CN209127604U - 一种自动化物流系统的机器人码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，包括顶板，顶板下部设置有第一支架板，第一支架板上设置有第一横向导轨杆，导轨杆上设置有两个夹板，夹板通过第一电动伸缩缸驱动，夹板上对应设置有第一竖向导轨槽，第一竖向导轨槽内对应设置有第二导轨杆，第二导轨杆一端与连接块一连接，另一端与第一底板连接，第一连接块与第二电动伸缩缸伸缩端连接，第一底板下部设置有第一横向滑槽，第一横向滑槽内设置有第一滑块，第一滑块与伸缩底板连接，伸缩底板通过设置在第一底板上的第三电动伸缩缸驱动，顶板上设置有与机器人连接的连接块二，结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种自动化物流系统的机器人码垛夹具。
背景技术
随着物流的发展，越来越多的使用到了机器人进行码垛，但是现有的机器人码垛夹具大都结构复杂，只有左右夹持力，夹持不够牢固，码垛效果差。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
本实用新型提供一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，包括顶板，所述顶板下部对应设置有第一支架板，所述第一支架板上设置有第一横向导轨杆，所述导轨杆上设置有两个夹板，所述夹板通过设置在顶板底部的第一电动伸缩缸驱动，所述夹板上对应设置有第一竖向导轨槽，所述第一竖向导轨槽内对应设置有第二导轨杆，所述第二导轨杆一端与设置在夹板外侧的连接块一连接，另一端与设置在夹板内侧的第一底板连接，所述第一连接块与设置在夹板外侧的第二电动伸缩缸伸缩端连接，所述第一底板下部设置有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块与伸缩底板连接，所述伸缩底板通过设置在第一底板上的第三电动伸缩缸驱动，所述顶板上设置有与机器人连接的连接块二。
进一步的，所述夹板上设置有与第一横向导轨杆对应的导轨孔，所述导轨孔内设置有与导轨杆对应的导轨滑块，所述第一电动伸缩缸固定在顶板下部，所述第一电动伸缩缸的伸缩端与夹板固定，便于更好进行左右方向力的夹紧。
进一步的，所述夹板上位于导轨孔下部设置有第一固定板，所述第一固定板上固定有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的伸缩端与连接块一固定，便于更好的进行上下方向力的夹紧。
进一步的，所述第一底板下部设置有第二固定板，所述第一横向滑槽设置在第二固定板内侧，所述第三电动伸缩缸与第二固定板固定，所述第三电动伸缩缸的伸缩端与伸缩底板固定，有利于更好的包住物料底部，便于更好的进行上下方向力的夹紧。
进一步的，所述连接块二设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好，先驱动夹板对物料进行左右方向力的夹持，左右方向力夹持好后，底部伸缩底板伸出包住物料底部，再通过第二电动伸缩缸驱动第一底板上升进行上下方向力夹持，夹持更加牢固，连接块二设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型的顶板底部的布置示意图；
图4为本实用新型的夹板外侧面的布置示意图；
图5为本实用新型的第一底板的底面布置示意图；
图6为本实用新型的导轨滑块与导轨杆的连接示意图；
图7为本实用新型的第一横向滑槽与第一滑块的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，本实施例提供一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，包括顶板1，所述顶板下部对应设置有第一支架板2，所述第一支架板上设置有第一横向导轨杆3，所述导轨杆上设置有两个夹板4，所述夹板通过设置在顶板底部的第一电动伸缩缸5驱动，所述夹板上对应设置有第一竖向导轨槽6，所述第一竖向导轨槽内对应设置有第二导轨杆7，所述第二导轨杆一端与设置在夹板外侧的连接块一8连接，另一端与设置在夹板内侧的第一底板9连接，所述第一连接块与设置在夹板外侧的第二电动伸缩缸10伸缩端连接，所述第一底板9下部设置有第一横向滑槽11，所述第一横向滑槽内设置有第一滑块12，所述第一滑块与伸缩底板13连接，所述伸缩底板通过设置在第一底板上的第三电动伸缩缸14驱动，所述顶板上设置有与机器人连接的连接块二15。
其中，所述夹板4上设置有与第一横向导轨杆对应的导轨孔16，所述导轨孔内设置有与导轨杆对应的导轨滑块17，所述第一电动伸缩缸5固定在顶板下部，所述第一电动伸缩缸的伸缩端与夹板固定，便于更好进行左右方向力的夹紧。
所述夹板4上位于导轨孔下部设置有第一固定板18，所述第一固定板18上固定有第二电动伸缩缸10，所述第二电动伸缩缸10的伸缩端与连接块一8固定，便于更好的进行上下方向力的夹紧。
所述第一底板9下部设置有第二固定板19，所述第一横向滑槽11设置在第二固定板内侧，所述第三电动伸缩缸14与第二固定板19固定，所述第三电动伸缩缸的伸缩端与伸缩底板固定，有利于更好的包住物料底部，便于更好的进行上下方向力的夹紧。
所述连接块二15设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。
本实施例结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好，先驱动夹板对物料进行左右方向力的夹持，左右方向力夹持好后，底部伸缩底板伸出包住物料底部，再通过第二电动伸缩缸驱动第一底板上升进行上下方向力夹持，夹持更加牢固，连接块二设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。
Claims (5)
1.一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，其特征在于，包括顶板，所述顶板下部对应设置有第一支架板，所述第一支架板上设置有第一横向导轨杆，所述第一横向导轨杆上设置有两个夹板，所述夹板通过设置在顶板底部的第一电动伸缩缸驱动，所述夹板上对应设置有第一竖向导轨槽，所述第一竖向导轨槽内对应设置有第二导轨杆，所述第二导轨杆一端与设置在夹板外侧的连接块一连接，另一端与设置在夹板内侧的第一底板连接，所述连接块一与设置在夹板外侧的第二电动伸缩缸伸缩端连接，所述第一底板下部设置有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块与伸缩底板连接，所述伸缩底板通过设置在第一底板上的第三电动伸缩缸驱动，所述顶板上设置有与机器人连接的连接块二。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，其特征在于，所述夹板上设置有与第一横向导轨杆对应的导轨孔，所述导轨孔内设置有与导轨杆对应的导轨滑块，所述第一电动伸缩缸固定在顶板下部，所述第一电动伸缩缸的伸缩端与夹板固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，其特征在于，所述夹板上位于导轨孔下部设置有第一固定板，所述第一固定板上固定有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的伸缩端与连接块一固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，其特征在于，所述第一底板下部设置有第二固定板，所述第一横向滑槽设置在第二固定板内侧，所述第三电动伸缩缸与第二固定板固定，所述第三电动伸缩缸的伸缩端与伸缩底板固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，其特征在于，所述连接块二设置有内螺纹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821731156.7U CN209127604U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种自动化物流系统的机器人码垛夹具 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821731156.7U patent/CN209127604U/zh active Active
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