CN205247212U - 一种无人机飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机飞行器，包括：测量单元、显示单元和飞控单元；测量单元与飞控单元连接；测量单元与飞控单元通信连接；测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；显示单元与飞控单元通信连接；显示单元用于显示测量单元的运行状态。本实用新型提供的无人机飞行器，利用飞行器内的显示单元为用户指示无人机飞行器内测量单元的运行状态，方便用户直观地了解无人机飞行器的工作状态，以提高用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞行器。
背景技术
无人机飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器。由于无人机飞行器具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机飞行器已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。无人机飞行器正在不断地发展完善阶段，在未来将会在更多的领域发挥重要作用。目前，无人机飞行器存在交互性差，用户无法直观地了解无人机飞行器工作状态，导致用户体验差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机飞行器，能够通过飞行器内的显示单元为用户指示无人机飞行器内测量单元的运行状态，方便用户直观地了解无人机飞行器的工作状态，以提高用户体验。
本实用新型提供了一种无人机飞行器，包括：
测量单元、显示单元和飞控单元；
测量单元与飞控单元通信连接；测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；
飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；
显示单元与飞控单元通信连接；显示单元用于显示测量单元的运行状态。
可选的，所述显示单元包括显示屏。
可选的，所述显示单元包括指示灯。
可选的，所述显示单元包括N个指示灯，所述N是指测量单元内包含的模块个数。
可选的，所述显示单元包括两种类型指示灯；
一种类型指示灯是颜色可控指示灯；
另一种类型指示灯是频率可控指示灯。可选的，所述显示单元设置在所述飞控单元上。
可选的，所述测量单元包括：至少一个惯性测量模块。
可选的，所述至少一个惯性测量模块集成在飞控单元中。
可选的，所述测量单元包括：至少一个定位模块。
可选的，所述测量单元包括：至少一个磁感应模块。
可选的，所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块和一个磁感应模块。
可选的，定位模块和磁感应模块集成在同一模块中。
可选的，所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块、至少一个定位模块和/或至少一个磁感应模块。
可选的，其中，定位模块和磁感应模块成对地集成在同一模块中。
可选的，所述测量单元包括：三个惯性测量模块、三个定位模块和三个磁感应模块。
可选的，所述测量单元通过现场总线与飞控单元通信连接。
可选的，所述测量单元通过CAN现场总线与飞控单元通信连接。
本实用新型提供的无人机飞行器，通过测量单元、显示单元分别和飞控单元相连接新结构，利用飞行器内的显示单元为用户指示无人机飞行器内测量单元的运行状态，方便用户直观地了解无人机飞行器的工作状态，以提高用户体验。即，无人机飞行器利用飞控单元控制显示单元，利用显示单元来显示测量单元的运行状态，用户在无人机飞行器上通过显示单元就可以了解无人机飞行器的运行情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例1的结构图；
图2是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例2的结构图；
图3是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例3的结构图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更好地理解和实施本实用新型提供的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。
参见图1，图1是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例1的结构图；如图1所示，无人机飞行器100，包括：
测量单元101、显示单元102和飞控单元103；
测量单元与飞控单元通信连接；测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；
飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；
显示单元与飞控单元通信连接；显示单元用于显示测量单元的运行状态。
关于显示单元102，有以下几种可选的实现方式。
在具体实现时，显示单元可以包括显示屏。
则飞控单元通过显示屏来显示测量单元的运行状态。
在具体实现时，显示单元也可以包括指示灯。
则在飞控单元控制指示灯的显示，通过指示灯指示信息来显示测量单元的运行状态。
在具体实现时，所述显示单元包括N个指示灯，所述N是指测量单元内包含的模块个数。
例如，测量单元包括两个模块，模块1和模块2，则显示单元可以包括两个指示灯，指示灯1和指示灯2，指示灯1用于显示模块1的运行状态，指示灯2用于显示模块2的运行状态。这样，测量单元中的两个模块的运行状态可以同时通过各自对应的指示灯来显示。这里的指示灯1、2和模块1、2仅仅是为了示例性说明。
在具体实现时，所述显示单元包括两种类型指示灯；
一种类型指示灯是颜色可控指示灯；
另一种类型指示灯是频率可控指示灯。
在具体实现时，所述显示单元设置在所述飞控单元上。
例如，在飞控单元的一面集成一个显示屏。如可以集成在飞控单元的上面或者侧面。或者，在飞控单元上集成指示灯。指示灯的具体位置可以根据实际空间位置而设定。
关于显示单元101，有以下几种可选的实现方式。
在具体实现时，测量单元包括：至少一个惯性测量模块。可选的，其中一个惯性测量模块集成在飞控单元中。
在具体实现时，所述测量单元包括：至少一个定位模块。
在具体实现时，所述测量单元包括：至少一个磁感应模块。
在具体实现时，所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块和一个磁感应模块。可选的，定位模块和磁感应模块集成在同一模块中。在具体实现时，所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块、至少一个定位模块和/或至少一个磁感应模块。当测量单元包括成对地定位模块和磁感应模块时，可选的，其中，定位模块和磁感应模块成对地集成在同一模块中。具体的，测量模块可以有以下几种结构：
可选的，所述测量单元可以包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块。
可选的，所述测量单元可以包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个定位模块。
可选的，所述测量单元可以包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个磁感应模块。
可选的，所述测量单元可以包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块和至少一个定位模块。
可选的，所述测量单元可以包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块和至少一个磁感应模块。
