CN107300869B - 飞行监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行监控方法及装置。所述方法应用于与无人机通信连接的显示设备。其中，显示设备上包括一显示界面，显示界面上包括多个数据显示区域。所述方法包括：接收无人机发送的飞行状态数据；将接收的飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的飞行状态数据进行显示。由此，可以为无人机地面操作人员提供直观、明确的状态显示，使得人机交互更加高效、简单，有助于无人机操作员快速、准确做出判断，完成飞行操控，解决了无人机远距尤其是超视距情况下的飞行状态监控难题。

Description

飞行监控方法及装置

技术领域

本发明涉及航空电子系统技术领域，具体而言，涉及一种飞行监控方法及装置。

背景技术

随着先进材料、航空电子、自动飞行控制与无线通讯链路等相关技术的飞速发展，无人机越来越受到各国政府重视。在军事领域，无人机从辅助装备逐步发展为不可缺少的主战装备；在工业和民用领域，无人机逐渐替代人工执行枯燥、繁杂、危险的工作任务。对于众多无人机的飞行监控，必将成为无人机安全运营首要解决的问题。

当前我国工业及民用无人机绝大多数都是飞行操作员通过目视进行操控。当无人机超过飞行员目视距离时，无人机不得不返航。在极少数无人机中，也有借助短距电台设备和带显示屏的遥控手柄实现超目视距离飞行控制的方法。这种操控方法需要作业无人机配置专门的飞行控制人员，飞行任务成功率受到飞行员专业素质制约。而且，由于不同无人机配备的显示屏界面风格各异，普遍存在人机工效差，且难以在多类型无人机之间通用，给地面无人机操作人员的培训带来极大困难。

此外，随着工业级无人机的快速发展，超视距飞行控制将成为下一步无人机应用发展的强烈需求，仅依靠地面人员目视进行飞行操控的方式已经越来越难以满足无人机行业发展要求。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种飞行监控方法及装置，其能够在地面控制环境下，可以为无人机地面操作人员提供直观、明确的状态显示，解决了无人机远距尤其是超视距情况下的飞行状态监控难题。

本发明较佳实施例提供一种飞行监控方法，应用于与无人机通信连接的显示设备，其中，所述显示设备上包括一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域，所述方法包括：

接收所述无人机发送的飞行状态数据；

将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

本发明较佳实施例还提供一种飞行监控装置，应用于与无人机通信连接的显示设备，其中，所述显示设备上包括一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述无人机发送的飞行状态数据；

显示模块，用于将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明较佳实施例提供一种飞行监控方法及装置，应用于与无人机通信连接的显示设备。其中，所述显示设备上包括一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域。所述显示设备接收所述无人机发送的飞行状态数据，并将所述飞行状态数据进行分类。在分类完成后，所述显示设备根据分类结果将分类后的飞行状态数据在不同数据显示区域进行显示。由此，为无人机地面操作人员提供直观、明确的飞行状态显示，使得人机交互更加高效、简单，有助于无人机操作员快速、准确做出判断，完成飞行操控，解决了无人机远距尤其是超视距情况下的飞行状态监控难题。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的无人机与显示设备的通信示意图。

