CN205312601U - 油漆运输抓取一体机 - Google Patents
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Abstract
本专利申请公开了油漆运输抓取一体机,包括输送带和钳爪,输送带上连接有棘轮,棘轮下设有固定铰接的第一摆杆,第一摆杆上设有转杆,转杆上设有第一滑槽,第一摆杆滑动连接在第一滑槽内,转杆铰接有与棘爪,棘爪和转杆之间连接有第一弹性件;第一摆杆左侧设有铰接固定的第二摆杆,两摆杆之间设有第二弹性件,第二摆杆顶设有第二滑槽,第二摆杆上设有固定滑槽,固定滑槽内设有齿条,齿条上铰接有拉杆,拉杆滑动连接在第二滑槽内,齿条啮合有齿轮,齿轮上设有连接杆,钳爪连接在连接杆上;第一摆杆右侧设有第一推块,第二摆杆左侧设有第二推块,两推块上均连接有气缸;本装置通过气缸的控制和连体结构的设置,简化了结构,降低了配合难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装料装置,具体涉及了一种油漆运输抓取一体机。
背景技术
油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成,有时根据使用要求还可加各种添加剂。
树脂常用来作油漆的粘结剂,包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装;聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆;丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料;环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。
颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。
添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等,可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中;有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂;锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。
在制作油漆的过程中,常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤,在将制作完成的油漆过滤后,需要将得到的成品油漆进行包装,而在包装的过程中,首先需要将油漆装入油漆罐中,然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内,对油漆罐进行封盖,现有的转运装置,包括输送带,输送带上连接有步进电机,通过控制步进电机,使得输送带间歇式地传送油漆罐,并在间歇运送的同时,使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上,加工装置对油漆罐进行封盖。
在以上操作中,控制步进电机,需要连接控制程序,通过控制程序使得步进电机间歇地旋转;而在抓料装置摆动一定角度送料时,也需要抓料装置连接另一个步进电机,此步进电机也通过控制程序控制其间歇地摆动;造成整个装置的结构变得较为复杂,导致输送带和抓料装置不易控制,并且输送带和抓料装置为分体结构,需要控制系统分别控制,更增加两者的配合的难度。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种结构简单、配合难度小的油漆运输抓取一体机。
本方案中的油漆运输抓取一体机,包括输送带和钳爪,钳爪设置在输送带上方,输送带主动轮上连接有棘轮,棘轮下方设有底部铰接固定的第一摆杆,第一摆杆上方设有转杆,转杆上设有第一滑槽,第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内,转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪,棘爪和转杆之间连接有第一弹性件。
第一摆杆左侧设有底部铰接固定的第二摆杆,第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件,第二摆杆顶部设有第二滑槽,第二摆杆上方设有固定滑槽,固定滑槽内设有齿条,齿条上铰接有拉杆,拉杆下端滑动连接在第二滑槽内,齿条啮合有齿轮,齿轮上固定连接有连接杆,钳爪连接在连接杆的底端。
第一摆杆右侧设有第一推块,第二摆杆左侧设有第二推块,第一推块和第二推块均位于固定铰接点的下方,第一推块和第二推块上均连接有气缸。
本方案的技术原理及有益效果为:在输送带上放置装有油漆的油漆罐,同步启动两个气缸,两个气缸将使第一推块和第二推块往复的运动,并间歇地推动第一摆杆和第二摆杆。
当第一摆杆受到第一推块的推力时,第一摆杆底部向左运动,顶部则向右运动,第一摆杆将带动转杆向右运动,转杆将带动棘爪向右运动,又因第一弹性件的设置,可使棘爪始终与棘轮相抵,则向右运动的棘爪,可使棘轮转动,棘轮带动输送带的主动轮转动,输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。
同时第二摆杆受到第二推块的推力,第二摆杆底部向右运动,顶部则向左运动,第二摆杆带动拉杆向左运动,拉杆拉动齿条向左运动,齿条带动齿轮旋转,齿轮将带动钳爪从位于输送带上方的位置上,转动到加工装置上,钳爪在输送带上预先抓取有油漆罐,将油漆罐放入到加工装置上,加工装置对油漆罐进行封盖。
待两个气缸回程时,两个气缸分别带动第一推块和第二推块复位到初始位置,第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位;第一摆杆复位时,第一摆杆带动棘爪复位,棘轮将不会转动;第二摆杆复位时,第二摆杆带动拉杆复位,钳爪将复位到输送带上方的位置上。
钳爪将再次抓取一个油漆罐,当第一推块和第二推块再一次分别推动第一摆杆和第二摆杆运动时,输送带输送油漆罐向前运动一个工位时,钳爪将抓取一个油漆罐到加工装置上,加工装置对油漆罐进行封盖,如此循环。
与现有技术相比,只需同步启动两个气缸,整个送料和抓料的过程就可完成,无需控制系统的控制,从而使得整个装置的结构更加简单化,更易控制;第一摆杆和第二摆杆通过第二弹性件连接成为一体结构,使得钳爪和输送带更易同步地运作,配合更加默契,将低了配合难度。
