CN205247718U - 一种预编程数学方程几何形态描绘机械手 - Google Patents
一种预编程数学方程几何形态描绘机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座，所述底座的一侧沿水平方向依次设有显示屏和操作按钮，所述底座的上端一侧设有两个支架，两个支架上均设有滑轨，两个支架通过滑轨安装有连接杆，所述连接杆上设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有固定块，所述连接杆和底座之间通过第二推杆电机连接，且第二推杆电机位于两个支架之间，所述固定块上设有第一推杆电机，所述第一推杆电机远离固定块的一端设有夹紧装置，所述夹紧装置上安装有描绘笔，所述底座的上端另一侧竖直设有描绘板，所述底座内设有控制模块。本实用新型将方程形态结果描绘到描绘板上，给研究学者与学生一个直观的方程形态感受，简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种预编程数学方程几何形态描绘机械手。
背景技术
高等数学在教学过程中主要注重培养学生对数学思维的培养，这种思维的培养即具有逻辑思维对数学公式的推导，同时又注重学生对高等数学抽象公式背后所具有的感性认知。高等数学中对数学方程的推导及由此产生的方程几何形态的演变研究越来越深入，如何将这种抽象的数学概念直观的展现在教学过程中，并通过教具演示的方法可以直观展现数学方程所具有的几何意义，如何突破传统教具以给学生带来更多的高等数学感性认知具有研究价值。
我国对高等数学中关于双曲抛物面方程的教具设计，主要不足之处主要有：目前高等数学中关于数学方程几何形态的教学多以书中的算例为主，对于方程参数及方程的推导缺少实时的反馈教学方法；通过计算机方式作为辅助教学课件的方式越来越被普遍，但是计算机模拟的双曲抛物面方程通常很难起到交互的直观感受，学生较难掌握，为此我们提出了一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，用来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座，所述底座的一侧沿水平方向依次设有显示屏和操作按钮，所述底座的上端一侧设有两个支架，两个支架上均设有滑轨，两个支架通过滑轨安装有连接杆，所述连接杆上设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有固定块，所述连接杆和底座之间通过第二推杆电机连接，且第二推杆电机位于两个支架之间，所述固定块上设有第一推杆电机，所述第一推杆电机远离固定块的一端设有夹紧装置，所述夹紧装置上安装有描绘笔，所述底座的上端另一侧竖直设有描绘板，所述底座内设有控制模块，所述控制模块电连接显示屏、操作按钮、电动滑轨、第一推杆电机和第二推杆电机。
优选地，所述描绘板和底座通过固定装置连接，所述固定装置为锁紧螺钉。
优选地，所述底座的下端设有滚轮。
优选地，所述底座和支架为一体成型。
本实用新型中，两个支架之间的连接杆安装在滑轨上，连接杆通过下端的第二推杆电机可以实现上下移动，连接杆上的电动滑轨可以实现固定块的水平移动，按照预定的程序，使用时，通过第一推杆电机将绘图笔移动到描绘板前端，绘图笔通过电动滑轨和第二推杆电机可以实现上下左右移动，从而直观演示数学方程几何形态，本实用新型将方程形态结果描绘到描绘板上，给研究学者与学生一个直观的方程形态感受，简单方便，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手的正视图；
图2为本实用新型提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手的俯视图。
图中：1底座、2操作按钮、3显示屏、4支架、5第一推杆电机、6夹紧装置、7描绘笔、8描绘板、9固定块、10连接杆、11第二推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座1，底座1的一侧沿水平方向依次设有显示屏3和操作按钮2，底座1的上端一侧设有两个支架4，两个支架4上均设有滑轨，两个支架4通过滑轨安装有连接杆10，连接杆10上设有电动滑轨，电动滑轨上设有固定块9，连接杆10上的电动滑轨可以实现固定块9的水平移动，连接杆10和底座1之间通过第二推杆电机11连接，且第二推杆电机11位于两个支架4之间，连接杆10通过下端的第二推杆电机11可以实现上下移动，固定块9上设有第一推杆电机5，第一推杆电机5远离固定块9的一端设有夹紧装置6，夹紧装置6上安装有描绘笔7，底座1的上端另一侧竖直设有描绘板8，底座1内设有控制模块，控制模块电连接显示屏3、操作按钮2、电动滑轨、第一推杆电机5和第二推杆电机11，使用时，通过第一推杆电机5将绘图笔7移动到描绘板8前端，绘图笔7通过电动滑轨和第二推杆电机11可以实现上下左右移动。
本实用新型中，描绘板8和底座1通过固定装置连接，固定装置为锁紧螺钉，安装方便。底座1的下端设有滚轮，移动方便。底座1和支架4为一体成型。
本实用新型中，两个支架4之间的连接杆10安装在滑轨上，连接杆10通过下端的第二推杆电机11可以实现上下移动，连接杆10上的电动滑轨可以实现固定块9的水平移动，按照预定的程序，使用时，通过第一推杆电机5将绘图笔7移动到描绘板8前端，绘图笔7通过电动滑轨和第二推杆电机11可以实现上下左右移动，从而直观演示数学方程几何形态。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧沿水平方向依次设有显示屏（3）和操作按钮（2），所述底座（1）的上端一侧设有两个支架（4），两个支架（4）上均设有滑轨，两个支架（4）通过滑轨安装有连接杆（10），所述连接杆（10）上设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有固定块（9），所述连接杆（10）和底座（1）之间通过第二推杆电机（11）连接，且第二推杆电机（11）位于两个支架（4）之间，所述固定块（9）上设有第一推杆电机（5），所述第一推杆电机（5）远离固定块（9）的一端设有夹紧装置（6），所述夹紧装置（6）上安装有描绘笔（7），所述底座（1）的上端另一侧竖直设有描绘板（8），所述底座（1）内设有控制模块，所述控制模块电连接显示屏（3）、操作按钮（2）、电动滑轨、第一推杆电机（5）和第二推杆电机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述描绘板（8）和底座（1）通过固定装置连接，所述固定装置为锁紧螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述底座（1）的下端设有滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述底座（1）和支架（4）为一体成型。
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