CN205289035U - 一种全自动触点清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动触点清理机，包括控制系统和输送机构，输送机构包括前传输机构、后传输机构和用于将继电器从前传输机构拨送到后传输机构的拨料机构，前传输机构旁设置有至少一个用以将继电器排队的分料机构，特征是后传输机构旁设置有用以清洁触点表面污物的触点清理机构，控制系统与输送机构、分料机构和触点清理机构均电连接，优点是该自动触点清理机适用于自动化生产线，可对继电器的触点进行清洁，去除触点间的杂质和污染膜，使继电器的接触性能指标大大优化。

Description

一种全自动触点清理机

技术领域

本实用新型涉及一种继电器生产设备，尤其涉及一种全自动触点清理机。

背景技术

在继电器生产过程中，继电器的触点会受污染，触点之间会出现杂质或触点表面上生成膜，使接触电阻大大升高，甚至造成触点不导通。现有的继电器生产过程中，采用的方法是在继电器套外壳之前设立吹灰除尘工序，使用的吹灰除尘设备不管是人工操作或自动操作，都不能去除继电器触点表面的污染膜。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可去除触点间的杂质和污染膜对继电器的触点进行清洁的，适用于继电器自动化生产线的一种全自动触点清理机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动触点清理机，包括控制系统和输送机构，所述的输送机构包括前传输机构、后传输机构和用于将继电器从所述的前传输机构拨送到所述的后传输机构的拨料机构，所述的前传输机构旁设置有至少一个用以将继电器排队的分料机构，所述的后传输机构旁设置有用以清洁触点表面污物的触点清理机构，所述的控制系统与所述的输送机构、分料机构和所述的触点清理机构均电连接。

该触点清理机还包括用于转换闭合触点的触点转换装置，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的触点转换装置设置在所述的后传输道轨的下方，所述的触点转换装置包括弹簧针、弹簧针推动气缸和用以安装所述的弹簧针的弹簧针固定板，所述的弹簧针固定板固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端，所述的后传输道轨中设置有与所述的弹簧针间距和数量相对应的通孔，所述的弹簧针能够穿过所述的通孔向上运动与继电器的引线脚相插接或向下运动与继电器的引线脚分离，在使用时，弹簧针的另一端与电源装置电连接,弹簧针推动气缸与生产线中的气管相连接，当弹簧针与继电器的引线脚插接后，继电器的常闭触点状态发生转换，由闭合到释放，使得触点清理机构能够对常闭触点组进行清理，增强了触点清理机的适用性。

所述的触点清理机构包括驱动机构、至少一个触点清理器和继电器定位压块，所述的驱动机构用以驱动所述的触点清理器对继电器触点作往复的擦拭并且能驱动所述的继电器定位压块固定继电器和放开继电器，这样，控制系统的控制下，触点清理器对继电器触点作往复的擦拭时继电器不会晃动，有序、稳定的进行，提升了继电器触点清洁质量。

所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、第二竖直方向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组上且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第一机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二竖直方向推动气缸固定设置在所述的第一机构本体上，所述的触点清理器固定设置在所述的第二竖直方向推动气缸活塞杆的前端，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块，该实施方式适用于触点清理器从上部进入触点间隙进行清理的继电器形式，例如，继电器两动、静触点水平相对且触点组为立式的继电器。

所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平纵向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第二机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二机构本体上设置有水平导轨组，所述的水平纵向推动气缸固定安装在所述的第二机构本体上且其活塞杆前端与所述的水平导轨组的滑块固定连接，所述的水平导轨组的滑块上设置有触点清理器连接块，所述的触点清理器固定安装在所述的触点清理器连接块上，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块,该实施方式适用于触点清理器从水平纵向进入触点间隙进行清理的继电器的形式，例如，两动、静触点为上、下竖直相对，触点组为卧式的继电器。

所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平横向推动气缸、设置有导轨组的第二支架、用以固定所述的第一竖直方向推动气缸的第三支架以及设置在所述的导轨组上的第三机构本体，所述的第三机构本体远离所述的后传输机构的一端与所述的水平横向推动气缸活塞杆的前端固定连接，另一端固定设置有所述的触点清理器，所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定设置有固定压块安装板，所述的固定压块安装板下端设置有所述的继电器定位压块，该实施方式适用于触点清理器从水平横向进入触点间隙进行清理的继电器的形式，例如，两动、静触点为左、右水平相对的继电器。

