CN205309131U - 水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，包括侧端定位销、前端左定位销、前端右定位销、侧端接近传感器和前端接近传感器；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组的二进制编码构成对模具识别的结构。具有结构简单、更好地方便针对模具进行定位安装识别的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，属于冲切机器人集成应用领域。
背景技术
在冲切机器人的技术方案应用中，常常需要对模具进行精准的定位，保证机器人能够准确地对加工材料进行冲切。
一台冲床往往配备多个外形相似的冲切模具，常用的方法是在模具上标注数字，随着使用时间的增长，数字会模糊不清，容易出错，为了防止工人在更换模具的时候出错，需要采取一些更为有效、准确的识别措施来防止这些错误。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种结构简单、更好地方便针对模具进行定位安装识别的水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置。
本实用新型的目的是这样实现的：包括侧端定位销、前端左定位销、前端右定位销、侧端接近传感器和前端接近传感器，侧端定位销和侧端接近传感器通过侧端安装块固定在冲床工作台上，前端左定位销、前端右定位销分别通过前端左安装块、前端右安装块固定在冲床工作台上；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组，前端接近传感器和识别传感器组通过传感器安装块固定在冲床工作台上，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组的二进制编码构成对模具识别的结构。
本实用新型，侧端安装块或/和传感器安装块呈凹字形，凹型两旁突出部分是为了保护传感器，防止定位过程中模具撞击传感器以致其被破坏。
本实用新型，检测定位方式是一种机械与电气结合的检测式的定位识别装置，有别于传统单一的机械定位。模具的识别是通过对模具进行二进制编码来进行识别的；用于模具上的标示单元是工业上常用的六角头螺栓，通过识别模具上的螺栓的有无和排列顺序来识别模具的型号，采用二进制的编码方式，预先在模具底板相应的位置拧入螺栓，识别传感器通过检测相应位置上螺栓的有无将其转化数字信号1或0，机器人通过读取编码的方式来对模具进行识别，只有在定位准确，模具匹配正确的情况下机器人才能开始对工件进行冲切。具有结构简单、更好地方便针对模具进行定位安装识别的优点。
下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例的结构示意图。
图中，1、模具；2、侧端定位销；3、前端左定位销；4、前端右定位销；5、侧端接近传感器；6、前端接近传感器；7、侧端安装块；8、前端左安装块；9、前端右安装块；10、识别传感器组；11、传感器安装块；12、螺栓组。
具体实施方式
参照图1、图2，本实施例是一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，包括侧端定位销2、前端左定位销3、前端右定位销4、侧端接近传感器5和前端接近传感器6，侧端定位销和侧端接近传感器通过侧端安装块7固定在冲床工作台上，图中冲床工作台未示出，前端左定位销、前端右定位销分别通过前端左安装块8、前端右安装块9固定在冲床工作台上；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具1两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组10，前端接近传感器和识别传感器组通过传感器安装块11固定在冲床工作台上，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组12的二进制编码构成对模具识别的结构；侧端安装块7和传感器安装块11呈凹字形。
本实用新型使用时，侧端定位销2、前端左定位销3和前端右定位销4构成两面三销的机械形式，对模具1进行初始定位；
传感器安装块11安装有四个传感器，分别是一个前端接近传感器6和由三个识别传感器组成的识别传感器组10，其中前端接近传感器6和侧端接近传感器5用于模具1的定位检测，当两个接近传感器均检测到模具的距离已经足够接近所要达到的位置时，接近传感器发送信号给计算机，模具1准确定位完成。
在模具的底板前侧有三个螺纹安装孔，按照而二进制的编码方式在相应的位置拧入螺栓，作为模具上的识别标志，根据模具的数量来确定传感器安装块上安装的识别传感器数量，图示为三个，最多可标注八个模具，类似的，可以通过增加模具上的螺纹孔和使用更多的传感器来提高编码的上限；识别传感组10通过检测模具1对应位置上的螺栓组12，转化为000，001，010......111等数字信号，然后传输进计算机内进行处理，只有在信息匹配正确的情况下，机器人才会开始执行动作。
Claims (2)
1.一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，其特征在于：包括侧端定位销（2）、前端左定位销（3）、前端右定位销（4）、侧端接近传感器（5）和前端接近传感器（6），所述侧端定位销和侧端接近传感器通过侧端安装块（7）固定在冲床工作台上，所述前端左定位销、前端右定位销分别通过前端左安装块（8）、前端右安装块（9）固定在冲床工作台上；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具（1）两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组（10），所述前端接近传感器和识别传感器组通过传感器安装块（11）固定在冲床工作台上，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组（12）的二进制编码构成对模具识别的结构。
2.根据权利要求1所述的水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，其特征在于：所述侧端安装块（7）或/和传感器安装块（11）呈凹字形。
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| CN201620104861.9U CN205309131U (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置 |
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| CN201620104861.9U CN205309131U (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置 |
Publications (1)
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| CN205309131U true CN205309131U (zh) | 2016-06-15 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107088721A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-25 | 东莞艾斯博自动化设备有限公司 | 一种焊接变位机及其夹具识别装置 |
| CN111015828A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 南京富技腾精密机械有限公司 | 一种高压水切割装置及方法 |
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2016
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