CN205313696U - 一种上下料开夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料开夹装置，当PCB薄板需要上料或者下料时，上夹紧机构用于夹紧固定位于上端的夹具，下夹紧机构用于夹紧固定位于下端的料夹，防止上开夹机构和下开夹机构对夹具或者料夹进行开夹时，弯折夹具或者料夹。当上夹紧机构和下夹紧机构夹紧夹具或者料夹时，再通过上开夹机构和下开夹机构对夹具或者料夹施加压力以使夹具或者料夹打开，从而方便进行薄板的上料或者下料。因而本实用新型的上下料开夹装置能够对运行中的夹具和料夹进行直接操作，以使薄板在电镀的上下料过程中，实现对薄板进行夹紧或者放松过程的自动化操作以提高生产效率。

Description

一种上下料开夹装置

技术领域

本实用新型涉及电路板电镀技术设备领域，具体涉及一种上下料开夹装置。

背景技术

电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电路板，电镀前，需要通过夹具将不同厚度的电路板夹紧，以保持电路板在电镀液槽中的垂直度，从而确保电镀品质。

对于厚度较大的电路板来说，由于电路板自身的强度较高，在夹装过程中只需要通过位于电路板上方的夹具将电路板的上边缘夹紧即可，通过夹具和电路板自身重力使得电路板能够保持较好的垂直度。目前，对于厚度较大的电路板的夹装已经完全实现了自动化操作，例如中国专利文献CN202492608U公开了一种垂直连续电镀传动系统，包括主、从传动链轮以及跟随链轮传输的用于夹持电路板上侧的夹具，通过机械手臂，和夹具的自动开启/关闭实现夹具对于电路板的自动上下料，该装置实现了对于厚度较大的电路板的自动夹装。

对于薄的电路板来说，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身强度不足以保证板面平直(垂直度不高)，单单通过位于薄板上方的夹具来夹装时，薄板的下端在电镀液槽中的垂直度无法保证，从而极易出现翘曲、撕裂、叠板的问题，导致镀层不均匀。

现有技术中，如中国专利文献CN103361707A公开了一种PCB板软板的夹具，采用材质较硬的边框，通过人工将薄板安装在边框内，再通过人工在边框的四周加装固定夹，通过固定夹使得薄板固定在边框内，然后将带有薄板的边框由夹具夹持着进入电镀槽进行电镀。通过边框和夹具的综合作用保证了薄板在电镀过程中的垂直度，避免了薄板的倾斜。

然而，上述薄板的夹装方法存在以下缺陷：在薄板的安装过程中，需要不断的通过人工加装边框以及用于固定边框和薄板的固定夹，在拆卸过程中，同样需要人工拆卸边框和固定夹，固定夹安装和拆卸的过程复杂，并且无法做到自动上下料，提高了工人的劳动强度，并且无法形成连续生产，工作效率极低。

为了实现薄板的自动化电镀，解决固定夹安装耗时耗力的问题，在薄板通过电镀槽时，可以通过设置在上端的夹具和设置在下端的料夹分别夹持薄板的两端以保证薄板在电镀时保持平直。而如何通过对运行中的夹具和料夹进行直接操作，以使薄板在电镀的上下料过程中，实现对薄板进行夹紧或者放松过程的自动化操作以提高生产效率使现有技术中还没有解决的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术无法实现在薄板电镀的上下料过程中，对薄板进行夹紧或者放松过程的自动化操作。

为此，本实用新型提供一种上下料开夹装置，包括，

安装架；

上夹紧机构，设置在所述安装架上端，包括上夹紧驱动件和上夹持件，所述上夹紧驱动件驱动上夹持件靠近或者远离夹具，以夹紧或者放开夹具；

下夹紧机构，设置在所述安装架下端，包括下夹紧驱动件和下夹持件，所述下夹紧驱动件驱动下夹持件靠近或者远离料夹，以夹紧或者放开料夹；

上开夹机构，在上夹紧机构夹紧夹具时向夹具施加压力以使夹具打开形成用于夹紧薄板上端的间隙；

下开夹机构，在下夹紧机构夹紧料夹时向料夹施加压力以使料夹打开形成用于夹紧薄板下端的间隙。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，

所述上夹紧驱动件和上夹持件具有两组，分别位于夹具运动面的两侧，两组所述上夹紧驱动件分别驱动两组所述上夹持件分别从夹具两侧靠近或者远离夹具；

所述下夹紧驱动件和下夹持件具有两组，分别位于料夹运动面的两侧，两组所述下夹紧驱动件分别驱动两组所述下夹持件分别从料夹两侧靠近或者远离料夹。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，