所述的触点清理器包括丝网擦片、丝网擦片支架和连接手柄,所述的丝网擦片支架为中空的片状结构，所述的丝网擦片由金属线材编织而成，所述的丝网擦片固定设置在所述的丝网支架上，所述的丝网擦片支架还一体设置有连接部，所述的连接手柄与所述的丝网擦片支架的连接部固定连接，由于丝网擦片的金属线材有合适的硬度且表面光滑圆润，擦拭后去除触点表面污物和污染膜的效果既然好又不会划伤触点的表面，进而使得继电器的触点的接触性能指标得以大大优化；另外，丝网擦片中是有小网孔，小网孔可以收集被擦拭下的污物碎沫，减小了污物碎沫脱落到继电器其它部位的风险，生产车间只要定期更换触点清理器，换触点清理器清洗后可继续使用。

所述的丝网擦片支架材料为弹性金属簧片，对所述的丝网擦片横向进行对折，且折弯后形成夹角α为0°～30°，这样，同一触点清理器适用于多种触点间隙大小的继电器。

所述的前传输机构与所述的后传输机构设置在一条水平线上且通过连接道轨相连接，所述的拨料机构包括分叉拨板和能够使分叉拨板作前后、左右运动的拨叉推动机构，所述的分叉拨板的前端设置有至少一个用以容置继电器的凹槽,所述的分叉拨板固定设置在所述的拨叉推动机构上，这样，分叉拨板在控制系统的控制下按设定程序输送产品。

所述的拨叉推动机构包括左右推动气缸、前后推动气缸、设置有前后导轨组的拨叉支架以及设置有左右导轨组的拨叉机构本体，所述的拨叉机构本体固定安装在所述的前后导轨组上且与所述的前后推动气缸活塞杆的前端固定连接，所述的分叉拨板的后端固定安装在所述的左右导轨组的滑块上，所述的左右导轨组的滑块的一端与所述的左右推动气缸的活塞杆的前端固定连接，这样，分叉拨板在前后、左右方向可以灵活地运动，在控制系统的控制下按设定程序把分料机构排好队的继电器从前传输机构搬送到后传输机构，还可以将清洁完成后的继电器由后传输机构传送进入下一道工序。

所述的前传输机构包括前传输道轨，所述的前传输道轨的侧面设置有分料推动气缸固定板,所述的分料机构包括分料推动气缸和固定在所述的分料推动气缸的活塞杆的前端的继电器定位块，所述的分料推动气缸固定安装在分料推动气缸固定板上且其推动方向与所述的前传输道轨相垂直,所述的继电器定位块在产品流动方向上的前侧设置有用以感应产品到达位置的光纤传感器，所述的光纤传感器与所述的控制系统电连接，实现满料和料空时前传输机构的停机控制，在工作时，相应的分料推动气缸推动继电器定位块向前档住输送过来的继电器排好队伍，使继电器不因相互挤压造成损害，并为拨料机构输送继电器服务。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该触点清理机的触点清理机构对由拨料机构输送过来的继电器的触点表面进行往复的擦拭，机械摩擦使触点间的杂物脱落，并驱使触点表面吸附的气体分子脱离摩擦面，触点上的污染膜遭到破坏而被去除，使得继电器的触点的接触性能指标得以大大优化；另外，控制系统按设定的程序对各机构进行了控制，实现了整个过程有序、自动化，提高了生产效率；最后，本实用新型触点清理机应用广泛，既可以应用于大多数的继电器也可用于其它带电触头的小型电子产品的清洁。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的触点清理机构、触点转换装置与后传输机构装配立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中的触点清理器立体结构示意图；

图4为图3不带连接手柄时的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中的触点清理机构立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例三中的触点清理机构在工作中的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的拨料机构、分料机构和前传输机构的装配立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：

