CN205254369U - 焊接夹具的更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接夹具的更换装置，其包括：一基座，所述基座上表面设有夹具安装孔，所述基座底部左右两端分别固设有一导向块；一固定单元，包括与所述基座左右两端对应的支撑机构、固设于所述支撑机构上且与所述导向块对应的限位导正机构，所述限位导正机构具有一间隙供容纳所述导向块，所述间隙内至少于所述导向块在所述间隙内时受力的一侧设有滑轮。本实用新型的焊接夹具的更换装置可通过所述限位导正机构对所述基座进行限位引导并带动焊接夹具移至工作位置，而且设有滑轮以利于所述基座的移动；使用本实用新型的焊接夹具的更换装置更换焊接夹具时操作便捷、定位精确，可大大缩短更换时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接夹具的更换装置。
背景技术
焊接是现代制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛应用，成为汽车生产四大工艺之一。为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形，需要采用焊接夹具来进行装配。从提高设备利用率、降低成本等方面考虑，一套机器人焊接系统往往用于焊接两种及两种以上产品，所以在生产过程中需要更换焊接夹具。以往的焊接夹具的更换是通过移动吊车来完成，焊接夹具上设有吊耳，更换时要先用吊车绳索穿过焊接夹具上的吊耳，然后通过移动吊车将焊接夹具从工作位置吊起移走；安装焊接夹具时同样通过移动吊车用吊车绳索吊将焊接夹具至工作位置，定位后再固定锁紧。在此过程中焊接夹具位置需通过人工控制绳索来找准，对人工技能要求高，且在更换过程中焊接夹具易造成磕碰，影响焊接夹具使用寿命及精度，此外对操作工安全也造成威胁；而且在此过程中往往需要3-4个人协同工作，更换一套夹具大约需要1.5-2小时，大大降低了设备利用率及生产效率。因此，急需提出新的技术方案来提高焊接夹具的更换效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，目的在于提供一种操作便捷、更换效率高的焊接夹具的更换装置。
本实用新型的焊接夹具的更换装置包括
一基座，所述基座上表面设有夹具安装孔，所述基座底部左右两端分别固设有一导向块；
一固定单元，包括与所述基座左右两端对应的支撑机构、固设于所述支撑机构上且与所述导向块对应的限位导正机构，所述限位导正机构具有一间隙供容纳所述导向块，所述间隙内至少于所述导向块在所述间隙内受力的一侧设有滑轮。
所述基座上安装焊接夹具后，可通过移动基座来更换焊接夹具。所述限位导正机构可对所述基座进行限位引导并带动焊接夹具移至工作位置，而所述滑轮的设置可利于所述基座在所述固定单元内的移动，从而使得焊接夹具的更换操作更简便快捷。
所述基座移动至工作位置后，为固定所述基座，所述基座底部可设置一基座底板，所述基座底板左右两端分别向外延伸出一定位块，同时在所述支撑机构上可固设与所述定位块对应的定位锁紧机构，而所述导向块固设于所述基座底板下面。
本实用新型的一较佳实施例中，所述支撑机构包括与所述基座左右两侧对应的两底板以及固设于所述底板上的两第一支撑架和两第二支撑架；所述两第一支撑架分别固设于所述两底板外侧，所述两第二支撑架分别固设于所述两底板内侧，同一底板上的所述第一支撑架与所述第二支撑架并列且中间留有间隙。所述限位导正机构包括固设于所述第一支撑架上的第一滑轮和固设于所述第二支撑架上的与所述第一滑轮垂直的第二滑轮，所述第一滑轮呈水平状或竖直状，所述第一滑轮与所述第二滑轮之间留有间隙用于容纳所述导向块。
进一步优化的实施例中，所述导向块为L型包括一固设于所述基座底板下面的水平面和一与所述水平面外侧固接的竖直面；所述第一支撑架上固设有第一滑轮安装座，所述第一滑轮安装座组成水平向内侧的第一开口槽；所述第二支架上固设有第二滑轮安装座，所述第二滑轮安装座组成竖直向上的第二开口槽；所述第一滑轮和所述第二滑轮分别安装于所述第一开口槽和所述第二开口槽内；所述第一滑轮与所述第二滑轮安装座之间留有间隙用于容纳所述导向块的竖直面；所述第二滑轮与所述导向块的水平面对应。所述导向块在所述限位导正机构上滑动时，所述导正块的竖直面受力于所述第一滑轮上，所述导正块的水平面受力于所述第二滑轮上，所述基座可轻松滑动。
所述限位导正机构还包括一固设于所述第二支撑架后端上面且与所述基座后端两底角对应的限位块。所述限位块可对所述基座进行粗定位，所述限位块与所述基座后端两底角接触时，所述基座即到达工作位置，然后可通过所述定位锁紧机构的锁紧。
所述导向块竖直面、所述第一滑轮安装座和所述第二滑轮安装座的端部均铣出倒角，以利于所述导向块可以顺利轻松的滑入所述限位导正机构的间隙内并沿着滑轮滑动。
所述定位锁紧机构包括分别固设于两第一支撑架上的定位器。
为便于所述基座的移动，可在所述基座底部通过连接块安装脚轮，所述基座前端可安装推手。
为美观起见，可在所述基座的侧面设置若干保护罩。
本实用新型的积极进步效果：
本实用新型的焊接夹具的更换装置将一整套焊接夹具安装于所述基座上，而所述基座通过所述限位导正机构的限位引导可带动焊接夹具精确移动至工作位置，所述第一滑轮和所述第二滑轮的设置便于基座在所述固定单元内的移动。所述脚轮和所述推手的设置使得所述基座的移动更加灵活，可大大节省人力。
本实用新型焊接夹具的更换装置结构简单、操作方便、易于实现，只需单个人员操作，同时大大缩短更换焊接夹具的时间，避免人力、设备时间和成本的浪费，可大大提高机器人焊接系统的整体生产效率，降低成本，减少企业的经济损失。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本实用新型的焊接夹具的更换装置的正面结构侧视图。