每组所述上夹紧驱动件包括若干个并排设置的气缸，所述上夹持件为条形长杆，所有气缸共同驱动上夹持件运动；

每组所述下夹紧驱动件也包括若干个并排设置的气缸，所述下夹持件为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件运动。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，所述上开夹机构和下开夹机构均包括开夹驱动件和开夹推杆，所述开夹驱动件驱动所述开夹推杆靠近或者远离夹具或者料夹，所述开夹推杆靠近并接触夹具或者料夹时向夹具或者料夹施加压力。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，

所述开夹驱动件为若干个并排设置的气缸，所述开夹推杆为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，还包括，滑动机构，

所述滑动机构，包括回位驱动件，以及与所述夹具和料夹运动方向平行设置的滑轨，所述安装架滑动地设置所述滑轨上，所述回位驱动件能驱动所述安装架沿所述滑轨运动至初始位置。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，所述滑轨为圆柱形。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，所述安装架包括分别位于夹具和料夹运动面两侧的两个平行设置的矩形框架；

其中一个矩形框架上设置有：固定在该矩形框架上端的一组上夹紧驱动件和上夹持件，固定在该矩形框架下端的一组下夹紧驱动件和下夹持件；

另一个矩形框架上设置有：固定在该矩形框架上端的另一组上夹紧驱动件和上夹持件，固定在该矩形框架下端的另一组下夹紧驱动件和下夹持件，以及固定在上夹紧驱动件和上夹持件下方的上开夹机构，固定在下夹紧驱动件和下夹持件上方的下开夹机构。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，两个所述矩形框架的底部固定形成联动设置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的上下料开夹装置，当PCB薄板需要上料或者下料时，上夹紧机构用于夹紧固定位于上端的夹具，下夹紧机构用于夹紧固定位于下端的料夹，防止上开夹机构和下开夹机构对夹具或者料夹进行开夹时，弯折夹具或者料夹。当上夹紧机构和下夹紧机构夹紧夹具或者料夹时，再通过上开夹机构和下开夹机构对夹具或者料夹施加压力以使夹具或者料夹打开，从而方便进行薄板的上料或者下料。因而本实用新型的上下料开夹装置能够对运行中的夹具和料夹进行直接操作，以使薄板在电镀的上下料过程中，实现对薄板进行夹紧或者放松过程的自动化操作以提高生产效率。

2.本实用新型提供的上下料开夹装置，所述下夹紧驱动件和下夹持件具有两组，分别位于料夹运动面的两侧，两组所述下夹紧驱动件分别驱动两组所述下夹持件分别从料夹两侧靠近或者远离料夹。所述上夹紧驱动件和上夹持件以及所述下夹紧驱动件和下夹持件均具有两组，通过对夹具或者料夹进行两侧进行抵靠夹紧可以使夹具或者料夹不会向着任何一侧发生形变，防止夹具或者料夹发生形变。

3.本实用新型提供的上下料开夹装置，将所述上夹持件和所述下夹持件设置为条形长杆，使得上夹持件和下夹持件能够同时夹紧或者放开夹紧薄板的成排的多个夹具或者料夹，使成排的多个夹具或者料夹同时处于夹紧或者放开状态，并排的多组气缸共同来驱动上夹持件或所述下夹持件，能够提高夹紧力并使作用在上夹持件和下夹持件上的作用力更加均匀。

4.本实用新型提供的上下料开夹装置，滑动机构能够驱动安装架做平行于所述夹具和料夹运动方向的直线运动，使得在进行上下料的过程中，滑动机构驱动安装架以及设置在安装架上的上夹紧机构、下夹紧机构、上开夹机构和下开夹机构能够跟随夹具和料夹一起做同步运动，在同步运动的过程中，进行装载(上料)或卸载(下料)薄板，使的整个上下料过程中，电镀设备不需要停机，实现在线操作，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的上下料开夹装置一种实施方式的侧视图；

图2为本实用新型的上下料开夹装置的后侧的主视图；

图3为本实用新型的上下料开夹装置的前侧的主视图。

附图标记说明：

1、2-滑轨；11、21-滑块；13-回位驱动件；14-连接件；3-上夹紧机构；31-上夹紧驱动件；32-上夹持件；4-下夹紧机构；41-下夹紧驱动件；42-下夹持件；5-上开夹机构；6-下开夹机构；51、61-开夹驱动件；52、62-开夹推杆；7-安装架；8-夹具；9-料夹。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种上下料开夹装置，如图1-3所示，包括，