如图1至4及图7所示，一种全自动触点清理机，包括控制系统1、分料机构2、前传输机构3、拨料机构4、后传输机构5和用以清洁触点表面污物的触点清理机构6以及用于转换闭合触点的触点转换装置7，用以将继电器8排队的分料机构2设置在前传输机构旁，拨料机构4用于将排好队的继电器8从前传输机构3拨送到后传输机构5,触点清理机构6设置在后传输机构5旁，控制系统1与分料机构2、拨料机构4、触点清理机构6和触点转换装置7均电连接，前传输机构3与后传输机构5设置在一条水平线上且通过连接道轨9相连接，前传输机构3包括前传输道轨31，前传输道轨31的侧面设置有分料推动气缸固定板32,分料机构2包括分料推动气缸21和固定在分料推动气缸21的活塞杆的前端的继电器定位块22，三个个分料推动气缸21固定安装在分料推动气缸固定板22上且其推动方向与前传输道轨31相垂直,继电器定位块22在产品流动方向上的前侧设置有用以感应产品到达位置的光纤传感器(图中未示出)，光纤传感器与控制系统1电连接，拨料机构4包括分叉拨板41和能够使分叉拨板41作前后、左右运动的拨叉推动机构42，分叉拨板41的前端设置有二个用以容置继电器的凹槽411,拨叉推动机构42包括左右推动气缸421、前后推动气缸422、设置有前后导轨组4231的拨叉支架423以及设置有左右导轨组4241的拨叉机构本体424，拨叉机构本体424固定安装在前后导轨组4231上且与前后推动气缸422活塞杆的前端固定连接，分叉拨板41的后端固定安装在左右导轨组4241的滑块上，左右导轨组4241的滑块的一端与左右推动气缸4241的活塞杆的前端固定连接。

后传输机构5包括后传输道轨51，触点转换装置7设置在所述的后传输道轨51的下方，触点转换装置7包括弹簧针71、弹簧针推动气缸72和用以安装弹簧针71的弹簧针固定板73，弹簧针固定板73固定设置在弹簧针推动气缸72的活塞杆前端，后传输道轨51中设置有与弹簧针71间距和数量相对应的通孔(图中未示出)，弹簧针71能够穿过通孔向上运动与继电器8的引线脚相插接或向下运动与继电器8的引线脚分离。

触点清理机构6包括二个触点清理器61、二个继电器定位压块62和驱动机构63，驱动机构63用以驱动触点清理器61对继电器8触点作往复的擦拭并且能驱动继电器定位压块62固定继电器8和放开继电器8，驱动机构63包括第一竖直方向推动气缸631、水平纵向推动气缸632、设置有竖直导轨组6331的第一支架633以及设置在竖直导轨组6331的滑块上且与第一竖直方向推动气缸631活塞杆的前端固定连接的第二机构本体634，第一竖直方向推动气缸631固定安装在第一支架633的上，第二机构本体634上设置有水平导轨组6341，水平纵向推动气缸632固定安装在第二机构本体634上且其活塞杆前端与水平导轨组6341的滑块固定连接，水平导轨组6341的滑块上设置有触点清理器连接块64，触点清理器61固定安装在触点清理器连接块64上，触点清理器61旁设置有继电器定位压块63，触点清理器61包括丝网擦片611、丝网擦片支架612和连接手柄613,丝网擦片支架612为中空的片状结构，丝网擦片611由金属线材编织而成，丝网擦片611固定设置在丝网支架612上，丝网擦片支架612还一体设置有连接部6121，连接手柄613与丝网擦片支架612的连接部6121固定连接。

实施例二：

技术特征与实施例一相同，其不同之处在于(如图5所示)，驱动机构63包括第一竖直方向推动气缸631、第二竖直方向推动气缸636、设置有竖直导轨组6331的第一支架633以及设置在竖直导轨组6331的滑块上且与第一竖直方向推动气缸631活塞杆的前端固定连接的第一机构本体635，第一竖直方向推动气缸631固定安装在第一支架633的上，第二竖直方向推动气缸636固定设置在第一机构本体635上，触点清理器61固定设置在第二竖直方向推动气缸636活塞杆的前端，触点清理器61旁设置有继电器定位压块62。

实施例三：

技术特征与实施例一相同，其不同之处在于(如图6所示)，驱动机构63包括第一竖直方向推动气缸631、水平横向推动气缸637、设置有导轨组6381的第二支架638、用以固定第一竖直方向推动气缸631的第三支架639以及设置在导轨组6381的第三机构本体6310，第三机构本体6310远离后传输机构5的一端与水平横向推动气缸637活塞杆的前端固定连接，另一端固定设置有触点清理器61，第一竖直方向推动气缸631活塞杆的前端固定设置有固定压块安装板65，固定压块安装板65下端设置有继电器定位压块62。