进一步,输送带为带式输送机,棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。带式输送机具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作,方便了油漆罐间隔地运输,也方便了棘轮对输送带的控制。
进一步,主动轮的轴心上设有主轴,棘轮平键连接在主轴上,主轴上设有轴承,转杆转动配合在轴承上,此设置,不必为转杆另设一根轴,减少了轴的安装,也节省了装置的空间。
进一步,第一弹性件和第二弹性件均为弹簧,弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件,用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状,连接在第一摆杆和第二摆杆之间的弹簧,可使第一摆杆和第二摆杆连接成为一体结构;连接在棘爪上的弹簧,可使棘爪始终与棘轮相抵。
进一步,第一摆杆的顶部连接有第一滚轴,第一滚轴滑动连接在第一滑槽内,拉杆下端连接有第二滚轴,第二滚轴滑动连接在第二滑槽内,第一滚轴和第二滚轴的设置,使得滑动摩擦变为了滚动摩擦,减小了摩擦力,从而减小了相互的磨损。
附图说明
图1为本实用新型油漆运输抓取一体机实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:齿轮1、连接杆2、齿条3、固定滑槽4、拉杆5、第二滑槽6、第二摆杆7、钳爪8、带式输送机9、棘轮10、转杆11、第一滑槽12、第一弹簧13、棘爪14、连杆15、第一摆杆16、第二弹簧17、第二推块18、第一推块19、气缸20。
实施例基本参考图1所示:油漆运输抓取一体机,包括带式输送机9和钳爪8,钳爪8设置在带式输送机9上方,带式输送机9主动轮上连接有棘轮10,主动轮的轴心上设有主轴,棘轮10平键连接在主轴上,棘轮10下方设有底部铰接固定的第一摆杆16,第一摆杆16上方设有转杆11,主轴上设有轴承,转杆11上固设有滑动轴承,滑动轴承连接在轴承上,转杆11上设有第一滑槽12,第一摆杆16的顶部连接有连杆15,连杆15底端连接有第一滚轴,第一滚轴滑动连接在第一滑槽12内,转杆11底端铰接有与棘轮10啮合的棘爪14,棘爪14和转杆11之间连接有第一弹簧13。
第一摆杆16左侧设有底部铰接固定的第二摆杆7,第一摆杆16和第二摆杆7之间连接有第二弹簧17,第二摆杆7顶部设有第二滑槽6,第二摆杆7上方设有固定滑槽4,固定滑槽4内设有齿条3,齿条3上铰接有拉杆5,拉杆5下端连接有第二滚轴,第二滚轴滑动连接在第二滑槽6内,齿条3啮合有齿轮1,齿轮1上固定连接有连接杆2,钳爪8连接在连接杆2的底端。
第一摆杆16右侧设有第一推块19,第二摆杆7左侧设有第二推块18,第一推块19和第二推块18均位于固定铰接点的下方,第一推块19和第二推块18上均连接有气缸20。
在带式输送机9上放置装有油漆的油漆罐,同步启动两个气缸20,两个气缸20将使第一推块19和第二推块18往复的运动,并间歇地推动第一摆杆16和第二摆杆7。
当第一摆杆16受到第一推块19的推力时,第一摆杆16底部向左运动,顶部则向右运动,第一摆杆16将通过第一滚轴带动转杆11向右运动,转杆11将带动棘爪14向右运动,又因第一弹簧13的设置,可使棘爪14始终与棘轮10相抵,则向右运动的棘爪14,可使棘轮10转动,棘轮10带动带式输送机9的主动轮转动,带式输送机9将带动油漆罐向前运动一定的距离。
同时第二摆杆7受到第二推块18的推力,第二摆杆7底部向右运动,顶部则向左运动,第二摆杆7通过第二滚轴带动拉杆5向左运动,拉杆5拉动齿条3向左运动,齿条3带动齿轮1旋转,齿轮1将带动钳爪8从位于带式输送机9上方的位置上,转动到加工装置上,钳爪8在带式输送机9上预先抓取有油漆罐,将油漆罐放入到加工装置上,加工装置对油漆罐进行封盖。
待两个气缸20回程时,两个气缸20分别带动第一推块19和第二推块18复位到初始位置,第二弹簧17的弹力将驱使第一摆杆16和第二摆杆7复位;第一摆杆16复位时,第一摆杆16带动棘爪14复位,棘轮10将不会转动;第二摆杆7复位时,第二摆杆7带动拉杆5复位,钳爪8将复位到带式输送机9上方的位置上。
钳爪8将再次抓取一个油漆罐,当第一推块19和第二推块18再一次分别推动第一摆杆16和第二摆杆7运动时,带式输送机9输送油漆罐向前运动一个工位时,钳爪8将抓取一个油漆罐到加工装置上,加工装置对油漆罐进行封盖,如此循环。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.油漆运输抓取一体机,包括输送带和钳爪,钳爪设置在输送带上方,其特征在于,输送带主动轮上连接有棘轮,棘轮下方设有底部铰接固定的第一摆杆,第一摆杆上方设有转杆,转杆上设有第一滑槽,第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内,转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪,棘爪和转杆之间连接有第一弹性件;
第一摆杆左侧设有底部铰接固定的第二摆杆,第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件,第二摆杆顶部设有第二滑槽,第二摆杆上方设有固定滑槽,固定滑槽内设有齿条,齿条上铰接有拉杆,拉杆下端滑动连接在第二滑槽内,齿条啮合有齿轮,齿轮上固定连接有连接杆,钳爪连接在连接杆的底端;
第一摆杆右侧设有第一推块,第二摆杆左侧设有第二推块,第一推块和第二推块均位于固定铰接点的下方,第一推块和第二推块上均连接有气缸。
2.根据权利要求1所述的油漆运输抓取一体机,其特征在于:所述输送带为带式输送机,棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。
3.根据权利要求2所述的油漆运输抓取一体机,其特征在于:所述棘轮平键连接在主动轮的主轴上,主轴上设有轴承,转杆转动配合在轴承上。
4.根据权利要求3所述的油漆运输抓取一体机,其特征在于:所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。
5.根据权利要求4所述的油漆运输抓取一体机,其特征在于:所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴,第一滚轴与第一滑槽滑动连接,拉杆下端连接有第二滚轴,第二滚轴与第二滑槽滑动连接。
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