CN205318916U - 一种应用于拖链的伺服电机电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于拖链的伺服电机电缆，其包括电缆缆芯、包套于电缆缆芯外围的电缆护套，电缆缆芯包括一根抗拉中心线体、四根电源动力线、由两根相同刹车信号传输线对绞而成的刹车信号对绞组，刹车信号对绞组、四根电源动力线绞合围绕于抗拉中心线体外围，各电源动力线、各刹车信号传输线分别包括铜线芯、包套于相应铜线芯外围的线芯绝缘外套；电缆护套包括包套于电缆缆芯外围且由软质塑胶材料制备而成的甲胄式内护套层，甲胄式内护套层的外围包套外护套层。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、使用寿命长的优点，且能够有效地解决伺服电机电缆的传输单元出现断芯、短路窜扰、外层挤包材料容易破损的问题。

Description

一种应用于拖链的伺服电机电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种应用于拖链的伺服电机电缆。

背景技术

伺服电机因其反应灵敏、运行平稳、定位精确、起力矩大、制动迅速、与伺服驱动器或控制器配套使用市能实现智能化闭环控制的特点，被广泛应用于数控机械、舵机、现代物流、工业自动化等领域；对于伺服电机而言，其刹车一般是指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在伺服电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对伺服电机进行刹车并抱死电机主轴。

对于现有技术中的伺服电机电缆而言，其并未区分刹车功能，只是简单地将两个刹车线单绞到一起，再加上一层护套，并和电机电源线以及编码线一起运用在拖链系统中。

对于上述传统的伺服电机电缆而言，在实际的使用过程中，其存在以下缺陷，具体为：1、在拖链内部布线繁多往往因受拖链的频繁弯曲运动及挤压，使得内部各传输单元断芯而造成电气性能断路失去传输功能；2、由于只有单层护套的保护，电缆护套在长时间工作之后抗疲劳度降低，致使电缆护套松动，芯线发生位移最后导致电缆短路而停止工作。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于拖链的伺服电机电缆，该应用于拖链的伺服电机电缆结构设计新颖、稳定可靠性好、使用寿命长，且能够有效地解决伺服电机电缆的传输单元出现断芯、短路窜扰、外层挤包材料容易破损的问题。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于拖链的伺服电机电缆，包括有电缆缆芯以及包套于电缆缆芯外围的电缆护套；

电缆缆芯包括有一根抗拉中心线体、四根电源动力线以及由两根相同的刹车信号传输线对绞而成的刹车信号对绞组，刹车信号对绞组、四根电源动力线绞合围绕于抗拉中心线体外围，各电源动力线以及各刹车信号传输线分别包括有铜线芯以及包套于相应的铜线芯外围的线芯绝缘外套；

电缆护套包括有包套于电缆缆芯外围且由软质塑胶材料制备而成的甲胄式内护套层，甲胄式内护套层的外围包套有外护套层。

其中，所述抗拉中心线体包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的中心线体包套层。

其中，所述中心线体包套层为PVC包套层。

其中，所述铜线芯为超细精绞无氧裸铜丝或者镀锡铜丝。

其中，所述线芯绝缘外套为PVC外套或者TPE外套。

其中，所述甲胄式内护套层为丁腈聚氯乙烯层，所述外护套层也为丁腈聚氯乙烯层。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于拖链的伺服电机电缆，其包括有电缆缆芯以及包套于电缆缆芯外围的电缆护套；电缆缆芯包括有一根抗拉中心线体、四根电源动力线以及由两根相同的刹车信号传输线对绞而成的刹车信号对绞组，刹车信号对绞组、四根电源动力线绞合围绕于抗拉中心线体外围，各电源动力线以及各刹车信号传输线分别包括有铜线芯以及包套于相应的铜线芯外围的线芯绝缘外套；电缆护套包括有包套于电缆缆芯外围且由软质塑胶材料制备而成的甲胄式内护套层，甲胄式内护套层的外围包套有外护套层。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、使用寿命长的优点，且能够有效地解决伺服电机电缆的传输单元出现断芯、短路窜扰、外层挤包材料容易破损的问题。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

11——抗拉中心线体12——电源动力线

13——刹车信号传输线14——铜线芯

15——线芯绝缘外套21——甲胄式内护套层

22——外护套层。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种应用于拖链的伺服电机电缆，包括有电缆缆芯以及包套于电缆缆芯外围的电缆护套。

