CN104678796A - 用于显示飞行器信息的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供适于飞行器的方法和仪表系统。呈现飞行器信息的方法包括:响应于与所述飞行器的操作相关联的触发事件来激活主指示器,接收到与主指示器相关联的用户输入,及响应于接收到与主指示器相关联的用户输入来显示与触发事件相关联的信息。仪表系统执行该方法的操作。

Description

用于显示飞行器信息的方法和系统
技术领域
该技术领域总体上涉及飞行器仪表和控制,以及更具体地涉及响应于基于主指示器的输入来呈现检查单(checklist)和概要(synoptics)的飞行器仪表。
背景技术
随着现代航空业的进步,对不断增加的飞行包线和飞行员绩效的需求增长。为了有助于满足对飞行器和飞行员的这种需求,现代飞行器包括眩目的显示器、仪表和传感器的阵列,它们设计成给飞行员提供意旨提高飞行绩效以及飞行器和乘客总体安全性的菜单、数据和图形选项。
典型的航空仪表包括与飞行器的各个系统相关联的多个告警灯(warning light)和警告灯(caution light)。告警灯指示与告警灯相关联的系统处于紧急状态下且需要立即加以关注,诸如当组件发生故障时。警告灯指示与警告灯相关联的系统需要加以关注,但并非处于紧急状态下。告警灯可通过颜色来区分,告警灯通常具有红色以及警告灯通常具有琥珀色或橙色。
告警灯和警告灯通常与纸质检查单相关联,当告警灯或警告灯亮起时飞行员或其它机组成员应遵循该纸质检查单。这些检查单通常需要飞行员或其它机组成员在行动之前分析多个组件和/或系统。纸质检查单足以满足它们的预期目的,但对于发现并遵循检查单时的响应时间进行改进的需求是一直存在的。
因此,希望将检查单和相关信息呈现给运载工具操作人员,其将减少用于执行检查单的任务所需的时间和精力。此外,结合附图和本背景技术,本发明的其它期望特征和特性将从随后的发明内容和详细描述以及所附的权利要求变得清楚。
发明内容
本文公开方法和飞行器仪表系统的各种非限制性实施例。
在第一非限制性实施例中,呈现运载工具信息的方法包括但不限于响应于与飞行器操作相关联的触发事件来激活主指示器,接收与主指示器相关联的用户输入,及响应于接收到与所述主指示器相关联的用户输入而显示与触发事件相关联的信息。
在第二非限制性实施例中,所述仪表系统包括但不限于与操作飞行器相关联的多个飞行器组件,用于指示所述多个飞行器组件中的任何飞行器组件的状态的主指示器,以及与所述多个飞行器组件和主状态指示器电子耦联的控制器。所述控制器配置成响应于与所述多个飞行器组件中的任何飞行器组件相关联的触发事件来激活所述主状态指示器,接收与所述主状态指示器相关联的用户输入,及响应于接收到与所述主状态指示器相关联的用户输入而显示与触发事件相关联的信息。
附图说明
由于当结合附图考虑时通过参照下面的详细描述可更好地理解本发明的优点,因此将容易地意识到本发明的优点,在附图中:
图1是根据一些实施例的适于飞行器的仪表系统的简化框图;
图2是根据一些实施例呈现运载工具状态数据的方法的流程图;以及
图3是根据一些实施例的适于飞行器的检查单和概要的简化框图。
具体实施方式
下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的,而并不意旨限制应用和用途。如本文所用,词语“示例性”意味着“充当示例、例子或例证”。从而,在本文中描述成“示例性”的任何实施例并不一定被解释成优于或胜过其它实施例。本文所述的所有实施例是为了使得本领域的技术人员能够实现或使用所公开的实施例而并非限制由权利要求所限定的本公开的范围而提供的示例性实施例。此外,决不意旨受到在前面的技术领域、背景技术、发明内容、以下具体实施方式部分或针对任何特定计算机系统而言所呈现的任何明示或暗示理论的约束。
在本文中,可使用诸如第一和第二等的关系术语来仅用于将一个实体或动作区分于另一实体或动作,而不一定要求或暗示在这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。数字序号诸如“第一”、“第二”、“第三”等仅仅代表着多个中的不同单个,而并不暗示着任何顺序或序列,除非通过权利要求的语言具体限定。此外,下面的描述提及被“连接”或“耦联”到一起的元件或特征。如本文所用,“连接”可指一个元件/特征直接结合到(或者直接地与其通信)另一个元件/特征,并且不一定是机械连接。类似地,“耦联”可指一个元件/特征被直接或间接地结合到(或者直接或间接与其通信)另一元件/特征,并且不一定是机械耦联。然而,应当理解的是,虽然在下面在一个实施例中两个元件被描述成“连接”,但在替代性实施例中类似的元件可被“耦联”,并且反之亦然。因此,尽管本文所示的框图示出了元件的示例性布置,但是在实际的实施例中可存在附加的介于之间的元件、装置、特征或组件。
