CN205278329U - 齿轮消隙结构 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种齿轮消隙结构，包括第一齿轮和空套在第一齿轮上的第二齿轮，第二齿轮可绕自身轴线转动并无轴向自由度，第一齿轮周向均布有两个第一条形孔，第二齿轮周向均布有两个第二条形孔，第一齿轮上设有两个第一凸起，第二齿轮上设有两个第二凸起，第一凸起和第二凸起均开设有通孔，第一凸起和对应的第二凸起之间安装有被伸长的拉簧，拉簧在伸长状态下将产生与伸长方向相反的作用力。本方案中的有益效果是：将传统齿轮采用双齿轮的结构方式，同时利用拉簧的工作原理使齿侧间隙存在时两个齿轮之间能相对运动直到齿侧间隙消除，从而在消除齿侧间隙的同时达到了自动补偿的功能。

Description

齿轮消隙结构

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮消隙结构，属于机电设备领域。

背景技术

数控机床的进给传动系统中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，同时为了防止齿轮工作时摩擦发热导致卡死，因此在两个啮合的齿轮之间始终存在一定的齿侧间隙。

齿侧间隙会造成进给传动系统的反向动作落后于数控系统指令要求，从而使整个系统的工作精度降低。

传统的齿侧间隙的消除方法采用的是将电机通过偏心轴套装到壳体上，通过电机带动偏心轴套转动就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除了齿侧间隙，此种方法虽然结构简单，但不能实现齿侧间隙的自动补偿，在对精度要求较高的场合仍不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种齿轮消隙结构，以解决齿侧间隙不能自动补偿，传动系统精度低的问题。

本方案中的齿轮消隙结构，包括第一齿轮和套于第一齿轮上的第二齿轮，第二齿轮可绕自身轴线转动并无轴向自由度，第一齿轮周向均布有两个第一条形孔，第二齿轮周向均布有两个第二条形孔，第一条形孔和第二条形孔大小相同且相互接触，第一齿轮上设有两个第一凸起，第二齿轮上设有两个第二凸起，第一凸起位于第一齿轮与第二齿轮配合的端面，第二凸起位于第二齿轮与第一齿轮配合的端面，第一凸起可伸入第二条形孔内并在第二条形孔内往复运动，第二凸起可伸入第一条形孔并在第一条形孔内往复运动，第一凸起和第二凸起均开设有通孔，第一凸起和第二凸起两两一对，第一凸起和对应的第二凸起之间安装有被伸长的拉簧，拉簧一端与第一凸起的通孔连接，拉簧另一端与第二凸起的通孔连接，拉簧在伸长状态下将产生与伸长方向相反的作用力。

本方案中的齿轮消隙结构的工作原理是：在进行齿轮传动时，将本方案中由第一齿轮和第二齿轮组成的双齿轮结构与普通齿轮啮合工作，在进行齿轮啮合时，如果本方案的双齿轮结构和啮合的普通齿轮存在齿侧间隙，由于拉簧是处于伸长状态，此时拉簧将会对于拉簧连接的第一凸起和第二凸起施加一个与拉簧伸长方向相反的作用力，在该作用力下，第二凸起将沿第一条形孔运动，即第二齿轮绕自身轴线转动，第一凸起也相对于第二条形孔运动，直到第一齿轮与普通齿轮的齿槽一侧相抵，第二齿轮与普通齿轮的齿槽另一侧相抵，此时第二齿轮的运动受到限制，拉簧状态保持不变，从而达到消除齿侧间隙的目的，当在工作过程中再次出现齿侧间隙时，在拉簧的作用下第二齿轮继续转动，直到第一齿轮与普通齿轮的齿槽一侧相抵，第二齿轮与普通齿轮的齿槽另一侧相抵，消除齿侧间隙为止，从而达到齿侧间隙自动补偿的功能。

本方案中的齿轮消隙结构的有益效果是:将传统齿轮采用双齿轮的结构方式，同时利用拉簧的工作原理使齿侧间隙存在时两个齿轮之间能相对运动直到齿侧间隙消除，从而在消除齿侧间隙的同时达到了自动补偿的功能。

