CN205251047U - 可自动夹取展示物的展示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动夹取展示物的展示装置，包括托座，所述托座内部为空腔结构，所述托座上表面设有凹槽，所述凹槽内设有旋转展示单元，所述托座上设有活动门形架，所述活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱，所述运动箱内含有运动箱X相移动电机，所述托座上设有置物架，所述运动箱上设有立柱，所述立柱上设有Y相驱动电机，所述Y相驱动电机伸缩端设有固定座，所述固定座上设有夹取单元，所述托座上表面前端设有透明触摸显示屏，所述托座内设有控制盒，所述控制盒分别与旋转展示单元、活动门形架、运动箱X相移动电机、夹取单元和透明触摸显示屏电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及展示装置改进，特别是一种可自动夹取展示物的展示装置。
背景技术
目前，一般的展示装置，都是将展示品直接陈列在玻璃罩中，进行保存和展示，都是人工更换展示品，容易使展示品损坏，或弄错位置，展示品介绍的信息有限，无法让消费者通过展示装置获得详细的展示品信息。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动夹取展示物的展示装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动夹取展示物的展示装置，包括托座，所述托座内部为空腔结构，所述托座上表面设有凹槽，所述凹槽内设有旋转展示单元，所述托座上设有活动门形架，所述活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱，所述运动箱内含有运动箱X相移动电机，所述托座上设有置物架，所述运动箱上设有立柱，所述立柱上设有Y相驱动电机，所述Y相驱动电机伸缩端设有固定座，所述固定座上设有夹取单元，所述托座上表面前端设有透明触摸显示屏，所述托座内设有控制盒，所述控制盒分别与旋转展示单元、活动门形架、运动箱X相移动电机、夹取单元和透明触摸显示屏电性连接。
所述活动门形架是由设置在托座内部的Z相液压缸和与Z相液压缸固定连接的龙门架两部分构成的。
所述旋转展示单元是由设置在凹槽内的展示台、设置在展示台上的真空吸盘和设置在托座内，且驱动展示台旋转的一号旋转电机共同构成的。
所述夹取单元是设置在固定座上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机伸缩端的双向气缸、设置在双向气缸一对活塞杆上的夹取臂和设置在夹取臂上的防滑垫共同构成的。
所述托座上设有投射灯。
所述置物架为纵截面是横竖交叉的井字状结构。
所述置物架的每个置物槽内上表面设有LED灯。
所述置物架的每个置物槽内下表面设有固定槽。
所述固定槽内设有压力传感器。
所述控制盒内设有MCU控制器和PLC模块，所述MCU控制器分别与PLC模块、一号旋转电机、二号旋转电机、Z相液压缸、Y相驱动电机、真空吸盘、透明触摸显示屏、投射灯、LED灯、多个压力传感器和双向气缸电性连接。
利用本发明的技术方案制作的可自动夹取展示物的展示装置，机械夹取展示品进行精确更换，避免展示品损坏，提供展示品的详细信息。
附图说明
图1是本发明可自动夹取展示物的展示装置的立体图；
图2是本发明可自动夹取展示物的展示装置的主视图；
图中，1、托座；2、凹槽；3、运动箱；4、运动箱X相移动电机；5、置物架；6、立柱；7、Y相驱动电机；8、固定座；9、透明触摸显示屏；10、控制盒；11、Z相液压缸；12、龙门架；13、展示台；14、真空吸盘；15、一号旋转电机；16、二号旋转电机；17、双向气缸；18、夹取臂；19、防滑垫；20、投射灯；21、置物槽；22、LED灯；23、固定槽；24、压力传感器；25、MCU控制器；26、PLC模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种可自动夹取展示物的展示装置，包括托座(1)，所述托座(1)内部为空腔结构，所述托座(1)上表面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设有旋转展示单元，所述托座(1)上设有活动门形架，所述活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱(3)，所述运动箱(3)内含有运动箱X相移动电机(4)，所述托座(1)上设有置物架(5)，所述运动箱上设有立柱(6)，所述立柱(6)上设有Y相驱动电机(7)，所述Y相驱动电机(7)伸缩端设有固定座(8)，所述固定座(8)上设有夹取单元，所述托座(1)上表面前端设有透明触摸显示屏(9)，所述托座(1)内设有控制盒(10)，所述控制盒(10)分别与旋转展示单元、活动门形架、运动箱X相移动电机、夹取单元和透明触摸显示屏(9)电性连接；所述活动门形架是由设置在托座(1)内部的Z相液压缸(11)和与Z相液压缸(11)固定连接的龙门架(12)两部分构成的；所述旋转展示单元是由设置在凹槽(2)内的展示台(13)、设置在展示台(13)上的真空吸盘(14)和设置在托座(1)内，且驱动展示台(13)旋转的一号旋转电机(15)共同构成的；所述夹取单元是设置在固定座(8)上的二号旋转电机(16)、设置在二号旋转电机伸缩端的双向气缸(17)、设置在双向气缸(17)一对活塞杆上的夹取臂(18)和设置在夹取臂(18)上的防滑垫(19)共同构成的；所述托座(1)上设有投射灯(20)；所述置物架(5)为纵截面是横竖交叉的井字状结构；所述置物架(5)的每个置物槽(21)内上表面设有LED灯(22)；所述置物架(5)的每个置物槽(21)内下表面设有固定槽(23)；所述固定槽(23)内设有压力传感器(24)；所述控制盒(10)内设有MCU控制器(25)和PLC模块(26)，所述MCU控制器(25)分别与PLC模块(26)、一号旋转电机(15)、二号旋转电机(16)、Z相液压缸(11)、Y相驱动电机(7)、真空吸盘(14)、透明触摸显示屏(9)、投射灯(20)、LED灯(22)、多个压力传感器(24)和双向气缸(17)电性连接。