图2是本发明较佳实施例提供的显示设备的方框示意图。

图3是本发明较佳实施例提供的飞行监控方法的流程示意图之一。

图4是本发明较佳实施例提供的飞行监控方法的流程示意图之二。

图5是本发明较佳实施例提供的显示界面的多个数据显示区域的分布示意图。

图6是本发明较佳实施例提供的显示界面的应用示意图。

图7是本发明较佳实施例提供的航向信息显示区域的示意图。

图8是本发明较佳实施例提供的俯仰/坡度信息显示区域的示意图。

图9是图8中坡度指示器与侧滑指示器组合方式的示意图。

图10是本发明较佳实施例提供的速度信息显示区域的示意图。

图11是本发明较佳实施例提供的高度信息显示区域的示意图。

图12是本发明较佳实施例提供的电气信息显示区域的示意图。

图13是本发明较佳实施例提供的动力信息显示区域的示意图。

图14是本发明较佳实施例提供的起落架信息显示区域的示意图之一。

图15是本发明较佳实施例提供的起落架信息显示区域的示意图之二。

图16是本发明较佳实施例提供的链路信息显示区域的示意图。

图17是本发明较佳实施例提供的任务时间信息显示区域的示意图。

图18是本发明较佳实施例提供的飞行监控装置的方框示意图。

图标：10-无人机；20-显示设备；21-存储器；22-存储控制器；23-处理器；24-显示单元；30-飞行监控装置；31-配置模块；32-接收模块；33-显示模块；100-航向信息显示区域；110-转弯角速度指示器；120-水平转弯线；130-指令航向角；140-航向刻度；150-航向标线；200-俯仰/坡度信息显示区域；210-俯仰基准符号；220-人工天地线；230-俯冲/爬升指示梯度条；240-坡度刻度线；250-坡度/侧滑指示器；300-速度信息显示区域；310-速度模式；320-空速刻度；330-空速读数；340-速度保持指示器；400-高度信息显示区域；410-高度模式；420-高度刻度；430-当前高度读数；440-高度保持指示器；450-垂直速度刻度；460-垂直速度指示器；470-垂直速度读数；480-重力加速度；500-电气信息显示区域；510-第一电压刻度；520-第一电压指示器；530-第一电池电流读数；540-第一电池电压读数；550-攻角刻度；560-攻角指示器；570-攻角读数；600-动力信息显示区域；610-电动机转速刻度表；620-电动机转速指示器；630-电动机转速读数；640-第二电压刻度；650-第二电压指示器；660-第二电池电流读数；670-第二电池电压读数；700-起落架信息显示区域；810-链路状态子区域；820-通讯状态子区域；900-任务时间信息显示区域；910-任务时间；920-本地时间；930-系统时间。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本发明较佳实施例提供的无人机10与显示设备20的通信示意图。所述无人机10通过网络与所述显示设备20建立数据通信，将飞行状态数据发送给所述显示设备20。所述显示设备20显示接收的飞行状态数据，并根据操作人员输入的操作向无人机10发送控制指令，以实现对无人机10飞行状态的控制。其中，所述无人机10可以是，但不限于，固定翼无人机、旋翼无人机等。

图2是本发明较佳实施例提供的显示设备20的方框示意图。所述显示设备20可以是平板电脑、个人电脑等。所述显示设备20可以包括飞行监控装置30、存储器21、存储控制器22、处理器23及显示单元24。

所述存储器21、存储控制器22、处理器23及显示单元24各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器21中存储有飞行监控装置30，所述飞行监控装置30包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器21中的软件功能模块。所述处理器23通过运行存储在存储器21内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的飞行监控装置30，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的飞行监控方法。

其中，所述存储器21可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器21用于存储程序，所述处理器23在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器23以及其他可能的组件对存储器21的访问可在所述存储控制器22的控制下进行。

所述处理器23可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器23可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述显示单元24用于将所述无人机10的飞行状态数据在显示页面上进行分区域显示。所述显示单元24的具体实例可以包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，显示设备20还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，图3是本发明较佳实施例提供的飞行监控方法的流程示意图之一。所述方法应用于与无人机10通信连接的显示设备20。下面对飞行监控方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S120，接收所述无人机10发送的飞行状态数据。

在本实施例中，所述无人机10与所述显示设备20进行数据通信，所述无人机10将自身的飞行状态数据发送给所述显示设备20，以便于无人机操作员对无人机10的状态进行监控。

步骤S130，将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

在本实施例中，所述显示单元24的显示界面上包括多个数据显示区域，每个数据显示区域用于显示不同的飞行状态数据。所述显示设备20在接收到所述无人机10发送的飞行状态数据后，对飞行状态数据进行分类。根据分类结果，所述显示设备20将分类后的飞行状态数据通过不同的数据显示区域进行显示。由此，为无人机操作员提供直观、明确的飞行状态数据显示，使得人机交互更加高效、简单。