进一步，为了使第二齿轮无轴向自由度，在第一齿轮上还设有对第二齿轮进行轴向限位的限位板。

进一步，第一凸起的轴向厚度小于第二齿轮的轴向厚度，第二凸起的轴向厚度小于第一齿轮的轴向厚度，使得整个结构紧凑而美观。

进一步，第一齿轮为内部空心结构，空心结构处设有键槽，第一齿轮内部空心结构与传动轴配合，同时通过键连接第一齿轮和轴可方便进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的纵向剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一齿轮1、第二齿轮2、限位板3、第一凸起4、第一条形孔5、第二凸起6、第二条形孔7、拉簧8。

实施例基本如附图1和附图2所示：齿轮消隙结构，包括第一齿轮1、第二齿轮2、限位板3、第一凸起4、第一条形孔5、第二凸起6、第二条形孔7和拉簧8。

第一齿轮1中心开有一圆形通孔，圆形通孔上开设有一键槽，该圆形通孔与外部轴进行配合，第一齿轮1与轴通过键进行连接，键连接方便且可拆卸，第一齿轮1左侧有一圆环状凸起，该圆环状凸起上设有第二齿轮2和对第二齿轮2进行轴向限位的限位板3，在第一齿轮1周向还均布有两个第一条形孔5，在第一条形孔5中心线所在圆弧半径上还有两个第一凸起4，第一凸起4上开有通孔。

第二齿轮2内孔空套在第一齿轮1的圆弧状凸起上，第二齿轮2可绕自身轴线转动，第二齿轮2的左端面和限位板3相抵，右端面和第一齿轮1相抵，故在限位板3和第一齿轮1的作用下，第二齿轮2无轴向自由度，在第二齿轮2周向开有两个第二条形孔7，第二条形孔7和第一条形孔5的大小相同，在第二条形孔7中心线所在圆弧半径上设有两个第二凸起6，第二凸起6上开有通孔，在第一齿轮1和第二齿轮2装配时，第一条形孔5和第二条形孔7部分重合，且使第一凸起4伸入第二条形孔7内，第二凸起6伸入第一条形孔5内，第一条形孔5与第二条形孔7重合部分为空心结构，此处用于放置拉簧8。

拉簧8在安装时一端与第一凸起4的通孔连接，另一端与第二凸起6的通孔连接，安装好的拉簧8是处于伸长状态的，此时拉簧8将产生与伸长方向相反的作用力，当第一齿轮1和第二齿轮2和啮合的普通齿轮存在齿侧间隙时，在拉簧8的作用力下，第二齿轮2绕自身轴线选择，第二凸起6沿第一条形孔5运动，第一凸起4相对于第二条形孔7运动，直达第一齿轮1与啮合齿轮的齿槽一侧相抵，第二齿轮2与啮合的齿轮齿槽的另一侧相抵，齿侧间隙消除，当工作过程中再次出现齿侧间隙时，拉簧8继续使第二齿轮2转动，直达齿侧间隙消除，从而达到齿侧间隙的自动补偿。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种齿轮消隙结构，其特征在于：包括第一齿轮和套于所述第一齿轮上的第二齿轮，所述第二齿轮可绕自身轴线转动并无轴向自由度，所述第一齿轮周向均布有两个第一条形孔，所述第二齿轮周向均布有两个第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔大小相同且相互接触，所述第一齿轮上设有两个第一凸起，所述第二齿轮上设有两个第二凸起，所述第一凸起位于所述第一齿轮与所述第二齿轮配合的端面，所述第二凸起位于所述第二齿轮与所述第一齿轮配合的端面，所述第一凸起可伸入所述第二条形孔内并在所述第二条形孔内往复运动，所述第二凸起可伸入所述第一条形孔并在所述第一条形孔内往复运动，所述第一凸起和所述第二凸起均开设有通孔，所述第一凸起和所述第二凸起两两一对，所述第一凸起和对应的所述第二凸起之间安装有被伸长的拉簧，所述拉簧一端与所述第一凸起的通孔连接，所述拉簧另一端与所述第二凸起的通孔连接，所述拉簧在伸长状态下将产生与伸长方向相反的作用力。

2.根据权利要求1所述的齿轮消隙结构，其特征在于：所述第一齿轮上还设有对所述第二齿轮进行轴向限位的限位板。

3.根据权利要求1所述的齿轮消隙结构，其特征在于：所述第一凸起的轴向厚度小于所述第二齿轮的轴向厚度，所述第二凸起的轴向厚度小于所述第一齿轮的轴向厚度。

4.根据权利要求1所述的齿轮消隙结构，其特征在于：所述第一齿轮为内部空心结构，所述空心结构处设有键槽。