最后,为简洁起见,涉及到计算机系统和计算机系统(和系统的单独操作组件)的其它功能方面的常规技术和组件可能不会在本文中详细地描述。此外,在本文所包含的各幅附图中所示的连接线意旨表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理耦联。但是应当注意的是,在本公开的实施例中可存在许多替代性或附加的功能关系或物理连接。
现在参照图1,示出根据一些实施例的适于飞行器的仪表系统100的示例。在所提供的实施例中,系统100位于飞机110内。在替代性的实施例中,系统100可位于除飞机110之外的其它飞行器、陆地或水上运载工具,或固定系统内。例如,仪表系统100可位于直升机、船艇、化工厂、工厂、发电厂,或其它类型的复杂机械系统内。
系统100包括控制器120、多个飞行器组件122,以及用户界面124。互连器件126将控制器120、飞行器组件122,以及用户界面124电子耦联以便电子通信。在提供的示例中,互连器件126是总线网络,如由本领域内的那些技术人员所理解的那样。但是应当理解的是,任何合适的网络拓扑结构或物理介质可用于系统100中的电子通信。
控制器120是执行计算机程序指令的硬件设备,如本领域内的那些技术人员所熟知的那样。控制器120可用中央处理单元(“CPU”)、微处理器、专用集成电路(“ASIC”)、微控制器,和/或其它合适的设备来实施。控制器120包括存储器121,其存储电子数据和计算机程序。例如,存储器121可以是闪存、自旋转移矩随机存取存储器(STT-RAM)、磁存储器、相变存储器(PCM)、动态随机存取存储器(DRAM),或其它合适的电子存储介质。此外,控制器120可利用多个硬件设备,如也可以由本领域内的那些技术人员所熟知的那样。
飞行器组件122可以是直接控制飞机110飞行的组件,监测飞机110飞行状态的组件,或与飞机110操作相关的其它组件。例如,飞行器组件122可包括电池、辅助动力单元(“APU”)、起落架、襟翼、制动器、电力负载、发动机、燃油箱,和/或外部灯。应当理解的是,可在飞行器122的操作中使用许多其它组件122。
组件122可将信息、数据和/或命令发送到控制器120,并且反之亦然。例如,作为电池的组件122可将电池的荷电状态发送到控制器120。由组件发送的信息或数据还可包括位置状态或操作状态,如下面参照图2所描述的那样。
用户界面124将信息发送到飞机110的飞行员和机组成员并从飞行员和机组成员接收用户输入。用户界面124包括显示器130、状态指示器131,和听觉警报器136。在一些替代性的实施例中,省略听觉警报器136。显示器130是电子显示器,其与控制器120电子耦联以便根据由所述控制器120所生成的电子信号可视地呈现信息和数据。例如,显示器130可包括阴极射线管(“CRT”)、发光二极管(“LED”)、等离子体显示屏、液晶显示器(“LCD”)、来自数字光处理(DLP)投影仪的投影图像,和/或任何其它适当的电子显示技术。虽然参照多个显示器130进行了描述,但是应当理解的是,用户界面124可替代性地包括单个显示器。
在所提供的示例中,显示器130包括多个触摸屏液晶显示器(LCD)。所述触摸屏显示器包括传感器,该传感器检测由用户或其它物体与触摸屏显示器屏幕的接触。触摸屏显示器还诸如通过互连器件126上的电子信号将接触的坐标传送到控制器120。控制器120将该坐标与预定义的用户输入相关联,并基于该预定义的用户输入生成适当的系统命令。例如,预定义的用户输入可与触摸屏上的坐标处显示的输入按扭相关联,如将在下面描述的那样。在一些实施例中,显示器130包括显示屏,光标在其上由轨迹球、控制杆,或其它合适的光标控制设备来控制。
组件状态指示器131包括主告警指示器132和主警告指示器134。主告警指示器132和主警告指示器134与控制器120和/或组件130电子地通信,以指示需要飞行员或其它机组成员加以关注,如将由本领域内的那些技术人员所理解的那样。例如,当液压泵出现故障时主告警指示器132可亮起呈琥珀色。当存在适当严重程度的警告咨询系统(“CAS”,CautionAdvisory System)消息时指示器132和134也可亮起,如将由本领域内的那些技术人员所理解的那样。应当理解的是,取决于飞行器制造商,CAS系统的叫法可以不同。然后飞行员响应于所述状态指示器131的激活而基于检查单来执行操作,如将在下面描述的那样。应当理解的是,组件状态指示器131可包括与各个子系统或组件122相关联的另外的状态指示器。