在本实施例的实施方式中，所述显示设备20在接收无人机10发送的主告警信息时，可以在显示界面的顶部中间位置提供主告警信息的叠加显示。

请参照图4，图4是本发明较佳实施例提供的飞行监控方法的流程示意图之二。在步骤S120之前，所述方法还可以包括步骤S110。

步骤S110，配置所述多个数据显示区域在所述显示界面的位置信息。

所述位置信息包括数据显示区域的位置、大小或形状。

其中，每个数据显示区域的位置可以有多种设置。在本实施例中，根据飞行员的视觉习惯对每个数据显示区域的位置信息进行配置。下面将介绍多个数据显示区域在显示界面的位置。

请参照图5及图6，图5是本发明较佳实施例提供的显示界面的多个数据显示区域的分布示意图，图6是本发明较佳实施例提供的显示界面的应用示意图。所述多个数据显示区域包括航向信息显示区域100、俯仰/坡度信息显示区域200、速度信息显示区域300、高度信息显示区域400、电气信息显示区域500、动力信息显示区域600、起落架信息显示区域700、链路信息显示区域及任务时间信息显示区域900。其中，所述链路信息显示区域包括链路状态子区域810和通讯状态子区域820。

航向信息显示区域100配置在所述显示界面的顶部中间位置。

俯仰/坡度信息显示区域200配置在所述航向信息显示区域100的下侧。

速度信息显示区域300、起落架信息显示区域700、链路状态子区域810均配置在所述俯仰/坡度信息显示区域200的第一侧(也就是图5中所示俯仰/坡度信息显示区域200的左侧)。其中，所述速度信息显示区域300配置在所述起落架信息显示区域700与所述俯仰/坡度信息显示区域200之间，所述链路状态子区域810配置在所述速度信息显示区域300的下侧。作为一种实施方式，由于所述起落架信息显示区域700的面积较小，因此将所述起落架信息显示区域700靠近所述链路状态子区域810进行设置。

高度信息显示区域400及通讯状态子区域820配置在与所述第一侧相对的第二侧(也就是图5中所示俯仰/坡度信息显示区域200的右侧)。所述通讯状态子区域820配置在高度信息显示区域400的下侧。

电气信息显示区域500及动力信息显示区域600分别配置在所述航向信息显示区域100相对的两侧。其中，电气信息显示区域500位于所述速度信息显示区域300的上侧，动力信息显示区域600位于所述高度信息显示区域400的上侧。

任务时间信息显示区域900配置在所述显示界面的底部。

请参照图7，图7是本发明较佳实施例提供的航向信息显示区域100的示意图。所述航向信息显示区域100用于显示所述无人机10的航向转弯角速度信息及航向角信息。所述航向信息显示区域100可以包括转弯角速度指示器110、水平转弯线120、指令航向角130、航向刻度140、航向标线150等。

在所述航向信息显示区域100中，通过转弯角速度指示器110及水平转弯线120等显示所述无人机10的航向转弯角速度信息。其中，转弯角速度指示器110是一组可水平移动、等间距的纵向刻度线，用于描述转弯角速度量程。如图7中所示，当前量程为-30～30，若实际量程需包括-50，转弯角速度指示器110则向左移动示出-50。水平转弯线120是一条通过从转弯角速度指示器110的中间零点位置向左右两边延伸的直线，用于描述转弯方向和转弯角速度。

在所述航向信息显示区域100中，通过指令航向角130、航向刻度140、航向标线150显示所述无人机10的航向角信息。指令航向角130是由一个带数字的固定方框描述无人机10期望达到的航向角。航向刻度140是一组可水平移动、等间距的航向刻度线。航向标线150是一条固定的航向标线。通过航向标线150指向对应的航向刻度140对当前航向进行显示读数，得到实时航向角。其中，相对于地面导航台，航向角是飞机的实际航线，前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角，没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。

请参照图8，图8是本发明较佳实施例提供的俯仰/坡度信息显示区域200的示意图。所述俯仰/坡度信息显示区域200用于显示所述无人机10的爬升/俯冲角和坡度角信息。所述俯仰/坡度信息显示区域200可以包括俯仰基准符号210、人工天地线220、俯冲/爬升指示梯度条230、坡度刻度线240、坡度/侧滑指示器250。

在俯仰/坡度信息显示区域200中，通过俯仰基准符号210、人工天地线220及俯冲/爬升指示梯度条230显示所述无人机10的爬升/俯冲角信息。其中，飞机俯仰基准符号210，是一个位于显示界面中固定位置的“W”型符号。人工天地线220，是一条从俯冲/爬升角的零位一直延伸至整个飞行监控区域宽度的直线。俯冲/爬升指示梯度条230以固定角度为间隔分布在人工天地线220的上下方。人工天地线220和俯冲/爬升指示梯度条230根据飞机的俯冲/爬升以及坡度角的变化一同进行上线移动及旋转。

