CN205309701U - 一种安全阀滤网自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全阀滤网自动安装设备，包括滤网分料机构，滤网分料机构包括分料导槽、分料块及分料动力件，分料导槽的右侧设有供料导槽，分料块在正对供料导槽的一侧开设卡槽，还包括可将分料导槽内的滤网夹起并装入安全阀内的滤网夹取机构，滤网夹取机构包括夹爪机构和机械手。工作时，分料动力件驱动分料块位于分料导槽的后端，使分料块的卡槽正对供料导槽，滤网由供料导槽进入分料块的卡槽内，分料动力件驱动分料块沿分料导槽向前运动，分料块通过卡槽将滤网推送至分料导槽的前端，滤网夹取机构将分料导槽内的滤网夹起并装入安全阀内，完成整个滤网安装工作。本实用新型可取代人工操作，工作稳定性好，组装成本低，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型用于安全阀生产技术领域，特别是涉及一种安全阀滤网自动安装设备。
背景技术
安全阀是电热水器的重要组成部分，其工作原理是：正常进水时，供水从阀体进水口克服进水弹簧的阻力进入安全阀内，再经阀体出水口进入热水器；正常加热时，当热水器内部压力大于阀体进水口的压力时，内泄装置反向打开，热水器内部多余压力从阀体出水口反向经内泄装置回流至阀体进水口处，当两端压力差小于内泄装置的设定压力时，内泄装置关闭，把冷热水隔开；若热水器加热过快，内泄装置不能完全泄掉多余压力，此时压力急剧上升达到或超过安全阀外泄装置设定的压力值时外泄装置打开，此时内、外泄装置同时泄压，部分多余压力经外泄装置从外泄口被释放掉，当热水器内部压力降至外泄装置设定的压力值以下时，外泄装置关闭；当热水器内部压力小于内泄装置的设定压力时，内泄装置关闭，把冷热水隔开。
安全阀内均具有滤网结构，通过滤网完成对水体的过滤，现有技术中安全阀内的滤网安装均采用手工进行，稳定性差，成本高，工作效率低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种安全阀滤网自动安装设备，其可取代人工操作，工作稳定性好，组装成本低，提高工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全阀滤网自动安装设备，包括滤网分料机构，所述滤网分料机构包括分料导槽、设在所述分料导槽内的分料块及可驱动所述分料块在分料导槽内前后运动的分料动力件，所述分料导槽的右侧设有供料导槽，所述分料块在正对所述供料导槽的一侧开设可供一个滤网嵌入的卡槽，还包括可将分料导槽内的滤网夹起并装入安全阀内的滤网夹取机构，所述滤网夹取机构包括夹爪机构和可带动所述夹爪机构运动的机械手。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪机构包括两个夹爪和可驱动所述夹爪夹紧或松开的夹爪气缸。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪机构还包括横向伸至两夹爪间的滤网压板及可驱动所述滤网压板上下运动的压板动力件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪机构还包括设在夹爪气缸底部且位于两夹爪间的轴座、设在所述轴座上的轴孔及插装在所述轴孔内的中心轴，中心轴的下端形成锥形的定位尖端，所述滤网压板上设有供所述中心轴穿过的通孔，所述中心轴上设有可抵住滤网压板顶部的限位环，所述中心轴上在限位环和轴座间套装有压缩弹簧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机械手包括立柱、设在所述立柱顶端的横向导轨座、设在所述横向导轨座上的横向导轨、装在所述横向导轨上的竖向导轨座、设在所述竖向导轨座上的竖向导轨及装在所述竖向导轨上的夹爪座，所述夹爪机构设在所述夹爪座上，所述横向导轨座上设有可驱动所述竖向导轨座沿横向导轨往复运动的横向驱动件，所述竖向导轨座上设有可驱动所述夹爪座沿竖向导轨往复运动的竖向驱动件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述横向导轨座上设有立柱夹块，所述立柱夹块上设有供所述立柱穿过的立柱孔，立柱夹块在立柱孔的一侧设置开缝，立柱夹块上设有可锁紧所述开缝以使立柱孔夹紧立柱的紧固件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括供料装置，所述供料装置包括设在所述供料导槽进口处的滤网振动盘。