在所提供的示例中,主告警指示器132和主警告指示器134都是显示于显示器130的专用区域上的图像。如本文所用,术语“专用”意味着该图像不改变位置或不会变得隐藏在其它图像后面。因此,通过触摸对应于所显示的主指示器132或134的屏幕坐标,用户可以致动主指示器132或134,以便命令控制器120来执行与主指示器132或134相关联的各种操作。在一些实施例中,所述主告警指示器132和主警告指示器134分别具有两个不同的图标。第一图标指示目前没有等待用户关注的待处理检查单,而第二图标指示目前有等待用户关注的待处理检查单,如将在下面参照图2所述的那样。
在一些替代性的实施例中,所述主告警指示器132和主警告指示器134都是机械按钮。机械按钮可通过按压按钮而被致动以便与控制器120通信。例如,致动亮起的机械按钮主告警指示器132可以指令控制器120来将听觉警报器128静音。
现在参照图2,示出根据一些实施例的用于呈现飞行器状态数据的方法200的流程图。在所提供的示例中,所述方法200的操作由上面所述的系统100来执行。应当理解的是,方法200的操作可由其它系统和其它硬件来执行,而不脱离本公开的范围。
控制器120在操作210中响应于触发事件来激活组件状态指示器。组件状态指示器例如可以是如上所述的主指示器132和134。在所提供的示例中,主指示器的激活包括亮起与相应指示器132或134相关联的机械按钮或触摸的图标,以及使听觉警报器136发出声音。
触发事件是组件122或飞行器102状态上的任何变化,其严重到足以需要飞行器的飞行员或机组成员立即或优先加以关注,诸如那些传统上与主告警指示器或主警告指示器的激活相关联的事件。例如,触发事件可以是组件122发生故障或生成了表明出现非常严重状况的CAS消息,如将由本领域内的那些技术人员所理解的那样。控制器120可监测CAS消息以便接收触发事件,或者可以直接检测组件122的操作。在一些实施例中,控制器120与生成CAS消息的控制器集成。
此外,检测组件122的操作可基于每个单独的组件122和待检测的操作类型而以不同的方式执行。在某些情况下,组件的操作可被限定成组件122是否已发生故障或不能操作。例如,如果组件122是电池,则电池的检测操作可包括检测电池是否具有足够的电荷来给飞行器122的各种负载提供电流。在另一示例中,如果组件122是发动机,则发动机的检测操作可包括分析来自所述发动机的一个或多个信号以便确定发动机是否正常操作。检测每个单独组件122的操作可包括检测与组件122的通信缺乏。例如,如果组件122发生故障,被破坏,和/或以其它方式移除,则该组件122与控制器120之间的通信被中断。
在其它情况下,检测所述组件122的操作可被限定成检测组件122的状态。例如,如果组件122是起落架,则检测所述起落架的操作可以是确定所述起落架是否是“收起”、“放下”,或之间的状态。在另一个示例中,如果组件122是飞行器襟翼,则检测该襟翼的操作可以是接收和分析指示襟翼是否“设定用于着陆”或“收回”的信号。此外,检测组件122的状态可包括分析针对该组件122的来自多个传感器(未示出)的信号。
触发事件的一个示例性示例是当辅助TRU电力总线上的电负载超过阈值时辅助变压器整流器单元(“辅助TRU”,Auxiliary TransformerRectifier Unit)组件122的过载。在辅助TRU过载的示例中,控制器120可响应于接收到“辅助TRU过载”CAS消息或响应于直接检测到辅助TRU的过载而激活主告警指示器132。
在操作214中,控制器120接收与主指示器相关联的用户输入。用户输入可以是按压机械主告警或警告按钮,触摸显示器130上的与主告警或警告按钮的电子显示相对应的坐标,或与用户致动主指示器相关联的其它输入。在一些实施例中,用户输入可包括触摸屏手势,其将独特的图案输入到显示器130上,诸如飞行员将手指在横向方向上滑过触摸屏。
控制器120在操作216中确定是否停用听觉警报器136。例如,当操作214已被执行一次以上时,听觉警报器136可能已被停用。在另一个示例中,触发事件会是足够严重的,即听觉警报器136未被停用直至导致触发事件得到妥善处理的状态。当听觉警报器将被停用时,控制器120在操作218中停用听觉警报器。
当听觉警报器未被停用,或听觉警报器在操作218中已被停用,则在操作220中控制器确定所述用户输入是否是请求信息显示。信息显示请求是配置成指令控制器120显示与触发事件相关的信息的特定类型的用户输入。用户输入可以是按钮、输入设备、触摸屏或指令控制器120显示信息的其它输入界面的任何类型的致动。例如,第一用户输入可以是在预定时间跨度内显示器130上的主指示器图标的单次致动或触摸,诸如在几秒钟跨度内的一次致动。第二用户输入可以是双次致动或延长的致动,其中主指示器图标在几秒钟的预定时间跨度内致动两次或连续致动一段时间,诸如一秒。第一用户输入可与简单地将警报器静音相关联,而第二用户输入可以是信息显示请求。但是应当理解的是,任何合适的用户输入可选择作为信息显示请求,诸如独特手势或手指在触摸屏上移动的模式。在一些实施例中,与主指示器相关联的用户输入可通过用户或飞机制造商来重新配置成信息显示请求。
