CN205309902U - 一种针对于工件高度的纠错装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种针对于工件高度的纠错装置,包括机架、传送机构和纠错机构,其特征在于,所述传送机构包括倾斜设置的滑槽,所述滑槽上设有供不合格工件排出的出料口,所述出料口处铰接有用于关闭或打开出料口的摆动板,所述纠错机构包括挡板、连接杆和驱动板,所述挡板竖直设于摆动板上方,该挡板中部铰接在机架上,所述挡板上端水平铰接连接杆一端,连接杆另一端与驱动板一端铰接,驱动板中部铰接在机架上,且驱动板上设有复位弹性件,所述驱动板另一端设有用于驱动摆动板运动的楔形块。通过实施本设备,只要工件高度高于滑槽与挡板之间的距离,便会启动纠错机构,将该不合格工件取出,降低出现误判风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测领域,尤其涉及一种针对于工件高度的纠错装置。
背景技术
在工件加工过程中,由于设备出现故障或其他因素造成部分工件高度偏大,在后续加工中通常会将这类不合格工件筛选出来,否则会造成组装出来的设备不合格。现有的纠错方式一般为两种,一种通过人工观察的方式,这种方式存在的人为因素太多,因疲劳或视觉误差产生对工件产生误判的问题;另一种则是通过数控设备对工件进行检测,这种设备效率高且失误率小,但成本高,不适用于小型加工企业。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种针对于工件高度的纠错装置,以解决现有工件纠错技术中所存在的误判或设备成本高的问题。
为达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:针对于工件高度的纠错装置,包括机架、传送机构和纠错机构,所述传送机构包括倾斜设置的滑槽,所述滑槽上设有供不合格工件排出的出料口,所述出料口处铰接有用于关闭或打开出料口的摆动板,所述纠错机构包括挡板、连接杆和驱动板,所述挡板竖直设于摆动板上方,该挡板中部铰接在机架上,所述挡板上端水平铰接在连接杆的一端,连接杆另一端与驱动板一端铰接,驱动板中部铰接在机架上,且驱动板上设有复位弹性件,所述驱动板另一端设有用于驱动摆动板运动的楔形块。
本方案的原理及优点在于:如果是合格工件便可直接从挡板下方滑动到下个工位。当高于合格工件高度的工件(即不合格工件)滑动到挡板处时,工件将推动挡板绕其铰接点顺时针旋转,挡板通过连接杆推动驱动板顺时针旋转,驱动板便带动楔形块移动,此时摆动板便随楔形块旋转并打开出料口,位于摆动板上的工件便从出料口中滑落到下个工位或回收箱中。如此便将不合格的工件筛选出来。本装置中,只要工件高度高于滑槽与挡板之间的距离,便会启动纠错机构,将该不合格工件取出,降低出现误判风险。且本设备由滑槽、连杆机构和楔形块等成本低廉的部件组合而成,从而降低了本设备的成本。
优选方案一:作为基础方案的改进,由于橡胶质地柔软且具有一定弹性,所以特在所述楔形块与摆动板相接触的面上设有橡胶层,以减少摆动板与楔形块接触时的冲击力,降低两者之间的磨损,以延长使用寿命。
优选方案二:作为优选方案一的改进,为了便于对不合格工件的收集,在所述摆动板下方倾斜设有用于接收工件的回收滑槽,以便工件沿回收滑槽滑动到下个工位或收集箱中。
优选方案三:作为基础方案或优选方案二的改进,所述楔形块底部设有滚珠,机架上设有供滚珠滚动的滑轨,通过滚珠与滑轨的滚动配合可减少楔形块与机架的摩擦力,更有利于驱动板对楔形块的推动。
附图说明
图1为本实用新型针对于工件高度的纠错装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、滑槽2、出料口3、摆动板4、挡板5、连接杆6、驱动板7、楔形块8、回收滑槽9。
实施例基本如附图1所示:针对于工件高度的纠错装置,包括机架1、传送机构和纠错机构,传送机构包括倾斜设置的滑槽2,滑槽2上开设有供不合格工件排出的出料口3,出料口3的下端通过合页铰接有用于关闭或打开出料口3的摆动板4。
纠错机构包括挡板5、连接杆6和驱动板7,驱动板7呈“L”形。挡板5竖直设于摆动板4中部上方,且挡板5与滑槽2的距离与合格工件的高度相等。该挡板5中部铰接在机架1上,使挡板5左右摆动。挡板5上端水平铰接连接杆6左端,连接杆6右端与驱动板7上端铰接,驱动板7中部铰接在机架1上,且驱动板7上设有复位弹性件,驱动板7下端设有用于驱动摆动板4运动的楔形块8,驱动板7下端贯穿楔形块8转动连接在楔形块8上。在摆动板4下方倾斜设有用于接收工件的回收滑槽92,以便工件沿回收滑槽92滑动到下个工位或收集箱中。
此外,楔形块8底部固定安装有滚珠,机架1上开设有供滚珠滚动的滑轨,通过滚珠与滑轨的滚动配合可减少楔形块8与机架1的摩擦力,更有利于驱动板7对楔形块8的推动。且由于橡胶质地柔软且具有一定弹性,所以特在楔形块8与摆动板4相接触的面上设有橡胶层,以减少摆动板4与楔形块8接触时的冲击力,降低两者之间的磨损,以延长使用寿命。
在实际工作中,如果是合格工件便可直接从挡板5下方滑动到下个工位。当高于合格工件高度的工件滑动到挡板5处时,工件将推动挡板5绕其铰接点顺时针旋转,挡板5上端通过连接杆6推动驱动板7顺时针旋转,驱动板7便带动楔形块8向左移动,此时摆动板4随楔形块8旋转并打开出料口3,位于摆动板4上的工件便从出料口3中滑落到下个工位或回收箱中。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.一种针对于工件高度的纠错装置,包括机架、传送机构和纠错机构,其特征在于,所述传送机构包括倾斜设置的滑槽,所述滑槽上设有供不合格工件排出的出料口,所述出料口处铰接有用于关闭或打开出料口的摆动板,所述纠错机构包括挡板、连接杆和驱动板,所述挡板竖直设于摆动板上方,该挡板中部铰接在机架上,所述挡板上端水平铰接在连接杆的一端,连接杆另一端与驱动板一端铰接,驱动板中部铰接在机架上,且驱动板上设有复位弹性件,所述驱动板另一端设有用于驱动摆动板运动的楔形块。
2.根据权利要求1所述的针对于工件高度的纠错装置,其特征在于:所述楔形块与摆动板相接触的面上设有橡胶层。
3.根据权利要求2所述的针对于工件高度的纠错装置,其特征在于:所述摆动板下方倾斜设有用于接收工件的回收滑槽。
4.根据权利要求1或3所述的针对于工件高度的纠错装置,其特征在于:所述楔形块底部设有滚珠,机架上设有供滚珠滚动的滑轨。
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CN201520994532.1U CN205309902U (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种针对于工件高度的纠错装置 |
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Cited By (2)
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CN105290865A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-02-03 | 重庆元创自动化设备有限公司 | 一种针对于工件高度的纠错装置 |
CN112849282A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-28 | 重庆交通职业学院 | 一种汽车车轮防侧滑装置及其控制方法 |
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2015
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