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述供料导槽由所述滤网振动盘向分料导槽倾斜设置，所述供料导槽的底部连接直线振动器。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述分料导槽在远离分料动力件的一端设有分料块传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，分料动力件驱动分料块位于分料导槽的后端，使分料块的卡槽正对供料导槽，滤网由供料导槽进入分料块的卡槽内，分料动力件驱动分料块沿分料导槽向前运动，分料块通过卡槽将滤网推送至分料导槽的前端，滤网夹取机构将分料导槽内的滤网夹起并装入安全阀内，完成整个滤网安装工作。本实用新型可取代人工操作，工作稳定性好，组装成本低，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型整体结构轴测图；
图2是本实用新型整体结构主视图；
图3是本实用新型滤网分料机构结构示意图；
图4是本实用新型夹爪机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种安全阀滤网自动安装设备，包括滤网分料机构1，所述滤网分料机构1包括分料导槽11、设在所述分料导槽11内的分料块12及可驱动所述分料块12在分料导槽11内前后运动的分料动力件13，分料动力件13优选为气缸，所述分料导槽11的右侧设有供料导槽14，还包括供料装置2，所述供料装置包括设在所述供料导槽14进口处的滤网振动盘21。所述供料导槽14由所述滤网振动盘21向分料导槽11倾斜设置，所述供料导槽14的底部连接直线振动器22。所述分料块12在正对所述供料导槽14的一侧开设可供一个滤网3嵌入的卡槽15，还包括可将分料导槽11内的滤网3夹起并装入安全阀内的滤网夹取机构，所述滤网夹取机构包括夹爪机构4和可带动所述夹爪机构4运动的机械手5。其中，所述夹爪机构4包括两个夹爪41和可驱动所述夹爪41夹紧或松开的夹爪气缸42。
本实用新型工作时，分料动力件13驱动分料块12位于分料导槽11的后端，使分料块12的卡槽15正对供料导槽14，滤网3由供料导槽14进入分料块12的卡槽15内，分料动力件13驱动分料块12沿分料导槽11向前运动，分料块12通过卡槽15将滤网3推送至分料导槽11的前端，所述分料导槽11在远离分料动力件13的一端设有分料块传感器16，分料块传感器16检测到分料块12到位后，机械手5带动夹爪机构4运动到分料导槽11的上方，夹爪气缸42驱动夹爪41夹住卡槽15内的滤网3，机械手5带动夹爪机构42运动至安全阀上方，夹爪气缸42松开夹爪41并将滤网3装入安全阀内，完成整个滤网3安装工作。本实用新型可取代人工操作，工作稳定性好，组装成本低，提高工作效率。
其中，所述夹爪机构4还包括横向伸至两夹爪41间的滤网压板43及可驱动所述滤网压板43上下运动的压板动力件44，压板动力件44优选为气缸。在夹爪气缸42松开夹爪41并装入安全阀内后，压板动力件44驱动滤网压板43向下运动，通过滤网压板43将滤网3向下按压，避免滤网3在安全阀内的安装时被安全阀内的弹簧弹出。
此外，所述夹爪机构4还包括设在夹爪气缸42底部且位于两夹爪41间的轴座45、设在所述轴座45上的轴孔及插装在所述轴孔内的中心轴46，中心轴46的下端形成锥形的定位尖端，所述滤网压板43上设有供所述中心轴46穿过的通孔，所述中心轴46上设有可抵住滤网压板43顶部的限位环47，所述中心轴46上在限位环47和轴座45间套装有压缩弹簧48，滤网3的中部均具有中心孔结构，在机械手5带动夹爪机构4向下运动以使夹爪夹紧滤网3时，中心轴46下端的定位尖端先嵌入滤网3的中心孔内，进行初步定位，夹爪机构4继续向下运动，压缩弹簧48压缩，起到缓冲作用，然后夹爪气缸42驱动夹爪41收紧，最终完成滤网3的夹取动作。