进一步的，电缆缆芯包括有一根抗拉中心线体11、四根电源动力线12以及由两根相同的刹车信号传输线13对绞而成的刹车信号对绞组，刹车信号对绞组、四根电源动力线12绞合围绕于抗拉中心线体11外围，各电源动力线12以及各刹车信号传输线13分别包括有铜线芯14以及包套于相应的铜线芯14外围的线芯绝缘外套15。

更进一步的，电缆护套包括有包套于电缆缆芯外围且由软质塑胶材料制备而成的甲胄式内护套层21，甲胄式内护套层21的外围包套有外护套层22。

需进一步指出，本实用新型的铜线芯14为超细精绞无氧裸铜丝或者镀锡铜丝，线芯绝缘外套15为PVC外套或者TPE外套，甲胄式内护套层21为丁腈聚氯乙烯层，外护套层22也为丁腈聚氯乙烯层；当然，上述线芯绝缘外套15的材料、甲胄式内护套层21的材料以及外护套层22的材料并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的线芯绝缘外套15、甲胄式内护套层21、外护套层22还可以采用其他的塑胶材料制备而成。

需进一步指出，本实用新型的甲胄式内护套层21通过甲胄式挤压成型的方式包套于电缆缆芯的外围，该结构形式的甲胄式内护套层21能够有效地保证电缆缆芯的绞线结构在电缆数百万次频繁运动中不会散乱。外护套层22作为整个电缆的外围保护层结构，其中，由丁腈聚氯乙烯材料制备而成的外护套层22具有良好的弹性、耐机械疲劳能力、耐油脂性能；需进一步解释，软质塑胶材料的甲胄式内护套层21能够有效地缓冲弯曲时的挤压力，并使得电缆缆芯更加稳定，且由甲胄式内护套层21与外护套层22所组成的双层结构能够有效地保护整个电缆在与拖链系统内壁摩擦时免受破坏，从而使整个电缆的传输更安定，且使用寿命得到显著提高。

另外，本实用新型的两根刹车信号传输线13相同，即由两个刹车信号传输线13对绞而成的刹车信号对绞组能够有效地保证信息传输无差异。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、使用寿命长的优点，且能够有效地解决伺服电机电缆的传输单元出现断芯、短路窜扰、外层挤包材料容易破损的问题。

作为优选的实施方式，抗拉中心线体11包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的中心线体包套层。其中，本实用新型的中心线体包套层可以采用PVC材料制备而成，即本实用新型的中心线体包套层为PVC包套层。需进一步指出，上述结构形式的抗拉中心线体11能够有效地固定住电缆缆芯的位置，并防止在运动中电源动力线12或者刹车信号传输线13游离到电缆缆芯最中央受力部分，进而避免电源动力线12或者刹车信号传输线13集中受力而被拉断。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种应用于拖链的伺服电机电缆，其特征在于：包括有电缆缆芯以及包套于电缆缆芯外围的电缆护套；

电缆缆芯包括有一根抗拉中心线体（11）、四根电源动力线（12）以及由两根相同的刹车信号传输线（13）对绞而成的刹车信号对绞组，刹车信号对绞组、四根电源动力线（12）绞合围绕于抗拉中心线体（11）外围，各电源动力线（12）以及各刹车信号传输线（13）分别包括有铜线芯（14）以及包套于相应的铜线芯（14）外围的线芯绝缘外套（15）；

电缆护套包括有包套于电缆缆芯外围且由软质塑胶材料制备而成的甲胄式内护套层（21），甲胄式内护套层（21）的外围包套有外护套层（22）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于拖链的伺服电机电缆，其特征在于：所述抗拉中心线体（11）包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的中心线体包套层。

3.根据权利要求2所述的一种应用于拖链的伺服电机电缆，其特征在于：所述中心线体包套层为PVC包套层。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种应用于拖链的伺服电机电缆，其特征在于：所述铜线芯（14）为超细精绞无氧裸铜丝或者镀锡铜丝。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种应用于拖链的伺服电机电缆，其特征在于：所述线芯绝缘外套（15）为PVC外套或者TPE外套。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种应用于拖链的伺服电机电缆，其特征在于：所述甲胄式内护套层（21）为丁腈聚氯乙烯层，所述外护套层（22）也为丁腈聚氯乙烯层。