CN205328105U - 交叉式摆杆运输抓料一体化装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了交叉式摆杆运输抓料一体化装置，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上设有转杆，第一摆杆滑动连接在转杆上，转杆铰接有与棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆上设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二摆杆上，齿条啮合有齿轮，齿轮上设有连接杆，钳爪连接在连接杆上；第一摆杆和第二摆杆之间设有转盘，转盘下方连接有有楔形板，楔形板左侧设有曲柄连杆结构，曲柄连杆结构上设有与楔形板相抵的滚轮；本装置通过曲柄的控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。

Description

交叉式摆杆运输抓料一体化装置

技术领域

本实用新型涉及一种装料装置，具体涉及了一种交叉式摆杆运输抓料一体化装置。

背景技术

油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。

树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。

颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。

添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。

在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

在以上操作中，控制步进电机，需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转；而在抓料装置摆动一定角度送料时，也需要抓料装置连接另一个步进电机，此步进电机也通过控制程序控制其间歇地摆动；造成整个装置的结构变得较为复杂，导致输送带和抓料装置不易控制，并且输送带和抓料装置为分体结构，需要控制系统分别控制，更增加两者的配合的难度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可结构简单、配合难度小的交叉式摆杆运输抓料一体化装置。

本方案中的交叉式摆杆运输抓料一体化装置，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件。

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端。

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有转盘，转盘下方设有第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有楔形板，楔形板顶端与转盘相连，楔形板的左侧设有一端铰接的曲柄，曲柄铰接有连动杆，连动杆铰接有驱动杆，驱动杆滑动连接有第四滑槽，驱动杆上连接有滚轮，滚轮与楔形板相抵。

本方案的技术原理及有益效果为：在输送带上放置装有油漆的油漆罐，转动曲柄，曲柄带动连动杆在第四滑槽中往复地滑动，连动杆带动驱动杆往复地运动，驱动杆将带动滚轮往复地运动，滚轮将往复地在楔形板的楔形面上滚动，使得楔形板上、下往复地运动，而楔形板将带动转盘上、下往复地运动，转盘将间歇地推动第一摆杆和第二摆杆。

当第一摆杆受到转盘的推力时，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动转杆向右运动，转杆将带动棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使棘爪始终与棘轮相抵，则向右运动的棘爪，可使棘轮转动，棘轮带动输送带的主动轮转动，输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时第二摆杆也受到转盘的推力，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆带动拉杆向左运动，拉杆拉动齿条向左运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮将带动钳爪从位于输送带上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪在输送带上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

待曲柄回程时，曲柄带动连动杆复位，两个将带动滚轮复位，楔形板也将复位到初始位置，楔形板带动转盘将与第一摆杆和第二摆杆分离，第一摆杆和第二摆杆复位到初始位置，第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位；第一摆杆复位时，第一摆杆带动棘爪复位，棘轮将不会转动；第二摆杆复位时，第二摆杆带动拉杆复位，钳爪将复位到输送带上方的位置上。

钳爪将再次抓取一个油漆罐，当转盘再一次推动第一摆杆和第二摆杆运动时，输送带输送油漆罐向前运动一个工位时，钳爪将抓取一个油漆罐到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖，如此循环。

与现有技术相比，只需转动曲柄，整个送料和抓料的过程就可完成，无需控制系统的控制，从而使得整个装置的结构更加简单化，更易控制；第一摆杆和第二摆杆通过相互铰接和第二弹性件的连接成为一体结构，使得钳爪和输送带更易同步地运作，配合更加默契，将低了配合难度。

进一步，输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，方便了油漆罐间隔地运输，也方便了棘轮对输送带的控制。

进一步，主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上，此设置，不必为转杆另设一根轴，减少了轴的安装，也节省了装置的空间。

进一步，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，连接在第一摆杆和第二摆杆之间的弹簧，在气囊与出气口连通时，可使第一摆杆和第二摆杆进行复位；连接在棘爪上的弹簧，可使棘爪始终与棘轮相抵。

进一步，第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内，第一滚轴和第二滚轴的设置，使得滑动摩擦变为了滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了相互的磨损。

附图说明

图1为本实用新型交叉式摆杆运输抓料一体化装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：齿轮1、连接杆2、齿条3、固定滑槽4、拉杆5、第二滑槽6、第二摆杆7、钳爪8、带式输送机9、棘轮10、转杆11、第一滑槽12、第一弹簧13、棘爪14、连杆15、第一摆杆16、第二弹簧17、转盘18、第三滑槽19、第四滑槽20、连动杆21、曲柄22、滚轮23、楔形板24。