当用户输入不是信息显示请求时,控制器120进行到操作224。当用户输入是信息显示请求时,控制器120在适于显示器130上信息的专用区域中显示与触发事件相关联的信息。信息可包括存储于存储器121中的检查单、概要,或图形。检查单给飞行员或机组成员呈现要执行的各种任务,以消除或减少触发事件带来的影响。概要和图形以示意形式呈现布局和系统状态。
概要是飞行器系统的程式化的框图,其通常具有将框图放入到飞行器背景内的程式化图形。例如,当触发事件是辅助TRU过载时,控制器120可响应于信息显示请求显示如图3中所示的检查单300和概要302。在一些实施例中,当一个以上的检查单待处理时,控制器120可首先显示最高优先级的检查单,随后的用户输入旋转显示待处理的检查单。在一些替代性实施例中,控制器120可合并所有待处理的检查单,或者可以合并相关的或高优先级检查单以便进行显示。
如图3中可以看出的那样,检查单300包括第一任务310、第二任务312,以及第三任务314。复选框或其它完成指示器316与每项任务相关联以便跟踪通过检查单300的进展。在所提供的示例中,概要302是与第二任务312相关联的“直流概要”的示意性电气布局。直流概要以绘图的方式示出辅助TRU和其它电气总线之间的关系以帮助确定该总线是否在任务312中从辅助TRU接收功率。一旦确定由辅助TRU给总线供电,则根据任务314可减少由辅助TRU供电的总线上的电负载需求。应当理解的是,多个概要可被显示或可使用适于一次显示一个概要的指定区域而不脱离本公开的范围。
控制器120在操作224中基于与触发事件相关联的用户输入更新所显示的信息。例如,更新可包括当用户在与检查单300上所显示的任务(诸如图3所示的第一任务310)相关联的坐标处接触触摸屏时,标记完成指示器316。更新可以进一步包括显示与触发事件相关联的另外的检查单、概要或图形。在多个概要302与触发事件相关联的实施例中,更新可包括改变所显示的概要。例如,当最初显示不同的概要时,可响应于用户在区域320内触摸显示器130而显示概要302,所述区域320包围检查单300的所显示的任务312。
在其它实施例中,用户可通过轨迹球或其它输入设备来选择区域320以便指令控制器120来显示直流概要。控制器120然后可自动地检查与任务312相关联的完成指示器316。在其它实施例中,基于用户与组件122的交互来检测与触发事件相关联的用户输入。例如,当控制器122检测到电池已被接通时,控制器122可标记“接通电池”任务的完成指示器316。
控制器120在操作226确定触发事件是否被清除以便更新与组件状态指示器相关联的图标。例如,当与触发事件相关联的所有检查单已经完成时,触发事件可被清除。在操作228中,当触发事件被清除时,控制器120显示一个图标,其指示没有待处理的触发事件检查单。例如,该图标可以是正常的主指示器图标、变灰的检查单图标、不存在指示,或与没有待处理的触发事件检查单相关联的任何其它合适的图标。
当触发事件未被清除时,控制器120在操作234中显示触发事件待处理的检查单图标。例如,触发事件待处理的检查单图标可以是主指示器图标,其具有警告符号、告警符号、检查单、感叹号或在主指示器图标上方叠加的其它符号。在其它示例中,待处理的检查单图标可以是亮起的检查单图标或者在与主指示器分隔开的区域内所显示的其它符号。在一些实施例中,触摸位于触摸屏上的待处理检查单图标是如相对于操作222所述的信息显示请求以便显示待处理的检查单或检查单的列表。应当理解的是,操作226、228、232和234可在方法200内以不同的顺序执行。例如,当指示器被激活时,待处理的检查单图标可紧随操作210之后显示。
本文所述的实施例具有几个有利特征。例如,通过按压主告警或主警告指示器,飞行员能够使听觉警报器静音并显示相关联的信息,诸如检查单、概要,和其它图形,或对上述信息的引用。可响应于用于使警报器静音的相同用户输入或响应于单独的用户输入来显示该信息。例如,两次致动按钮(机械或触摸屏)可显示合适的检查单和其它显示器,或者触摸屏上的拖动手势会显示检查单。
尽管已经在本发明的前面的详细描述中提出至少一个示例性实施例,但应当理解到存在大量的变型。还应当理解的是,一个示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是示例,且并不意旨以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反,前面的详细描述将给本领域的技术人员提供用于实施本发明示例性实施例的方便路线图。应当理解的是,在不脱离如在所附的权利要求中提出的本发明范围的情况下,可对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (20)