图2为本实用新型的焊接夹具的更换装置的背面结构侧视图。
具体实施方式
下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实施例的焊接夹具的更换装置包括基座1和固定单元2。
如图1和2所示，基座1上表面设有夹具安装孔101；基座1前端固设有推手102；基座1底部设有基座底板，基座底板后端左右两侧分别向外延伸出一定位块103；L型的导向块104包括一水平面和一竖直面，水平面固接于基座底板左右两端下面，竖直面固接于水平面外侧且前后两端外侧面铣出倒角；基座底板下面通过连接块105安装有四个脚轮106。
固定单元2中，两底板201并列设置；每块底板201上固设有第一支撑架202和第二支撑架203，第一支撑架202位于第二支撑架203外侧；第一支撑架202外侧固设有与定位块103对应的定位器204，内侧固设有第一滑轮安装座205；第一滑轮安装座205具有水平向内侧的第一开口槽且两端铣出倒角，第一开口槽内安设有第一滑轮206；第二支撑架203上固设有第二滑轮安装座207；第二滑轮安装座207具有竖直向上的第二开口槽且两端铣出倒角，第二开口槽内安设有第二滑轮208；第一滑轮206与第二滑轮安装座207之间留有间隙；第二支撑架203前端上面固设有限位块209。
工作原理：
实际工作中，固定单元2固定与地面上，焊接夹具通过夹具安装孔101安装于基座1上。然后通过推手102将基座1推至固定单元2附近，使基座底板下面的导向块104的竖直面对准第一滑轮206和第二滑轮安装座之间的间隙并推动基座1沿着第一滑轮206和第二滑轮208滑动，此时导向块104的竖直面受力于第一滑轮206上，导向块104的水平面受力于第二滑轮208上，基座1可轻松向前滑动直至基座1后端两底角与限位块209接触，焊接夹具到达工作位置，然后打开定位器开关定位器204锁紧，至此一套焊接夹具定位安装完成。
更换焊接夹具时，只需关闭定位器开关，定位器204将松，通过推手102可轻松将基座1拉出，再推入安装有另外一套焊接夹具的基座。焊接夹具的更换简单方便且定位精准，只需单人操作，单套夹具更换时间可以控制在10min内。
以上详细描述了本实用新型的一较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种焊接夹具的更换装置，其特征在于：其包括
一基座，所述基座上表面设有夹具安装孔，所述基座底部左右两端分别固设有一导向块；
一固定单元，包括与所述基座左右两端对应的支撑机构、固设于所述支撑机构上且与所述导向块对应的限位导正机构，所述限位导正机构具有一间隙供容纳所述导向块，所述间隙内至少于所述导向块在所述间隙受力的一侧设有滑轮。
2.如权利要求1所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述基座底部设有一基座底板，所述基座底板左右两端分别向外延伸出一定位块；所述固定单元还包括固设于所述支撑机构上且与所述定位块对应的定位锁紧机构；所述导向块固设于所述基座底板下面。
3.如权利要求2所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述支撑机构包括与所述基座左右两侧对应的两底板以及固设于所述底板上的两第一支撑架和两第二支撑架；所述两第一支撑架分别固设于所述两底板外侧，所述两第二支撑架分别固设于所述两底板内侧，同一底板上的所述第一支撑架与所述第二支撑架并列且中间留有间隙；所述限位导正机构包括固设于所述第一支撑架上的第一滑轮和固设于所述第二支撑架上的与所述第一滑轮垂直的第二滑轮，所述第一滑轮呈水平状或竖直状，所述第一滑轮与所述第二滑轮之间留有间隙用于容纳所述导向块。
4.如权利要求3所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述导向块为L型，包括一固设于所述基座底板下面的水平面和一与所述水平面外侧固接的竖直面；所述第一支撑架上固设有第一滑轮安装座，所述第一滑轮安装座组成水平向内侧的第一开口槽；所述第二支架上固设有第二滑轮安装座，所述第二滑轮安装座组成竖直向上的第二开口槽；所述第一滑轮和所述第二滑轮分别安装于所述第一开口槽和所述第二开口槽内；所述第一滑轮与所述第二滑轮安装座之间留有间隙用于容纳所述导向块的竖直面；所述第二滑轮与所述导向块的水平面对应。
5.如权利要求4所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述限位导正机构还包括一固设于所述第二支撑架后端上面且与所述基座后端两底角对应的限位块。
6.如权利要求4所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述导向块竖直面前后端的外侧面、所述第一滑轮安装座和所述第二滑轮安装座的端部均铣出倒角。
7.如权利要求3所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述定位锁紧机构包括分别固设于两第一支撑架上的定位器。
8.如权利要求1～7任一项所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述基座底部通过连接块安装有脚轮，所述基座前端安装有推手。
9.如权利要求8所述的焊接夹具的更换装置，其特征在于：所述基座侧面设有若干保护罩。
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| CN201521005203.6U CN205254369U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 焊接夹具的更换装置 |
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