在俯仰/坡度信息显示区域200中，通过坡度刻度线240和坡度/侧滑指示器250显示所述无人机10的坡度角及侧滑角。其中，坡度刻度线240，是一组等间距的弧形刻度线。坡度/侧滑指示器250，由上半部分三角形状的坡度指示器和下半部分梯形状的侧滑指示器组成。其中，上半部分的坡度指示器随坡度角变化而移动，下半部分侧滑指示器随坡度角变化以及飞机侧滑角变化而移动。当飞机无侧滑角时，坡度指示器和侧滑指示器位于处于同一条直线上。当飞机有左/右侧滑角时，坡度指示器和侧滑指示器会相对错开一定角度。

请参照图9，图9是图8中坡度指示器与侧滑指示器组合方式的示意图。图9示出了坡度指示器与侧滑指示器的三种组合方式，分别描述了坡度指示器与侧滑指示器的相对位置关系。(a)中坡度指示器和侧滑指示器位于处于同一条直线上，表示无侧滑。(b)、(c)总坡度指示器和侧滑指示器会相对错开一定角度，(b)表示左侧滑，(c)表示右侧滑。

请参照图10，图10是本发明较佳实施例提供的速度信息显示区域300的示意图。所述速度信息显示区域300用于显示所述无人机10的速度模式和飞行速度信息。所述速度信息显示区域300可以包括速度模式310、空速刻度320、空速读数330及速度保持指示器340。

在速度信息显示区域300中，通过速度模式310显示所述无人机10当前被选择的速度模式。速度模式310可以包括真实空速(True Air Speed，TAS)和对地空速(GroundSpeed，GS)。如图10所示，在可移动的空速刻度320上方显示所选择的速度模式，及在下方同时显示真实空速读数和对地空速读数。比如，目前选择的速度模式为GS，当前空速读数为24，空速刻度320下方显示：真实空速读数为23，对地空速读数为24。

在速度信息显示区域300中，通过空速刻度320、空速读数330及速度保持指示器340显示所述无人机10的飞行速度。其中，空速刻度320是一组等间距的可垂直移动的刻度线。当前空速读数330是由一个位于空速刻度320左边中间位置、带当前空速读数的方框描述。速度保持指示器340是由一个随空速刻度320垂直移动的“>”型标记字符，指示期望达到/保持的速度。

请参照图11，图11是本发明较佳实施例提供的高度信息显示区域400的示意图。所述高度信息显示区域400用于显示所述无人机10的高度模式、飞行高度和垂直速度信息。所述高度信息显示区域400可以包括高度模式410、高度刻度420、当前高度读数430、高度保持指示器440、垂直速度刻度450、垂直速度指示器460、垂直速度读数470及重力加速度480。

在高度信息显示区域400中，通过高度模式410显示所述无人机10当前被选择的高度模式。高度模式410包括平均海拔高度(Above Sea Level，ASL)和相对地面高度(AboveGround Level，AGL)。高度模式410由所选择的传感器和模式确定。如图11所示，当前高度模式410为相对地面高度。

在高度信息显示区域400中，通过高度刻度420、当前高度读数430、高度保持指示器440显示所述无人机10的飞行高度。其中，高度刻度420是一组等间距的可垂直移动的高度刻度线。当前高度读数430由一个位于高度刻度420右边中间位置、带当前高度读数的方框描述。高度保持指示器440由一个随高度刻度420垂直移动的“>”型标记字符指示期望达到/保持的高度。

在高度信息显示区域400中，通过垂直速度刻度450、垂直速度指示器460、垂直速度读数470显示所述无人机10的垂直速度。其中，垂直速度刻度450是位于高度刻度表左侧、且不随高度刻度420垂直移动的一列刻度线。垂直速度指示器460是垂直速度刻度450左边的一个三角形符号，指示当前的垂直速度。垂直速度读数470由一个位于高度刻度表下方的带当前垂直速度读数的方框描述。

