CN205381649U - 油漆运输装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了油漆运输装置，包括两个结构相同的输送装置，输送装置包括输送带、棘轮和转杆，棘轮连接在输送带的主动轮上，转杆设在棘轮的一侧，转杆上设有滑槽，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件，输送带下方设有底部铰接的第一摆杆，第一摆杆顶部滑动连接在滑槽内，第一摆杆左侧设有底部铰接的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆上设有同样的输送装置，第一摆杆右侧设有第一推块，第二摆杆左侧设有第二推块，第一推块和第二推块均位于固定的铰接点的下方，第一推块和第二推块上均连接有气缸；本装置通过摆杆、棘轮和气缸的配合设置，简化了结构，降低了控制难度。

Description

油漆运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种装料装置，具体涉及了一种油漆运输装置。

背景技术

油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。

树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。

颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。

添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。

在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

在以上操作中，控制步进电机时输送带间歇地运输油漆罐，步进电机需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转，而增加控制程序将使得整个装置的结构变得较为复杂，并且将造成输送带控制难度增加；另一方面，再增加一个输送带输送油漆罐提高工作效率时，还需要多引入一台步进电机，而此台步进电机也需要控制程序进行控制，进一步提高了控制难度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可结构简单、配合难度小的油漆运输装置。

本方案中的油漆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带下方设有底部铰接固定的第一摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆左侧设有底部铰接固定的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第三弹性件；

第一摆杆右侧设有第一推块，第二摆杆左侧设有第二推块，第一推块和第二推块均位于固定的铰接点的下方，第一推块和第二推块上均连接有气缸。

本方案的技术原理及有益效果为：在第一输送带和第二输送带上放置装有油漆的油漆罐，同步启动两个气缸，两个气缸将带动第一推块和第二推块往复的运动，第一推块和第二推块分别间歇地推动第一摆杆和第二摆杆。

当第一摆杆受到第一推块的推力时，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动第一转杆向右运动，第一转杆将带动第一棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使第一棘爪始终与第一棘轮相抵，则向右运动的第一棘爪，可使第一棘轮转动，第一棘轮带动第一输送带的第一主动轮转动，第一输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时第二摆杆受到第二推块的推力，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆将带动第二转杆向右运动，第二转杆将带动第二棘爪向右运动，又因第三弹性件的设置，可使第二棘爪始终与第二棘轮相抵，则向右运动的第二棘爪，不会使第二棘轮转动，第二棘轮将不会带动第二输送带的第二主动轮转动，第二输送带上的油漆罐将不会运动。

待两个气缸回程时，两个气缸分别带动第一推块和第二推块复位到初始位置，第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位；第一摆杆复位时，第一摆杆带动第一棘爪复位，第一棘轮将不会转动；第二摆杆复位时，第二摆杆带动第一棘爪复位，第一棘爪将带动第二棘轮转动，第二棘轮将带动第二输送带的第二主动轮转动，第二输送带上的油漆罐将向前运送一个工位。

当第一推块和第二推块再一次分别推动第一摆杆和第二摆杆运动时，第一输送带输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第二输送带则不会带动其上的油漆罐运动，之后两个气缸分别带动第一推块和第二推块回程，第二输送带输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第一输送带则不会带动其上的油漆罐运动，如此循环，直到油漆罐运送到加工工序上。

与现有技术相比，只需同步启动两个气缸，两个输送带就可间歇地运送油漆罐，无需控制系统的控制，从而使得整个装置的结构更加简单化，更易控制。

当运送的油漆罐的量不多，只需一条输送带输送时，可直接关停一台气缸，另一个气缸将控制一个输送带间歇地运送油漆罐，更加增强了装置的可控性。

进一步，第一输送带和第二输送带均为带式输送机。带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，方便了油漆罐间隔地运输，也方便了第一棘轮对第一输送带的控制，第二棘轮对第二输送带的控制。

进一步，第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第一棘轮平键连接在第一主轴上，第二棘轮平键连接在第二主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第二主轴上设有第二轴承，第一转杆转动配合在第一轴承上，第二转杆转动配合在第二轴承上，此设置，不必为第一转杆和第二转杆在分别另设一根轴，减少了轴的安装，也节省了装置的空间。

进一步，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，连接在第一摆杆和第二摆杆之间的弹簧，可使第一摆杆和第二摆杆连接成为一体结构；连接在第一棘爪上的弹簧，可使第一棘爪始终与第一棘轮相抵；连接在第二棘爪上的弹簧，可使第二棘爪始终与第一棘轮相抵。

进一步，第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，第二摆杆的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内，第一滚轴和第二滚轴的设置，使得滑动摩擦变为了滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了相互的磨损。