实施例基本参考图1所示：交叉式摆杆运输抓料一体化装置，包括带式输送机9和钳爪8，钳爪8设置在带式输送机9上方，带式输送机9主动轮上连接有棘轮10，主动轮的轴心上设有主轴，棘轮10平键连接在主轴上，棘轮10下方设有底部铰接固定的第一摆杆16，第一摆杆16上方设有转杆11，主轴上设有轴承，转杆11上固设有滑动轴承，滑动轴承连接在轴承上，转杆11上设有第一滑槽12，第一摆杆16的顶部连接有连杆15，连杆15底端连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽12内，转杆11底端铰接有与棘轮10啮合的棘爪14，棘爪14和转杆11之间连接有第一弹簧13。

第一摆杆16左侧设有底部铰接固定的第二摆杆7，第一摆杆16和第二摆杆7之间连接有第二弹簧17，第二摆杆7顶部设有第二滑槽6，第二摆杆7上方设有固定滑槽4，固定滑槽4内设有齿条3，齿条3上铰接有拉杆5，拉杆5下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽6内，齿条3啮合有齿轮1，齿轮1上固定连接有连接杆2，钳爪8连接在连接杆2的底端。

第一摆杆16和第二摆杆7之间的下方设有转盘18，转盘18下方设有第三滑槽19，第三滑槽19内滑动连接有楔形板24，楔形板24顶端与转盘18相连，楔形板24的左侧设有一端铰接的曲柄22，曲柄22铰接有连杆15，连动杆21铰接有驱动杆，驱动杆滑动连接有第四滑槽20，驱动杆上连接有滚轮23，滚轮23与楔形板24的楔形面相抵。

在带式输送机9上放置装有油漆的油漆罐，转动曲柄22，曲柄22带动连动杆21在第四滑槽20中往复地滑动，连动杆21带动驱动杆往复地运动，驱动杆将带动滚轮23往复地运动，滚轮23将往复地在楔形板24的楔形面上滚动，使得楔形板24上、下往复地运动，而楔形板24将带动转盘18上、下往复地运动，转盘18将间歇地推动第一摆杆16和第二摆杆7。

当第一摆杆16受到转盘18的推力时，第一摆杆16底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆16将通过第一滚轴带动转杆11向右运动，转杆11将带动棘爪14向右运动，又因第一弹簧13的设置，可使棘爪14始终与棘轮10相抵，则向右运动的棘爪14，可使棘轮10转动，棘轮10带动带式输送机9的主动轮转动，带式输送机9将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时第二摆杆7也受到转盘18的推力，第二摆杆7底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆7通过第二滚轴带动拉杆5向左运动，拉杆5拉动齿条3向左运动，齿条3带动齿轮1旋转，齿轮1将带动钳爪8从位于带式输送机9上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪8在带式输送机9上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

待曲柄22回程时，曲柄22带动连杆15复位，两个将带动滚轮23复位，楔形板24也将复位到初始位置，楔形板24带动转盘18将与第一摆杆16和第二摆杆7分离，第一摆杆16和第二摆杆7复位到初始位置，第二弹簧17的弹力将驱使第一摆杆16和第二摆杆7复位；第一摆杆16复位时，第一摆杆16带动棘爪14复位，棘轮10将不会转动；第二摆杆7复位时，第二摆杆7带动拉杆5复位，钳爪8将复位到带式输送机9上方的位置上。

钳爪8将再次抓取一个油漆罐，当转盘18再一次推动第一摆杆16和第二摆杆7运动时，带式输送机9输送油漆罐向前运动一个工位时，钳爪8将抓取一个油漆罐到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖，如此循环。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.交叉式摆杆运输抓料一体化装置，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端；

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有转盘，转盘下方设有第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有楔形板，楔形板顶端与转盘相连，楔形板的左侧设有一端铰接的曲柄，曲柄铰接有连动杆，连动杆铰接有驱动杆，驱动杆滑动连接有第四滑槽，驱动杆上连接有滚轮，滚轮与楔形板相抵。

2.根据权利要求1所述的交叉式摆杆运输抓料一体化装置，其特征在于：所述输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。

3.根据权利要求2所述的交叉式摆杆运输抓料一体化装置，其特征在于：所述主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上。

4.根据权利要求3所述的交叉式摆杆运输抓料一体化装置，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

5.根据权利要求4所述的交叉式摆杆运输抓料一体化装置，其特征在于：所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。