本技术方案的特点为，托座内部为空腔结构，托座上表面设有凹槽，凹槽内设有旋转展示单元，托座上设有活动门形架，活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱，运动箱内含有运动箱X相移动电机，托座上设有置物架，运动箱上设有立柱，立柱上设有Y相驱动电机，Y相驱动电机伸缩端设有固定座，固定座上设有夹取单元，托座上表面前端设有透明触摸显示屏，托座内设有控制盒，控制盒分别与旋转展示单元、活动门形架、运动箱X相移动电机、夹取单元和透明触摸显示屏电性连接,机械夹取展示品进行精确更换，避免展示品损坏，提供展示品的详细信息。
在本技术方案中，使用时，消费者通过透明触摸显示屏选取自己想要了解的展示品，Z相液压缸带动龙门架在托座前后方向上移动，使龙门架靠近置物架，运动箱沿龙门架横梁方向运动，立柱上的Y相驱动电机调节夹取单元在竖直方向上的位置，使夹取单元对准放置意向展示品的置物槽，双向气缸工作带动夹取臂夹紧展示品，夹取臂上的防滑垫可保证夹取的稳固性，随后Z相液压缸带动龙门架离开置物架，将展示品送至旋转展示单元上方，Y相驱动电机运动，使展示品慢慢靠近展示台，直至展示台上的真空吸盘固定住展示品，夹取单元离开展示品，展示台由一号旋转电机驱动，带动展示品慢慢旋转，使消费者能全方位地了解展示品的相关信息，当消费者欲了解其他展示品时，夹取单元夹取展示台上的展示品，将其送至相应的置物槽内，固定槽内的压力传感器感知展示品的压力，确保放置位置准确稳固，置物槽内上表面的LED灯和托座上的投射灯可照亮展示品，利于消费者对展示品的观察和了解。
在本技术方案中，固定座上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机伸缩端的双向气缸、设置在双向气缸一对活塞杆上的夹取臂和设置在夹取臂上的防滑垫共同构成了夹取单元，二号旋转电机和双向气缸的配合使夹取单元能灵活地夹取展示品，防滑垫的使用避免了夹取不牢固的情况出现，使展示品更换过程顺利可靠。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动夹取展示物的展示装置，包括托座(1)，其特征在于，所述托座(1)内部为空腔结构，所述托座(1)上表面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设有旋转展示单元，所述托座(1)上设有活动门形架，所述活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱(3)，所述运动箱(3)内含有运动箱X相移动电机(4)，所述托座(1)上设有置物架(5)，所述运动箱上设有立柱(6)，所述立柱(6)上设有Y相驱动电机(7)，所述Y相驱动电机(7)伸缩端设有固定座(8)，所述固定座(8)上设有夹取单元，所述托座(1)上表面前端设有透明触摸显示屏(9)，所述托座(1)内设有控制盒(10)，所述控制盒(10)分别与旋转展示单元、活动门形架、运动箱X相移动电机、夹取单元和透明触摸显示屏(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述活动门形架是由设置在托座(1)内部的Z相液压缸(11)和与Z相液压缸(11)固定连接的龙门架(12)两部分构成的。
3.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述旋转展示单元是由设置在凹槽(2)内的展示台(13)、设置在展示台(13)上的真空吸盘(14)和设置在托座(1)内，且驱动展示台(13)旋转的一号旋转电机(15)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述夹取单元是设置在固定座(8)上的二号旋转电机(16)、设置在二号旋转电机伸缩端的双向气缸(17)、设置在双向气缸(17)一对活塞杆上的夹取臂(18)和设置在夹取臂(18)上的防滑垫(19)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述托座(1)上设有投射灯(20)。
6.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述置物架(5)为纵截面是横竖交叉的井字状结构。
7.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述置物架(5)的每个置物槽(21)内上表面设有LED灯(22)。
8.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述置物架(5)的每个置物槽(21)内下表面设有固定槽(23)。
9.根据权利要求8所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述固定槽(23)内设有压力传感器(24)。
10.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特征在于，所述控制盒(10)内设有MCU控制器(25)和PLC模块(26)，所述MCU控制器(25)分别与PLC模块(26)、一号旋转电机(15)、二号旋转电机(16)、Z相液压缸(11)、Y相驱动电机(7)、真空吸盘(14)、透明触摸显示屏(9)、投射灯(20)、LED灯(22)、多个压力传感器(24)和双向气缸(17)电性连接。
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Cited By (3)
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| CN105496093A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-20 | 刘汉佑 | 可自动夹取展示物的展示装置 |
| CN106363447A (zh) * | 2016-10-04 | 2017-02-01 | 王杨 | 一种换向装置 |
| CN111671271A (zh) * | 2019-08-09 | 2020-09-18 | 杭州雨彤文化创意有限公司 | 一种结构简单的展示台 |
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