安装架7；

上夹紧机构3，设置在所述安装架7上端，包括上夹紧驱动件31和上夹持件32，所述上夹紧驱动件31驱动上夹持件32靠近或者远离夹具，以夹紧或者放开夹具；

下夹紧机构4，设置在所述安装架7下端，包括下夹紧驱动件41和下夹持件42，所述下夹紧驱动件41驱动下夹持件42靠近或者远离料夹，以夹紧或者放开料夹；

上开夹机构5，在上夹紧机构3夹紧夹具时向夹具施加压力以使夹具打开形成用于夹紧薄板上端的间隙；

下开夹机构6，在下夹紧机构4夹紧料夹时向料夹施加压力以使料夹打开形成用于夹紧薄板下端的间隙。

上述实施例中的上下料开夹装置，当PCB薄板需要上料或者下料时，上夹紧机构3用于夹紧固定位于上端的夹具8，下夹紧机构4用于夹紧固定位于下端的料夹9，防止上开夹机构5和下开夹机构6对夹具8或者料夹9进行开夹时，弯折夹具8或者料夹9。当上夹紧机构3和下夹紧机构4夹紧夹具8或者料夹9时，再通过上开夹机构5和下开夹机构6对夹具8或者料夹9施加压力以使夹具8或者料夹9打开(夹具8或者料夹9均具有夹板和弹性夹，对夹具8或者料夹9向弹性夹施加压力后使弹性夹与夹板之间形成夹紧薄板的间隙)，从而方便进行薄板的上料或者下料。因而上述实施例的上下料开夹装置能够对运行中的夹具8和料夹9进行直接操作，以使薄板在电镀的上下料过程中，实现对薄板进行夹紧或者放松过程的自动化操作以提高生产效率。

进一步地，所述上夹紧驱动件31和上夹持件32具有两组，分别位于夹具运动面的两侧，两组所述上夹紧驱动件31分别驱动两组所述上夹持件32分别从夹具两侧靠近或者远离夹具；

所述下夹紧驱动件41和下夹持件42具有两组，分别位于料夹运动面的两侧，两组所述下夹紧驱动件41分别驱动两组所述下夹持件42分别从料夹两侧靠近或者远离料夹。

所述上夹紧驱动件31和上夹持件32以及所述下夹紧驱动件41和下夹持件42均具有两组，通过对夹具或者料夹进行两侧进行抵靠夹紧可以使夹具或者料夹不会向着任何一侧发生形变，防止夹具或者料夹发生形变。

作为变形，所述下夹紧驱动件41和下夹持件42以及所述下夹紧驱动件41和下夹持件42也可以为一组，下夹持件42和下夹持件42需要抵靠住夹具或者料夹以抵抗上开夹机构5和下开夹机构6对薄板施加的压力。

进一步地，每组所述上夹紧驱动件31包括若干个并排设置的气缸，所述上夹持件32为条形长杆，所有气缸共同驱动上夹持件32运动；

每组所述下夹紧驱动件41也包括若干个并排设置的气缸，所述下夹持件42为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件42运动。

将所述上夹持件32和所述下夹持件42设置为条形长杆，使得上夹持件32和下夹持件42能够同时夹紧或者放开夹紧薄板的成排的多个夹具或者料夹，使成排的多个夹具或者料夹同时处于夹紧或者放开状态，并排的多组气缸共同来驱动上夹持件32或所述下夹持件42，能够提高夹紧力并使作用在上夹持件32和下夹持件42上的作用力更加均匀。

进一步地，所述上开夹机构和下开夹机构均包括开夹驱动件51、61和开夹推杆52、62，所述开夹驱动件51、61驱动所述开夹推杆52、62靠近或者远离夹具或者料夹，所述开夹推杆52、62靠近并接触夹具或者料夹时向夹具或者料夹施加压力。所述开夹驱动件51、61为若干个并排设置的气缸，所述开夹推杆52、62为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件。

开夹推杆52、62设置为条形长杆，使得开夹推杆52、62能够同时向的成排的多个夹具或者料夹施加压力，使所有夹具或者料夹保持共同动作。

作为变形，上述实施例中的气缸也可以使油缸、电缸等。

进一步地，还包括，滑动机构，所述滑动机构，包括回位驱动件13，以及与所述夹具和料夹运动方向平行设置的滑轨1、2，所述安装架7滑动地设置所述滑轨1、2上，所述回位驱动件13能驱动所述安装架7沿所述滑轨1、2运动至初始位置。

当上夹紧机构3和下夹紧机构4分别夹紧夹具和料夹后，在夹具和料夹的驱动下，使整个安装架7跟随夹具和料夹一同运动，使得在进行上下料的过程中，安装架7以及设置在安装架7上的上夹紧机构3、下夹紧机构4、上开夹机构5和下开夹机构6能够跟随夹具和料夹一起做同步运动，在同步运动的过程中，进行装载(上料)或卸载(下料)薄板，使的整个上下料过程中，电镀设备不需要停机，实现在线操作，进一步提高了生产效率。进行一次上下料操作后，回位驱动件13驱动所述安装架7沿所述滑轨1、2运动至初始位置以进行下一次的上下料操作。