可选的，所述测量单元可以包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个定位模块和至少一个磁感应模块。
所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块、至少一个定位模块和至少一个磁感应模块。
可选的，定位模块和磁感应模块可以成对地继承在同一模块中。
这种冗余结构的测量单元，使得模块间能够提供冗余支持，提高了测量单元的安全性和精确性，进而能够提高无人机飞行器的安全性。
可选的，导航单元通过现场总线与飞控单元通信连接。
可选的，导航单元通过CAN现场总线与飞控单元通信连接。
导航单元与飞控单元采用现场总线方式进行数据通信，能够提高数据交互效率和质量。更进一步的，采用CAN现场总线进行数据通信，能够方便无人机飞行器控制系统的扩展，能够提高无人机飞行器的抗干扰性。
下面结合图2，对这种冗余结构的无人机飞行器进行示例性解释说明。
参见图2，图2是是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例2的结构图；如图1所示，无人机飞行器包括：
测量单元101、显示单元102和飞控单元103；
测量单元与飞控单元通信连接；测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；
飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；
显示单元与飞控单元通信连接；显示单元用于显示测量单元的运行状态。
所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：两个惯性测量模块、两个定位模块和两个磁感应模块。
在具体实现时，定位模块是指能够利用定位系统实现定位功能的模块，具体的，可以利用GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统),也可以利用中国的北斗系统，还可以利用伽利略系统等。
可选的，所述定位模块是GPS模块、北斗定位模块、格拉纳斯定位模块。
可选的，所述磁感应模块可以是罗盘模块，罗盘模块可以包括电子罗盘传感器。
在图2中，仅以GPS为例表示定位模块，以罗盘为例表示磁感应模块。IMU就是惯性测量单元(InertialMeasurementUnit)。
如图2所示，测量单元包括：惯性测量模块1、2、3；GPS1、2、3；罗盘1、2、3；其中，惯性测量模块2、惯性测量模块3、GPS2、GPS3以及罗盘2和罗盘3就是冗余模块，其分别为惯性测量模块1、GPS1和罗盘1提供冗余支持。
如图2所示，测量单元内的各个模块独立分布，在具体实现时，GPS和罗盘可以成对的集成在同一模块中，当然为了简化无人机飞行器的结构，还可以采用集成方式将模块集成。
如图3所示，GPS1和罗盘1集成在同一模块，GPS2和罗盘2集成在同一模块中，GPS3和罗盘3集成在同一模块中；IMU1集成在飞控单元中。这里需要说明的是，各个模块的标号1、2、3仅仅是为了便于描述而已。在具体实现时，任何IMU都可以集成在飞控单元中。任何GPS和罗盘都可以成对的集成在同一模块中。
如图2、图3所示，显示单元可以包括：9个指示灯，每个指示灯分别用于指示测量单元内一个模块的运行状态。图2中关于指示灯的三行三列的等距离排布方式，仅仅为一种示例性方式，在具体实现时，指示灯可以随意排布。
当然，所述显示单元也可以包括9组指示灯，每组指示灯包括2个不同类型的指示灯，一个类型的指示灯是颜色可控指示灯，另一个类型的指示灯是频率可控指示灯。一组指示灯用于指示测量单元内一个模块的运行状态。
例如，飞控单元可以通过控制颜色可控指示灯的显示颜色，来显示模块的运行状态；飞控单元可以通过控制频率可控指示灯的闪烁频率，来标识模块。
另外，测量单元内的各个模块通过现场总线与飞控单元进行通信连接。
如图2所示的，测量单元内的各个模块通过CAN现场总线与飞控单元进行通信连接。
本实用新型提供的无人机飞行器，通过测量单元、显示单元分别和飞控单元相连接新结构，利用飞行器内的显示单元为用户指示无人机飞行器内测量单元的运行状态，方便用户直观地了解无人机飞行器的工作状态，以提高用户体验。即，无人机飞行器利用飞控单元控制显示单元，利用显示单元来显示测量单元的运行状态，用户在无人机飞行器上通过显示单元就可以了解无人机飞行器的运行情况。另外，通过冗余结构的测量单元，以提高测量单元的可靠性，从而提高无人机飞行器的飞行性能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (17)
1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括：
测量单元、显示单元和飞控单元；
测量单元与飞控单元通信连接；测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；
飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；
显示单元与飞控单元通信连接；显示单元用于显示测量单元的运行状态。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述显示单元包括显示屏。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述显示单元包括指示灯。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述显示单元包括N个指示灯，所述N是指测量单元内包含的模块个数。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述显示单元包括两种类型指示灯；
一种类型指示灯是颜色可控指示灯；
另一种类型指示灯是频率可控指示灯。
6.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述显示单元设置在所述飞控单元上。
7.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元包括：至少一个惯性测量模块。
8.根据权利要求7所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述至少一个惯性测量模块集成在飞控单元中。
9.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元包括：至少一个定位模块。
10.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元包括：至少一个磁感应模块。
11.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块和一个磁感应模块。
12.根据权利要求11所述的无人机飞行器，其特征在于，
定位模块和磁感应模块集成在同一模块中。
13.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元包括：一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括：至少一个惯性测量模块、至少一个定位模块和/或至少一个磁感应模块。
14.根据权利要求13所述的无人机飞行器，其特征在于，
其中，定位模块和磁感应模块成对地集成在同一模块中。
15.根据权利要求13所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元包括：三个惯性测量模块、三个定位模块和三个磁感应模块。
16.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元通过现场总线与飞控单元通信连接。
17.根据权利要求16所述的无人机飞行器，其特征在于，
所述测量单元通过CAN现场总线与飞控单元通信连接。
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