1.一种用于呈现飞行器信息的方法,所述方法包括:
响应于与飞行器操作相关联的触发事件来激活主指示器;
接收与所述主指示器相关联的用户输入;以及
响应于接收到与所述主指示器相关联的用户输入,显示与所述触发事件相关联的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,显示与触发事件相关联的信息包括在显示器的专用区域内显示与触发事件相关联的检查单。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,显示与触发事件相关联的信息包括显示与所述触发事件相关联的概要或图形。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,激活主指示器包括激活听觉警报器,并且其中所述方法还包括响应于所述用户输入来停用听觉警报器。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,与主指示器相关联的用户输入包括第一用户输入和第二用户输入,以及其中停用听觉警报器是响应于接收到第一用户输入,并且其中显示与触发事件相关联的信息是响应于接收到所述第二用户输入。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一用户输入是主指示器的单次致动。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二用户输入是主指示器的双次致动或延长的致动。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二用户输入是显示在显示器的专用部分内的待处理的检查单图标的致动。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二用户输入是触摸屏上的独特手势。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,显示信息包括同时显示检查单和概要或图形。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括当与触发事件相关联的检查单还未完成时,在显示器的专用区域中显示待处理的检查单图标。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,进一步包括当与触发事件相关联的检查单已完成时,在显示器的专用区域中显示无待处理的检查单图标。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,激活所述主指示器包括在飞行器的电子显示器上亮起主告警指示器或主警告指示器的图标。
14.一种用于飞行器的仪表系统,所述仪表系统包括:
与操作所述飞行器相关联的多个飞行器组件;
用于指示所述多个飞行器组件中的任何飞行器组件的状态的主指示器;
与所述多个飞行器组件和主指示器电子耦联的控制器,所述控制器配置成:
响应于与所述多个飞行器组件中的任何飞行器组件相关联的触发事件而激活主指示器;
接收与所述主指示器相关联的用户输入;以及
响应于接收到与所述主指示器相关联的用户输入来显示与触发事件相关联的信息。
15.根据权利要求14所述的仪表系统,其特征在于,所述控制器进一步配置成用于显示与触发事件相关联的检查单和概要。
16.根据权利要求14所述的仪表系统,其特征在于,与主指示器相关联的用户输入包括第一用户输入和第二用户输入,以及其中所述控制器配置成用于响应于接收到第一用户输入而停用听觉警报器,以及其中所述控制器配置成用于响应于接收到所述第二用户输入而基于触发事件来显示检查单。
17.根据权利要求16所述的仪表系统,其特征在于,所述第一用户输入是主指示器的单次致动。
18.根据权利要求16所述的仪表系统,其特征在于,所述第二用户输入是主指示器的双次致动或延长的致动。
19.根据权利要求15所述的仪表系统,其特征在于,还包括电子显示器,并且其中所述第二用户输入是电子显示器上的待处理的检查单图标的致动。
20.根据权利要求14所述的仪表系统,其特征在于,所述主指示器是在飞行器的电子显示器上的专用位置内显示的主告警指示器和主警告指示器之一。
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