所述滑轨1、2优选为圆柱形，也可以为工字型轨道等。

进一步地，所述安装架7包括分别位于夹具和料夹运动面两侧的两个平行设置的矩形框架；

其中一个矩形框架(位于电镀装置内侧)上设置有：固定在该矩形框架上端的一组上夹紧驱动件31和上夹持件32，固定在该矩形框架下端的一组下夹紧驱动件41和下夹持件42，如图2所示；

另一个矩形框架(位于电镀装置外侧)上设置有：固定在该矩形框架上端的另一组上夹紧驱动件31和上夹持件32，固定在该矩形框架下端的另一组下夹紧驱动件41和下夹持件42，以及固定在上夹紧驱动件31和上夹持件32下方的上开夹机构5，固定在下夹紧驱动件41和下夹持件42上方的下开夹机构6，如图3所示。

通过矩形框架方便安装固定上夹紧机构3、下夹紧机构4及上开夹机构5和下开夹机构6的位置。

进一步地，两个所述矩形框架的底部固定形成联动设置。如图1所示，两个所述矩形框架的底部通过连接件14固定成一体，使两个矩形框架在运动时保持绝对的同步，并且还可以减小安装架7整体的振动，防止薄板因振动而发生褶皱。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种上下料开夹装置，其特征在于，包括，

安装架(7)；

上夹紧机构(3)，设置在所述安装架(7)上端，包括上夹紧驱动件(31)和上夹持件(32)，所述上夹紧驱动件(31)驱动上夹持件(32)靠近或者远离夹具，以夹紧或者放开夹具；

下夹紧机构(4)，设置在所述安装架(7)下端，包括下夹紧驱动件(41)和下夹持件(42)，所述下夹紧驱动件(41)驱动下夹持件(42)靠近或者远离料夹，以夹紧或者放开料夹；

上开夹机构(5)，在上夹紧机构(3)夹紧夹具时向夹具施加压力以使夹具打开形成用于夹紧薄板上端的间隙；

下开夹机构(6)，在下夹紧机构(4)夹紧料夹时向料夹施加压力以使料夹打开形成用于夹紧薄板下端的间隙。

2.根据权利要求1所述的上下料开夹装置，其特征在于，

所述上夹紧驱动件(31)和上夹持件(32)具有两组，分别位于夹具运动面的两侧，两组所述上夹紧驱动件(31)分别驱动两组所述上夹持件(32)分别从夹具两侧靠近或者远离夹具；

所述下夹紧驱动件(41)和下夹持件(42)具有两组，分别位于料夹运动面的两侧，两组所述下夹紧驱动件(41)分别驱动两组所述下夹持件(42)分别从料夹两侧靠近或者远离料夹。

3.根据权利要求2所述的上下料开夹装置，其特征在于，

每组所述上夹紧驱动件(31)包括若干个并排设置的气缸，所述上夹持件(32)为条形长杆，所有气缸共同驱动上夹持件(32)运动；

每组所述下夹紧驱动件(41)也包括若干个并排设置的气缸，所述下夹持件(42)为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件(42)运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上下料开夹装置，其特征在于，所述上开夹机构和下开夹机构均包括开夹驱动件(51、61)和开夹推杆(52、62)，所述开夹驱动件(51、61)驱动所述开夹推杆(52、62)靠近或者远离夹具或者料夹，所述开夹推杆(52、62)靠近并接触夹具或者料夹时向夹具或者料夹施加压力。

5.根据权利要求4所述的上下料开夹装置，其特征在于，

所述开夹驱动件(51、61)为若干个并排设置的气缸，所述开夹推杆(52、62)为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上下料开夹装置，其特征在于，还包括，滑动机构，

所述滑动机构，包括回位驱动件，以及与所述夹具和料夹运动方向平行设置的滑轨(1、2)，所述安装架(7)滑动地设置所述滑轨(1、2)上，所述回位驱动件能驱动所述安装架(7)沿所述滑轨(1、2)运动至初始位置。

7.根据权利要求6所述的上下料开夹装置，其特征在于，所述滑轨(1、2)为圆柱形。

8.根据权利要求2所述的上下料开夹装置，其特征在于，所述安装架(7)包括分别位于夹具和料夹运动面两侧的两个平行设置的矩形框架；

其中一个矩形框架上设置有：固定在该矩形框架上端的一组上夹紧驱动件(31)和上夹持件(32)，固定在该矩形框架下端的一组下夹紧驱动件(41)和下夹持件(42)；

另一个矩形框架上设置有：固定在该矩形框架上端的另一组上夹紧驱动件(31)和上夹持件(32)，固定在该矩形框架下端的另一组下夹紧驱动件(41)和下夹持件(42)，以及固定在上夹紧驱动件(31)和上夹持件(32)下方的上开夹机构(5)，固定在下夹紧驱动件(41)和下夹持件(42)上方的下开夹机构(6)。

9.根据权利要求8所述的上下料开夹装置，其特征在于，两个所述矩形框架的底部固定形成联动设置。