在高度信息显示区域400中，通过重力加速度480显示所述无人机10当前飞行高度/位置所对应的重力加速度值。重力加速度480由一个位于垂直速度读数470下方的带重力加速度读数的方框描述。

请参照图12，图12是本发明较佳实施例提供的电气信息显示区域500的示意图。所述电气信息显示区域500用于显示所述无人机10的电池电源信息和飞机攻角信息。所述电气信息显示区域500可以包括电池指示器和攻角仪表。作为一种实施方式中，将电池指示器通过远离所述航向信息显示区域100的一侧进行设置，将攻角仪表设置在所述电池指示器与所述航向信息显示区域100之间。

在电气信息显示区域500中，请参照图12中(a)，所述电池指示器可以包括第一电压刻度510、第一电压指示器520、第一电池电流读数530和第一电池电压读数540。其中，第一电压指示器520是一个三角形符号，指向当前的电压值。通过电池指示器的第一电压刻度510、第一电压指示器520、第一电池电流读数530和第一电池电压读数540显示所述无人机10的电池电源信息。进一步，电池指示器仅在飞机使用电池电源时进行显示，在不使用电池电源时，显示设备20的显示界面上不显示电池指示器。

在电气信息显示区域500中，请参照图12中(b)，所述攻角仪表可以包括攻角刻度550、攻角指示器560和攻角读数570。其中，攻角指示器560是一个三角形符号，指向当前的飞机攻角。通过所述攻角仪表的攻角刻度550、攻角指示器560和攻角读数570显示所述无人机10的飞机攻角信息。进一步，攻角仪表仅在攻角传感器正常时显示飞机攻角信息，在攻角传感器故障时，显示设备20的显示界面上不显示攻角仪表。

请参照图13，图13是本发明较佳实施例提供的动力信息显示区域600的示意图。所述动力信息显示区域600用于显示所述无人机10的电动机状态信息。所述电动机状态信息包括电动机转速信息和电动机电源信息。所述动力信息显示区域600可以包括电动机转速仪表和电动机电源指示器，通过电动机转速仪表显示电动机转速信息，通过电动机电源指示器显示电动机电源信息。作为一种实施方式中，所述电动机转速仪表设置在所述航向信息显示区域100与电动机电源指示器之间。

在动力信息显示区域600中，请参照图13中(a)，所述电动机转速仪表可以包括电动机转速刻度表610、电动机转速指示器620和电动机转速读数630。其中，电动机转速指示器620是一个三角形符号，指向当前的电动机转速。通过电动机转速仪表的电动机转速刻度表610、电动机转速指示器620和电动机转速读数630显示所述无人机10的电动机转速信息。

在动力信息显示区域600中，请参照图13中(b)，所述电动机电源指示器可以包括第二电压刻度640、第二电压指示器650、第二电池电流读数660和第二电池电压读数670。其中，第二电压指示器650是一个三角形符号，指向当前的电动机电源电压值。通过电动机电源指示器的第二电压刻度640、第二电压指示器650、第二电池电流读数660和第二电池电压读数670显示所述无人机10的电动机电源信息。

请参照图14及图15，图14是本发明较佳实施例提供的起落架信息显示区域700的示意图之一，图15是本发明较佳实施例提供的起落架信息显示区域700的示意图之二。所述起落架信息显示区域700用于描述无人机10起落架收放状态或离地状态。

如图14所示，对于采用轮式可收/放起落架的无人机10，起落架信息显示区域700用于描述无人机10起落架收放状态。其中，(a)表示起落架收上状态，用顶角朝上的三个空心三角形描述。(b)表示起落架放下状态，用顶角朝下的三个实心三角形表示。

如图15所示，对于采用不可收/放起落架(如滑撬式起落架等)的无人机10，起落架信息显示区域700用于描述无人机10是处于地面状态或是空中状态。其中，(a)表示处于空中状态，用顶角朝上的三个实心三角形描述。(b)表示处于地面状态，用顶角朝下的三个实心三角形表示。

请参照图16，图16是本发明较佳实施例提供的链路信息显示区域的示意图。所述链路信息显示区域包括用于显示无人机10与地面站的链路状态信息的链路状态子区域810，及用于显示无人机10的ATC(Air Traffic Control，空中交通管制)通讯状态信息的通讯状态子区域820。

