CN205278283U - 谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波减速器，解决了普通谐波减速器柔轮不稳定的问题，一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述输出刚轮与输出法兰连接，所述输出法兰通过轴承支撑所述壳体，所述刚轮内齿与所述柔轮外齿啮合，所述柔轮内设有可控制其发生弹性形变的谐波发生器，所述柔性齿轮分为两部分，包括高碳钢轮齿与弹簧钢轮，所述轮齿与轮固定连接,由于柔轮采用高碳钢轮齿与弹簧钢轮，谐波发生器对使柔轮发生形变，柔轮弹性更好，不会出现轮断裂等情况，柔轮与刚轮啮合时，柔轮轮齿硬度好，轮齿的磨损较小，输出法兰通过采用十字交叉的轴承支撑，即能减小尺寸，又能提高各种承载力。

Description

谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，更具体地说，它涉及一种采用稳定柔轮的谐波减速器。

背景技术

主要由谐波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

在谐波减速器中，通常的传动方式为输入轴带动谐波发生器，谐波发生器转动使柔轮发生形变，使柔轮和钢性齿轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，刚轮连接输出法兰，对比文件CN200720116286.5，通过谐波发生器带动柔轮形变使刚轮输出，达到减速的目的，现有XB2型号的谐减速器中，刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，通过刚轮和输出法兰固定实现输出，此类谐波发生器更加的稳定，但此两种谐波减速器的柔轮轮齿既要和钢芯齿轮啮合，自身又要发生形变，对钢的要求很严格，此种柔轮不够稳定，柔轮容易磨损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种更稳定的柔轮。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述固定刚轮和所述壳体固定连接，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出刚轮与输出法兰连接，所述刚轮内齿与所述柔轮轮齿啮合，所述柔轮内设置有可挤压柔轮内壁使柔轮发生形变的谐波发生器，其特征是，所述柔轮包括高碳钢轮齿与弹簧钢轮，所述轮齿与轮固定连接，所述谐波减速器设有十字交叉轴承，所述十字交叉轴承外圈与所述壳体固定连接，所述十字交叉轴承与所述输出法兰固定连接。

通过采用上述技术方案，谐波发生器带动使柔轮发生形变，柔轮通过轮齿与刚轮啮合来传递运动，柔轮与刚轮柔轮的轮齿为高碳钢材质轮齿，高碳钢在经适当热处理或冷拔硬化后，具有高的强度和硬度，使得轮齿强度更大，每次和刚轮啮合工作后磨损减小。柔轮的轮为弹簧钢材质轮，弹簧钢应具有优良的综合性能，如力学性能（特别是弹性极限、强度极限、屈强度）、抗弹减性能（即抗弹性减退性能，又称抗松弛性能）、疲劳性能、淬透性、物理化学性能（耐热、耐低温、抗氧化、耐腐蚀等），弹性更好使得柔轮的轮更易于形变，使得柔轮更加的稳定，不容易损坏。

作为实用新型的改进，所述高碳钢轮齿与弹簧钢轮焊接。

通过采用上述技术方案，由于轮齿与轮通过焊接固定，焊接使得轮齿和轮之间更加稳固。

作为实用新型的改进，所述高碳钢轮齿边缘设有密集小型齿。

通过采用上述技术方案，由于轮齿边缘设有密集小型齿，密集小型齿能够增大摩擦力，使得柔轮与刚轮啮合时能够摩擦力更大。

作为实用新型的改进，所述密集小型齿为三角状。

通过采用上述技术方案，由于密集小型齿为三角状，三角状的扣合力较大，使得柔轮与刚轮啮合时能够摩擦力更大。

作为实用新型的改进，所述固定刚轮通过螺栓与所述壳体固定。

通过采用上述技术方案，由于固定刚轮与所述壳体通过螺栓固定，螺母固定很简便且方便拆卸又能有效的实现固定，使得固定刚轮和壳体之间更加稳固。

作为实用新型的改进，所述螺栓固定处设有防松垫。

通过采用上述技术方案，由于螺母连接设有防松垫，防松垫能够起到紧固的效果，使得刚轮和壳体之间更加稳固。

采用以上技术措施，通过改变柔轮的结构，柔轮采用高碳钢轮齿与弹簧钢轮，使得柔轮工作时谐波发生器对使柔轮发生形变，柔轮弹性更好，不会出现断裂等情况，柔轮与刚轮啮合时，柔轮轮齿硬度好，轮齿的磨损较小，输出法兰通过采用十字交叉的轴承支撑，即能减小尺寸，又能提高各种承载力，通过以上使得谐波减速器更加的稳固，不会出现故障。

附图说明

图1为谐波减速器剖视示意图；

图2为柔轮示意图。

图3为柔轮A部放大示意图。

1、谐波发生器；2、柔轮；3固定刚轮；4、输出刚轮；5、十字交叉轴承；6、输出法兰；7、壳体；8、密集小型齿；9、防松垫；10、高碳钢轮齿；11、弹簧钢轮。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型谐波减速器实施例做进一步说明。

此种谐波减速器，谐波发生器1转动对柔轮2进行挤压，使柔轮2的弹簧钢轮11发生形变，柔轮2通过高碳钢轮齿10与输出刚轮4啮合，高碳钢轮齿10上有密集小型齿8，输出刚轮4和输出法兰6固定连接，输出法兰6通过十字交叉轴承5支撑壳体7，固定刚轮3与壳体7螺母连接且有垫有防松垫9。

使用时，输出法兰带动谐波发生器1转动，谐波发生器压迫柔轮2使月柔轮发生形变，带动输出刚轮4，输出刚轮4带动输出法兰6，实现减速作用。柔轮2采用高碳钢轮齿10和弹簧钢轮11，使得柔轮2的性能提高，通过高碳钢轮齿10上的密集小型齿8，使得柔轮2和输出刚轮4间的摩擦力增大，转动更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述固定刚轮和所述壳体固定连接，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出刚轮与输出法兰连接，所述刚轮内齿与所述柔轮轮齿啮合，所述柔轮内设置有可挤压柔轮内壁使柔轮发生形变的谐波发生器，其特征是，所述柔轮包括高碳钢轮齿与弹簧钢轮，所述轮齿与轮固定连接，所述谐波减速器设有十字交叉轴承，所述十字交叉轴承外圈与所述壳体固定连接，所述十字交叉轴承与所述输出法兰固定连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述高碳钢轮齿与所述弹簧钢轮焊接。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述高碳钢轮齿边缘设有密集小型齿。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征是：所述密集小型齿为三角状。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述固定刚轮通过螺栓与所述壳体固定。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征是：所述螺栓固定处设有防松垫。