本实用新型中，所述机械手5包括立柱51、设在所述立柱51顶端的横向导轨座52、设在所述横向导轨座52上的横向导轨53、装在所述横向导轨53上的竖向导轨座54、设在所述竖向导轨座54上的竖向导轨55及装在所述竖向导轨55上的夹爪座56，所述夹爪机构4设在所述夹爪座56上，所述横向导轨座52上设有可驱动所述竖向导轨座54沿横向导轨53往复运动的横向驱动件57，所述竖向导轨座54上设有可驱动所述夹爪座56沿竖向导轨55往复运动的竖向驱动件58。横向驱动件57和竖向驱动件58均优选为气缸，机械手5通过横向驱动件57和竖向驱动件58完成控制夹住机构4横向和竖向的取放动作。此外，所述横向导轨座52上设有立柱夹块59，所述立柱夹块59上设有供所述立柱51穿过的立柱孔，立柱夹块59在立柱孔的一侧设置开缝，立柱夹块59上设有可锁紧所述开缝以使立柱孔夹紧立柱51的紧固件，所述横向导轨座52可通过立柱夹块59灵活调整在立柱51上的高度，并通过紧固件完成固定，以满足机械手5在竖直方向的高度补偿。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：包括滤网分料机构，所述滤网分料机构包括分料导槽、设在所述分料导槽内的分料块及可驱动所述分料块在分料导槽内前后运动的分料动力件，所述分料导槽的右侧设有供料导槽，所述分料块在正对所述供料导槽的一侧开设可供一个滤网嵌入的卡槽，还包括可将分料导槽内的滤网夹起并装入安全阀内的滤网夹取机构，所述滤网夹取机构包括夹爪机构和可带动所述夹爪机构运动的机械手。
2.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述夹爪机构包括两个夹爪和可驱动所述夹爪夹紧或松开的夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述夹爪机构还包括横向伸至两夹爪间的滤网压板及可驱动所述滤网压板上下运动的压板动力件。
4.根据权利要求3所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述夹爪机构还包括设在夹爪气缸底部且位于两夹爪间的轴座、设在所述轴座上的轴孔及插装在所述轴孔内的中心轴，中心轴的下端形成锥形的定位尖端，所述滤网压板上设有供所述中心轴穿过的通孔，所述中心轴上设有可抵住滤网压板顶部的限位环，所述中心轴上在限位环和轴座间套装有压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述机械手包括立柱、设在所述立柱顶端的横向导轨座、设在所述横向导轨座上的横向导轨、装在所述横向导轨上的竖向导轨座、设在所述竖向导轨座上的竖向导轨及装在所述竖向导轨上的夹爪座，所述夹爪机构设在所述夹爪座上，所述横向导轨座上设有可驱动所述竖向导轨座沿横向导轨往复运动的横向驱动件，所述竖向导轨座上设有可驱动所述夹爪座沿竖向导轨往复运动的竖向驱动件。
6.根据权利要求5所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述横向导轨座上设有立柱夹块，所述立柱夹块上设有供所述立柱穿过的立柱孔，立柱夹块在立柱孔的一侧设置开缝，立柱夹块上设有可锁紧所述开缝以使立柱孔夹紧立柱的紧固件。
7.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：还包括供料装置，所述供料装置包括设在所述供料导槽进口处的滤网振动盘。
8.根据权利要求7所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述供料导槽由所述滤网振动盘向分料导槽倾斜设置，所述供料导槽的底部连接直线振动器。
9.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述分料导槽在远离分料动力件的一端设有分料块传感器。
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