以上实施例在应用于继电器生产线时，所有的气缸与生产线中的气管(图中未示出)相连接，弹簧针71的另一端与电源装置(图中未示出)电连接，控制系统中1为PLC控制系统，当前传输机构3将继电器8输送到相应的光纤传感器可以感应到的位置时，控制系统1收到信号后向相应的分料推动气缸21发出信号，分料推动气缸21推动产品定位块22向前档住输送过来的继电器8排好队伍，拨料机构4将排好队的继电器8拨送到后传输机构5的传输道轨51上后,产品定位压块22按压住继电器8，触点转换装置7的弹簧针71向上穿过后传输道轨51中的通孔与继电器8的引线脚相插接，继电器8的常闭触点组由闭合状态到释放状态，触点清理器61对触点表面按设定时间进行往复擦拭后，触点转换装置7的弹簧针71与继电器8引线脚分离向下退回原位，继电器8的触点组恢复原闭合状态，拨料机构4再将继电器8拨送到下一道工序上，这样一个循环过程完成。

Claims (10)

1.一种全自动触点清理机，包括控制系统和输送机构，所述的输送机构包括前传输机构、后传输机构和用于将继电器从所述的前传输机构拨送到所述的后传输机构的拨料机构，所述的前传输机构旁设置有至少一个用以将继电器排队的分料机构，其特征在于所述的后传输机构旁设置有用以清洁触点表面污物的触点清理机构，所述的控制系统与所述的输送机构、分料机构和所述的触点清理机构均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动触点清理机，其特征在于还包括用于转换闭合触点的触点转换装置，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的触点转换装置设置在所述的后传输道轨的下方，所述的触点转换装置包括弹簧针、弹簧针推动气缸和用以安装所述的弹簧针的弹簧针固定板，所述的弹簧针固定板固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端，所述的后传输道轨中设置有与所述的弹簧针间距和数量相对应的通孔，所述的弹簧针能够穿过所述的通孔向上运动与继电器的引线脚相插接或向下运动与继电器的引线脚分离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的触点清理机构包括驱动机构、至少一个触点清理器和继电器定位压块，所述的驱动机构用以驱动所述的触点清理器对继电器触点作往复的擦拭并且能驱动所述的继电器定位压块固定继电器和放开继电器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、第二竖直方向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组上且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第一机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二竖直方向推动气缸固定设置在所述的第一机构本体上，所述的触点清理器固定设置在所述的第二竖直方向推动气缸活塞杆的前端，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块。

5.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平纵向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第二机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二机构本体上设置有水平导轨组，所述的水平纵向推动气缸固定安装在所述的第二机构本体上且其活塞杆前端与所述的水平导轨组的滑块固定连接，所述的水平导轨组的滑块上设置有触点清理器连接块，所述的触点清理器固定安装在所述的触点清理器连接块上，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块。

6.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平横向推动气缸、设置有导轨组的第二支架、用以固定所述的第一竖直方向推动气缸的第三支架以及设置在所述的导轨组上的第三机构本体，所述的第三机构本体远离所述的后传输机构的一端与所述的水平横向推动气缸活塞杆的前端固定连接，另一端固定设置有所述的触点清理器，所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定设置有固定压块安装板，所述的固定压块安装板下端设置有所述的继电器定位压块。

7.根据权利要求3至6中任一项权利要求所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的触点清理器包括丝网擦片、丝网擦片支架和连接手柄,所述的丝网擦片支架为中空的片状结构，所述的丝网擦片由金属线材编织而成，所述的丝网擦片固定设置在所述的丝网支架上，所述的丝网擦片支架还一体设置有连接部，所述的连接手柄与所述的丝网擦片支架的连接部固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的前传输机构与所述的后传输机构设置在一条水平线上且通过连接道轨相连接，所述的拨料机构包括分叉拨板和能够使分叉拨板作前后、左右运动的拨叉推动机构，所述的分叉拨板的前端设置有至少一个用以容置继电器的凹槽,所述的分叉拨板固定设置在所述的拨叉推动机构上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的拨叉推动机构包括左右推动气缸、前后推动气缸、设置有前后导轨组的拨叉支架以及设置有左右导轨组的拨叉机构本体，所述的拨叉机构本体固定安装在所述的前后导轨组上且与所述的前后推动气缸活塞杆的前端固定连接，所述的分叉拨板的后端固定安装在所述的左右导轨组的滑块上，所述的左右导轨组的滑块的一端与所述的左右推动气缸的活塞杆的前端固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的前传输机构包括前传输道轨，所述的前传输道轨的侧面设置有分料推动气缸固定板,所述的分料机构包括分料推动气缸和固定在所述的分料推动气缸的活塞杆的前端的继电器定位块，所述的分料推动气缸固定安装在分料推动气缸固定板上且其推动方向与所述的前传输道轨相垂直,所述的继电器定位块在产品流动方向上的前侧设置有用以感应产品到达位置的光纤传感器，所述的光纤传感器与所述的控制系统电连接。