在链路状态子区域810中，通过无人机10距离地面站的距离、无人机10与地面站通信的无线链路类型对无人机10与地面站的链路状态信息进行显示。如图16中(a)所示，无人机10距离地面站86公里，无人机10与地面站之间采用C视距链路进行数据通信。

在通讯状态子区域820中，通过ATC通话频道及频点对无人机10的ATC通讯状态信息进行显示。如图16中(b)所示，ATC通话频道为01，频点为108.123。

请参照图17，图17是本发明较佳实施例提供的任务时间信息显示区域900的示意图。所述任务时间信息显示区域900用于显示无人机10运行的相关时间，可以包括任务时间910、本地时间920、系统时间930。其中，任务时间910显示的时间是以无人机10起飞为起点开始计时，本地时间920显示的时间以GPS时间为基准，系统时间930显示的时间则以显示设备20开始运行为起点开始计时。

在本实施例中的实施方式中，上述多个数据显示区域采用背景透明浮动显示方式，即可独立显示，也可叠加在无人机10前视摄像头视频或虚拟仿真视景上。

请参照图18，图18是本发明较佳实施例提供的飞行监控装置30的方框示意图。所述飞行监控装置30应用于与无人机10通信连接的显示设备20。其中，所述显示设备20上显示有一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域。所述飞行监控装置30包括接收模块32及显示模块33。

接收模块32，用于接收所述无人机10发送的飞行状态数据。

在本实施例中，所述接收模块32用于执行图3中的步骤S120，关于所述接收模块32的具体描述可以参照图3中步骤S120的描述。

显示模块33，用于将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

在本实施例中，所述显示模块33用于执行图3中的步骤S130，关于所述显示模块33的具体描述可以参照图3中步骤S130的描述。

请再次参照图18，所述飞行监控装置30还可以包括配置模块31。

配置模块31，用于配置所述多个数据显示区域在所述显示界面的位置信息。

其中，所述位置信息包括数据显示区域的位置、大小或形状。

在本实施例中，所述配置模块31用于执行图4中的步骤S110，关于所述配置模块31的具体描述可以参照图4中步骤S110的描述。

综上所述，本发明提供一种飞行监控方法及装置，应用于与无人机通信连接的显示设备。其中，所述显示设备上显示有一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域。所述显示设备接收所述无人机发送的飞行状态数据，并将所述飞行状态数据进行分类。在分类完成后，所述显示设备根据分类结果将分类后的飞行状态数据在不同数据显示区域进行显示。由此，为无人机地面操作人员提供直观、明确的飞行状态显示，使得人机交互更加高效、简单，有助于无人机操作员快速、准确做出判断，完成飞行操控，解决了无人机远距尤其是超视距情况下的飞行状态监控难题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种飞行监控方法，其特征在于，应用于与无人机通信连接的显示设备，其中，所述显示设备上包括一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域，所述多个数据显示区域包括航向信息显示区域、俯仰/坡度信息显示区域、速度信息显示区域、高度信息显示区域、电气信息显示区域、动力信息显示区域、起落架信息显示区域、链路信息显示区域及任务时间信息显示区域，其中，所述链路信息显示区域包括链路状态子区域和通讯状态子区域，

航向信息显示区域配置在所述显示界面的顶部中间位置；

俯仰/坡度信息显示区域配置在所述航向信息显示区域的下侧；

速度信息显示区域、起落架信息显示区域、链路状态子区域均配置在所述俯仰/坡度信息显示区域的第一侧，其中，所述速度信息显示区域配置在所述起落架信息显示区域与所述俯仰/坡度信息显示区域之间，所述链路状态子区域配置在所述速度信息显示区域的下侧；

高度信息显示区域及通讯状态子区域配置在与所述第一侧相对的第二侧，所述通讯状态子区域配置在高度信息显示区域的下侧；

电气信息显示区域及动力信息显示区域分别配置在所述航向信息显示区域相对的两侧，其中，电气信息显示区域位于所述速度信息显示区域的上侧，动力信息显示区域位于所述高度信息显示区域的上侧；