附图说明

图1为本实用新型油漆运输装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一摆杆1、第二摆杆2、第一带式输送机3、第一棘轮4、第一转杆5、第一滑槽6、第一弹簧7、第一棘爪8、气缸9、第二弹簧10、第一推块11、第二推块12、第二带式输送机13、第二棘轮14、第二转杆15、第二滑槽16、第三弹簧17、第二棘爪18。

实施例基本参考图1所示：油漆运输装置，包括第一带式输送机3和第二带式输送机13，第一带式输送机3下方设有底部铰接固定的第一摆杆1，第一摆杆1上方设有第一棘轮4，第一棘轮4连接在第一带式输送机3的第一主动轮上，第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第一棘轮4平键连接在第一主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第一摆杆1上方还设有第一转杆5，第一转杆5上设有第一滑动轴承，第一滑动轴承配合在第一轴承上，第一转杆5上设有第一滑槽6，第一摆杆1的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽6内，第一转杆5底端铰接有与第一棘轮4啮合的第一棘爪8，第一棘爪8和第一转杆5之间连接有第一弹簧7；

第一摆杆1左侧设有底部铰接固定的第二摆杆2，第一摆杆1和第二摆杆2之间连接有第二弹簧10，第二带式输送机13设在第二摆杆2的上方，第二摆杆2上方设有第二棘轮14，第二棘轮14连接在第二带式输送机13的第二主动轮上，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第二棘轮14平键连接在第二主轴上，第二主轴上设有第二轴承，第二摆杆2上方还设有第二转杆15，第二转杆15上设有第二滑动轴承，第二滑动轴承配合在第二轴承上，第二转杆15上设有第二滑槽16，第二摆杆2的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽16内，第二转杆15底端铰接有与第二棘轮14啮合的第二棘爪18，第二棘爪18和第二转杆15之间连接有第三弹簧17；

第一摆杆1右侧设有第一推块11，第二摆杆2左侧设有第二推块12，第一推块11和第二推块12均位于固定的铰接点的下方，第一推块11和第二推块12上均连接有气缸9。

在第一带式输送机3和第二带式输送机13上放置装有油漆的油漆罐，同步启动两个气缸9，两个气缸9将分别带动第一推块11和第二推块12往复的运动。

当第一推块11向左运动，推动第一摆杆1运动时，第一摆杆1底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆1将通过第一滚轴带动第一转杆5向右运动，第一转杆5将带动第一棘爪8向右运动，又因第一弹簧7的设置，可使第一棘爪8始终与第一棘轮4相抵，则向右运动的第一棘爪8，可使第一棘轮4转动，第一棘轮4带动第一带式输送机3的第一主动轮转动，第一带式输送机3将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时第二摆杆2受到第二推块12的推力，第二摆杆2底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆2将带动第二转杆15向右运动，第二转杆15将通过第二滚轴带动第二棘爪18向右运动，又因第三弹簧17的设置，可使第二棘爪18始终与第二棘轮14相抵，则向右运动的第二棘爪18，不会使第二棘轮14转动，第二棘轮14将不会带动第二带式输送机13的第二主动轮转动，第二带式输送机13上的油漆罐将不会运动。

待两个气缸9回程时，两个气缸9分别带动第一推块11和第二推块12复位到初始位置，第二弹簧10的弹力将驱使第一摆杆1和第二摆杆2复位；第一摆杆1复位时，第一摆杆1带动第一棘爪8复位，第一棘轮4将不会转动；第二摆杆2复位时，第二摆杆2带动第一棘爪8复位，第一棘爪8将带动第二棘轮14转动，第二棘轮14将带动第二带式输送机13的第二主动轮转动，第二带式输送机13上的油漆罐将向前运送一个工位。

当第一推块11和第二推块12再一次分别推动第一摆杆1和第二摆杆2运动时，第一带式输送机3输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第二带式输送机13则不会带动其上的油漆罐运动，之后两个气缸9分别带动第一推块11和第二推块12回程，第二带式输送机13输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第一带式输送机3则不会带动其上的油漆罐运动，如此循环，直到油漆罐运送到加工工序上。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.油漆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，其特征在于，第一输送带下方设有底部铰接的第一摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆左侧设有底部铰接固定的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第三弹性件；

第一摆杆右侧设有第一推块，第二摆杆左侧设有第二推块，第一推块和第二推块均位于固定的铰接点的下方，第一推块和第二推块上均连接有气缸。

2.根据权利要求1所述的油漆运输装置，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带均为带式输送机。

3.根据权利要求2所述的油漆运输装置，其特征在于：所述第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第一棘轮平键连接在第一主轴上，第二棘轮平键连接在第二主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第二主轴上设有第二轴承，第一转杆转动配合在第一轴承上，第二转杆转动配合在第二轴承上。

4.根据权利要求3所述的油漆运输装置，其特征在于：所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

5.根据权利要求4所述的油漆运输装置，其特征在于：所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，第二摆杆的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。