Cited By (2)
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CN105250056A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-01-20 | 南华大学 | 一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统 |
CN113440256A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置 |
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CN105250056A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-01-20 | 南华大学 | 一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统 |
CN105250056B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-10-09 | 南华大学附属第一医院 | 一种微创腰骶椎单向带刺轴向融合内固定系统 |
CN113440256A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置 |
CN113440256B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-03-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置 |
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