任务时间信息显示区域配置在所述显示界面的底部；

所述方法包括：

接收所述无人机发送的飞行状态数据；

将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述无人机发送的飞行状态数据之前，所述方法还包括：

配置所述多个数据显示区域在所述显示界面的位置信息，所述位置信息包括数据显示区域的位置、大小或形状。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航向信息显示区域包括转弯角速度指示器、水平转弯线、指令航向角、航向刻度、航向标线，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在所述航向信息显示区域中，通过转弯角速度指示器及水平转弯线显示所述无人机的航向转弯角速度信息，及通过指令航向角、航向刻度、航向标线显示所述无人机的航向角信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述俯仰/坡度信息显示区域包括俯仰基准符号、人工天地线、俯冲/爬升指示梯度条、坡度刻度线及坡度/侧滑指示器，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在俯仰/坡度信息显示区域中，通过俯仰基准符号、人工天地线及俯冲/爬升指示梯度条显示所述无人机的爬升/俯冲角信息，及通过坡度刻度线和坡度/侧滑指示器显示所述无人机的坡度角及侧滑角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度信息显示区域包括速度模式、空速刻度、空速读数及速度保持指示器，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在速度信息显示区域中，通过速度模式显示所述无人机当前被选择的速度模式，及通过空速刻度、空速读数及速度保持指示器显示所述无人机的飞行速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度信息显示区域包括高度模式、高度刻度、当前高度读数、高度保持指示器、垂直速度刻度、垂直速度指示器、垂直速度读数及重力加速度，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在高度信息显示区域中，通过高度模式显示所述无人机当前被选择的高度模式，及通过高度刻度、当前高度读数、高度保持指示器显示所述无人机的飞行高度，并通过垂直速度刻度、垂直速度指示器、垂直速度读数显示所述无人机的垂直速度，并通过重力加速度显示所述无人机当前飞行位置对应的重力加速度值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气信息显示区域包括电池指示器及攻角仪表，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在电气信息显示区域中，通过电池指示器显示所述无人机的电池电源信息，并通过攻角仪表显示所述无人机的攻角信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力信息显示区域包括电动机转速仪表及电动机电源指示器，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在动力信息显示区域中，通过电动机转速仪表显示所述无人机的电动机转速信息，及通过电动机电源指示器显示电动机电源信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在起落架信息显示区域中显示所述无人机起落架的收放状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在链路状态子区域中显示所述无人机与地面站的链路状态信息；

在通讯状态子区域中显示所述无人机的通信状态信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在任务时间信息显示区域中显示所述无人机运行的相关时间，其中，所述相关时间包括任务时间、本地时间及系统时间。

12.一种飞行监控装置，其特征在于，应用于与无人机通信连接的显示设备，其中，所述显示设备上包括一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域，所述多个数据显示区域包括航向信息显示区域、俯仰/坡度信息显示区域、速度信息显示区域、高度信息显示区域、电气信息显示区域、动力信息显示区域、起落架信息显示区域、链路信息显示区域及任务时间信息显示区域，其中，所述链路信息显示区域包括链路状态子区域和通讯状态子区域，

航向信息显示区域配置在所述显示界面的顶部中间位置；

俯仰/坡度信息显示区域配置在所述航向信息显示区域的下侧；

速度信息显示区域、起落架信息显示区域、链路状态子区域均配置在所述俯仰/坡度信息显示区域的第一侧，其中，所述速度信息显示区域配置在所述起落架信息显示区域与所述俯仰/坡度信息显示区域之间，所述链路状态子区域配置在所述速度信息显示区域的下侧；

高度信息显示区域及通讯状态子区域配置在与所述第一侧相对的第二侧，所述通讯状态子区域配置在高度信息显示区域的下侧；

电气信息显示区域及动力信息显示区域分别配置在所述航向信息显示区域相对的两侧，其中，电气信息显示区域位于所述速度信息显示区域的上侧，动力信息显示区域位于所述高度信息显示区域的上侧；

任务时间信息显示区域配置在所述显示界面的底部；

所述装置包括：

接收模块，用于接收所述无人机发送的飞行状态数据；

显示模块，用于将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

配置模块，用于配置所述多个数据显示区域在所述显示界面的位置信息，所述位置信息包括数据显示区域的位置、大小或形状。